宋翔
- 作品数：40 被引量：32H指数：4
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于递归最小二乘的车辆侧倾角与俯仰角估计方法
- 本发明公开了一种基于递归最小二乘的车辆侧倾角与俯仰角估计方法，本方法针对陆地行驶四轮车辆，建立符合其行驶特征的车辆动力学模型，进一步通过带遗忘因子的递归最小二乘方法实现对车辆侧倾角与俯仰角的实时、准确估计，且仅需低成本车...
- 李旭宋翔
- 文献传递
- 一种车速与道路附着系数的联合估计方法
- 本发明公开了一种车速与道路附着系数的联合估计方法。本方法基于非线性整车动力学模型和轮胎纵向力模型，在不同道路附着系数条件下，分别建立不同的多个卡尔曼滤波模型，同时利用车载轮速和方向盘转角传感器信息来确定各卡尔曼滤波系统的...
- 李旭宋翔张为公
- 文献传递
- 交通科研项目在研究型教学中的探索与思考
- 2014年
- 积极推进研究型教学改革对于建设创新型国家、培养高水平创新人才具有重要的作用。结合近年来承担的各类交通科研项目,在教学实践中积极探索了基于交通项目的研究型教学模式的改革,激发了学生的主观能动性,较好地培养了学生的创新能力。最后针对如何结合项目继续深入推进研究型教学给出了几点建议。
- 李旭宋翔周炜张国胜
- 关键词：研究型教学创新型人才
- 一种道路纵向附着系数估计方法(英文)被引量：2
- 2013年
- 针对汽车纵向安全辅助系统道路自适应的要求,提出了一种道路纵向附着系数估计方法.该方法能够同时适应高滑移率和低滑移率工况.首先基于简化魔术轮胎模型,利用递归最小二乘方法实时初步估计出纵向附着系数,然后将所估计出的附着系数与轮胎模型参数作为扩充状态,利用扩展卡尔曼滤波算法,滤除信号噪声,实现轮胎模型系数的自适应调整,最终实时获取准确的道路纵向附着系数估计,并通过车辆动力学软件Carsim仿真验证了算法的有效性和可行性.结果表明该算法优于传统算法,在高滑移率和低滑移率工况下都能够快速、准确地估计出道路附着系数,误差小于0.1,响应时间小于1 s,满足车辆纵向安全辅助系统的需要.
- 宋翔李旭张为公陈伟徐启敏
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 一种基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法
- 本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法，本方法在借鉴导航领域机动载体的“当前”统计模型的基础上，建立汽车制动过程的系统运动模型，根据卡尔曼滤波理论，以单频载波相位单点GPS接收机输出的速度和方位角作...
- 李旭陈伟宋翔
- 一种救援清障车姿态角估计方法
- 本发明公开了一种救援清障车姿态角估计方法，本方法根据救援清障车工作特点，对其进行动力学建模，并利用带可变遗忘因子的递归最小二乘方法获得救援清障车侧倾角与俯仰角等姿态角的估计值，这些估计值可用于救援清障车姿态监控及危险姿态...
- 李旭宋翔
- 文献传递
- 一种车速与道路附着系数的联合估计方法
- 本发明公开了一种车速与道路附着系数的联合估计方法。本方法基于非线性整车动力学模型和轮胎纵向力模型，在不同道路附着系数条件下，分别建立不同的多个卡尔曼滤波模型，同时利用车载轮速和方向盘转角传感器信息来确定各卡尔曼滤波系统的...
- 李旭宋翔张为公
- 文献传递
- 一种面向隧道环境的车辆高可靠组合定位方法
- 本发明公开了一种面向隧道环境的车辆高可靠组合定位方法，首先利用射频识别定位算法进行车辆的初步定位，获取含有噪声的位置信息，为了进一步提高初步定位的定位精度，针对前轮转向四轮车辆，结合隧道环境建立车辆定位的扩展卡尔曼滤波模...
- 李旭黄金凤宋翔
- 一种救援清障车姿态角估计方法
- 本发明公开了一种救援清障车姿态角估计方法，本方法根据救援清障车工作特点，对其进行动力学建模，并利用带可变遗忘因子的递归最小二乘方法获得救援清障车侧倾角与俯仰角等姿态角的估计值，这些估计值可用于救援清障车姿态监控及危险姿态...
- 李旭宋翔
- 文献传递
- 基于振动基频的一种发动机转速测量新方法被引量：4
- 2013年
- 快速准确的获取发动机瞬时转速信息对汽车故障的诊断具有重大意义。针对传统转速检测技术在实际应用中存在的缺点和不便,分析了发动机的振动信号的基频与转速之间的数学关系,讨论了基频提取的原理和具体处理方法。设计了基于LabVIEW的采集系统,利用短时处理技术,融合自相关法、傅立叶变换、小波分析等不同基频提取算法,提出一种精度高、易于实现且成本较低的发动机瞬时转速检测改进算法,并通过试验验证了该方法的可行性。研究结果表明,该算法的误差率在1%之内,准确性和鲁棒性均符合测量要求,具有重要的实用价值。
- 丁柏宋翔
- 关键词：发动机转速振动基频
