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徐启敏

作品数：171 被引量：26H指数：3
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省教育科学规划项目江苏省“青蓝工程”基金资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 161篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 52篇自动化与计算...
  • 16篇交通运输工程
  • 9篇机械工程
  • 9篇电子电信
  • 2篇经济管理
  • 2篇文化科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 64篇车辆
  • 27篇驾驶
  • 26篇滤波
  • 23篇路侧
  • 22篇卡尔曼
  • 22篇卡尔曼滤波
  • 21篇测评
  • 18篇网络
  • 15篇救援
  • 15篇传感
  • 14篇智能车
  • 14篇清障车
  • 14篇侧翻
  • 13篇营运
  • 13篇营运车
  • 13篇营运车辆
  • 12篇预警
  • 11篇神经网
  • 10篇增强型
  • 10篇智能驾驶

机构

  • 171篇东南大学
  • 2篇南京晓庄学院
  • 2篇交通部公路科...
  • 1篇教育部
  • 1篇交通运输部

作者

  • 171篇徐启敏
  • 164篇李旭
  • 9篇宋翔
  • 7篇张为公
  • 6篇蔡志祥
  • 5篇祝雪芬
  • 4篇刘畅
  • 4篇吕成绪
  • 3篇陈伟
  • 2篇刘锡祥
  • 2篇王宇
  • 1篇李宏海
  • 1篇李志坚
  • 1篇蒋荣
  • 1篇宋向辉
  • 1篇朱伟
  • 1篇刘鑫
  • 1篇周源
  • 1篇陈伟
  • 1篇李源

传媒

  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇Journa...
  • 1篇航空学报
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇公路交通科技
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 9篇2024
  • 26篇2023
  • 52篇2022
  • 22篇2021
  • 20篇2020
  • 11篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 10篇2016
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
共 171 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于增强型数字地图的车辆侧翻事前预警方法
本发明提出了一种基于增强型数字地图的车辆侧翻事前预警方法，该方法首先制作带有道路属性信息的增强型数字地图，然后确定车辆在数字地图中的位置和车辆即将驶入的前方路段，接着基于当前车速分析车辆在前方路段的横向受力，最后基于横向...
李旭韦坤徐启敏
文献传递
考虑前方障碍物影响的大型营运车辆防侧翻驾驶决策方法
本发明公开了一种考虑前方障碍物影响的大型营运车辆防侧翻驾驶决策方法。首先，明确防侧翻驾驶决策方法适用的交通场景。其次，将防侧翻驾驶决策问题建模为马尔科夫决策过程，利用标准的策略梯度算法建立大型营运车辆的防侧翻驾驶决策模型...
李旭胡玮明孔栋胡悦徐启敏
一种基于FPGA的智能车路系统多目标测评装置及方法
本发明公开了一种基于FPGA的智能车路系统多目标测评装置及方法，首先建立测评装置与智能车路系统之间的通信连接，即测评装置可以获取RSU/OBU收到或发出的消息；然后利用FPGA设计计数器模块、车载端测评模块和路侧端测评模...
徐启敏陆红伟李旭
道路清障车的自动扶正控制方法
本发明提供了一种道路清障车的自动扶正控制方法，其步骤包括：建立道路清障车扶正模型；输入事故车辆特征参数，并获取控制规律；以道路清障车扶正系统液压元件为依据，合理设置参数，搭建道路清障车扶正系统液压回路模型；搭建常规PID...
张为公李旭徐启敏
文献传递
基于DS证据理论的半挂罐车多源信息融合侧翻预警方法
本发明提出了一种基于DS证据理论的半挂罐车多源信息融合侧翻预警方法，该方法首先明确三个侧翻表征参数和实时获取方式，然后分别计算三个侧翻表征参数对应的预估侧翻发生的概率，接着采用DS证据理论融合处理这些概率获得预估侧翻发生...
李旭韦坤徐启敏
一种高度类人的自动驾驶营运车辆安全驾驶决策方法
本发明公开了一种高度类人的自动驾驶营运车辆安全驾驶决策方法。首先，进行典型交通场景下驾驶行为的多源信息同步采集，构建表征优秀驾驶员驾驶行为的专家轨迹数据集。其次，综合考虑前向碰撞、后向碰撞、侧向碰撞、车辆侧倾稳定性和驾驶...
李旭胡玮明胡锦超韦坤徐启敏
一种智能车辆编队变道性能测评方法
本发明公开了一种智能车辆编队变道性能测评方法。首先，建立智能车辆编队变道性能测试场景。其次，根据智能车辆在编队变道过程中的运动特点，建立三自由度的非线性动力学模型。进而，利用改进的自适应无迹卡尔曼滤波算法对编队车辆的位置...
李旭胡玮明徐启敏韦坤
文献传递
一种基于主动特征与移动中继的路侧多激光雷达配准方法
本发明公开了一种基于主动特征与移动中继的路侧多激光雷达配准方法，首先布置所有激光雷达位点与公共区域的主动几何特征形状标记，其次以多个激光雷达点云以及GPS时间戳数据作为输入，经过预处理后划定包含主动特征的待配准区域；再通...
李旭王贲武徐启敏王文博
用于商用车辆自动紧急制动系统的全面准确的测评方法
本发明公开了用于商用车辆自动紧急制动系统的全面准确的测评方法。首先，建立基于强跟踪卡尔曼滤波算法的靶车自适应常加速改进模型和基于强跟踪扩展卡尔曼滤波算法的自车横摆特性动力学模型，获取靶车和自车的位置、速度、加速度等运动学...
李旭常彬徐启敏
文献传递
一种基于无损卡尔曼滤波的救援清障车姿态角估计方法
本发明公开了一种基于无损卡尔曼滤波的救援清障车姿态角估计方法，本方法根据救援清障车的工作特点，基于车辆运动学模型对姿态角进行估计，并且舍弃了扩展卡尔曼滤波算法在解决非线性系统将其近似线性化的思路，而是通过无损变换使非线性...
李旭李晨晓徐启敏匡立刚
文献传递
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