江绛
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：东北电力大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金吉林省教育厅科研项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 图像检测技术在工件在线分选中的应用被引量：5
- 2010年
- 基于某活塞生产厂的活塞在线检测与分选需求,将计算机视觉检测技术应用于活塞在线视觉检测与分选中,开发出一套计算机视觉检测与分选系统。实践表明该计算机视觉检测与分选系统满足了生产实际的需求,实现了活塞的在线计算机视觉检测与自动化分选。
- 焦圣喜张利辉江绛
- 关键词：图像检测
- 机器人视觉技术在活塞在线识别与分选中的应用研究被引量：2
- 2011年
- 提出一种机器人"手-眼"视觉分步动态目标定位方法,实验中保持摄像机图像平面与工作台平面平行并对摄像机的拍摄高度进行设定,最终将目标定位在图像的中心位置。在目标类型识别过程中,采用BP神经网络技术识别目标表面的字符,实现对目标类别的判定。这两种方法相结合,用于活塞的在线识别与分选,由活塞表面的字符信息及活塞定位信息引导末端执行器完成对活塞的准确分选。
- 焦圣喜江绛冯玉昌刘寅东
- 关键词：BP神经网络字符识别末端执行器
- 基于相对速度的选择性避障方法的研究被引量：1
- 2009年
- 从运动学的角度分析了碰撞的原因,从碰撞问题的根本上着手解决避障问题。利用相对速度和机器人前进方向的夹角对避障区内的障碍物进行筛选,很大程度上避免了不必要的避障动作,增加了机器人接近目标的机会。实践证明了该方法的可用性和有效性。
- 王建国孟祥甫江绛
- 关键词：夹角避障
- 计算机图像检测技术在工件分选中的应用被引量：2
- 2009年
- 基于某活塞生产厂的活塞在线检测与分选需求,将计算机视觉检测技术应用于活塞在线视觉检测与分选中,开发出一套计算机视觉检测与分选系统。该计算机视觉检测与分选系统满足了生产实际的需求,实现了活塞的在线计算机视觉检测与自动化分选。
- 焦圣喜张利辉江绛陈丹丹
- 关键词：计算机视觉检测
- Voyager Ⅱ型机器人声控系统的设计
- 2009年
- 机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一。传统的以PC机为核心的声控系统由于体积大、功耗大和成本高等原因,不适合于中小型机器人使用。本文给出了一种基于SPCE061A的Voyager II型机器人声控系统的设计方案。主要介绍了声控系统的软、硬件实现方法。和传统的声控系统相比,本系统具有成本低、体积小、耗能低和使用灵活方便等特点。既可以作为机器人的声控系统,也可以作为实验教学平台供学生使用。
- 关济实江绛张培于菲
- 关键词：SPCE061AVOYAGER声控
