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孟祥甫

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：东北电力大学自动化工程学院更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇赛中
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇投票机制
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇路径规划
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇机器人足球
  • 1篇夹角
  • 1篇角色
  • 1篇角色分配
  • 1篇避障
  • 1篇Q学习

机构

  • 3篇东北电力大学

作者

  • 3篇孟祥甫
  • 2篇王建国
  • 1篇江绛
  • 1篇梁松阳
  • 1篇张洋

传媒

  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于相对速度的选择性避障方法的研究被引量：1
2009年
从运动学的角度分析了碰撞的原因,从碰撞问题的根本上着手解决避障问题。利用相对速度和机器人前进方向的夹角对避障区内的障碍物进行筛选,很大程度上避免了不必要的避障动作,增加了机器人接近目标的机会。实践证明了该方法的可用性和有效性。
王建国孟祥甫江绛
关键词：夹角避障
移动机器人路径规划
机器人作为20世纪自动控制领域最具说服力的成就取得了长足的发展，家庭服务机器人作为特种机器人的后起之秀，发展十分迅速。世界各国不仅研究和开发各种各样的智能化家电产品，而且还在开拓服务机器人的新市场。我国“十一五”规划也将...
孟祥甫
关键词：路径规划人工势场法模糊控制
文献传递
机器人足球赛中角色的动态分配被引量：1
2009年
针对在Robocup中型四人组机器人足球比赛中,原有的投票机制在进行角色分配时产生的系统震荡问题和系统反应不灵敏问题,提出用动态权值的投票机制进行解决。由于投票函数的设定有很大的人为因素,而强化学习在与环境的交互时的试错可能给系统带来风险损失,因此把动态权值的投票机制与Q学习相结合应用于角色分配。通过仿真验证了方法的有效性。
王建国梁松阳张洋孟祥甫
关键词：机器人足球角色分配投票机制Q学习
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