吴浩然
- 作品数：11 被引量：56H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武汉市科技计划项目湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于驾驶意图与动态环境的车辆纵向碰撞预警研究
- 随着高速公路的发展和个人汽车拥有量的增大，高速公路交通事故量也随之增加。其中车辆碰撞事故发生比例最高，造成损失比例最大，可见避免车辆碰撞对保证行车安全有着重要意义。智能车技术的发展，使其在汽车安全辅助驾驶方面应用越来越广...
- 吴浩然
- 关键词：驾驶意图动态环境仿真模型
- 文献传递
- 基于客观风险感知特性的前向碰撞预警算法优化与标定被引量：9
- 2020年
- 为提升高级驾驶辅助系统(ADAS)预警算法在复杂行车环境下的适应性,提出了一种基于车辆运动学和风险感知特性的综合预警算法--客观风险感知(ORP)算法;通过典型工况下的分析与推导,表明其预警算法为THW、TTC和SM预警算法的综合形式;为了标定预警算法的参数阈值,开展了累计4 500 km自然驾驶试验,最终筛选出409例有效临近碰撞事件,提取了释放油门、踩下制动时刻的客观风险感知参数分布特征;根据自然驾驶数据中提取的临近碰撞事件及其参数特征,对风险预警算法参数进行标定;在模拟驾驶环境下开发了前向碰撞预警算法,通过4种风险场景开展了算法验证试验。研究结果表明:基于自然驾驶数据的参数标定,客观风险感知预警算法的两级预警参数阈值分别为1.4、0.8 s;基于典型风险工况下的微观驾驶行为特性对比,预警有效性方面ORP预警算法稍高于RP预警算法,二者预警有效性显著高于TTC预警算法;在预警算法下所有驾驶片段的最小碰撞时间均值方面,ORP预警算法为2.02 s,RP预警算法为1.90 s,TTC预警算法为1.65 s,表明ORP预警算法能适应复杂风险环境下的风险辨识。基于大量实车试验参数标定与效果验证后,所提出预警算法可用于高级驾驶辅助系统风险辨识。
- 吕能超郑梦凡郝威吴超仲吴浩然
- 关键词：交通信息
- 基于间接共享控制的智能车协同接管方法被引量：2
- 2022年
- 从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时的控制权移交问题已成为智能车领域的研究热点。为了改善驾驶人从非驾驶任务状态接管车辆时因认知和操作能力不足而引起的安全性和稳定性问题,在总结现有研究成果的基础上,提出一种基于间接共享控制的智能车协同接管控制方法。首先,定义协同接管方法的应用对象是控制系统良好、全局感知或决策受损需要接管的车辆,接管场景是时间较为紧迫的前方冲突;接着,采用Sigmoid函数设计局部路径规划算法,在满足无碰撞和横向稳定性约束条件的基础上,以曲线斜率最小化为优化目标规划出系统控制的目标轨迹;然后,建立车辆动力学和运动学模型,采用模型预测控制算法,以跟踪目标路径的误差最小化和转向角最小化为优化目标,计算自动系统的控制输出量;同时,采用碰撞时间倒数和横向加速度作为车辆纵、横向行驶风险的表征指标,设计可根据行驶风险动态调整的控制权重分配模型,实现控制权平稳过渡;最后,以真实驾驶人作为被试,模拟自动驾驶条件下驾驶人的非驾驶任务状态,通过模拟驾驶试验验证所设计的协同控制方法对驾驶人接管过程的安全性、稳定性绩效,以及驾驶负荷等生理指标的改善效果。研究结果表明:该协同控制方法能显著提高接管后的安全性和稳定性绩效,改善驾驶人在接管过程中的负荷突变现象,使得系统接受度得到显著提升。
- 吴超仲吴浩然吕能超
- 关键词：汽车工程自动驾驶
- 面向眼动仪前向视频的交通目标自动识别与匹配的方法
- 本发明公开了一种面向眼动仪前向视频的交通目标自动识别与匹配的方法，该方法包括：通过眼动仪眼部摄像头获取驾驶人在驾驶时的注视点位置信息；通过眼动仪前向摄像头拍摄记录驾驶人前方的交通场景；利用AI算法对眼动仪前向摄像头记录的...
- 吕能超王星吴超仲文家强吴浩然王玉刚
- 基于驾驶模拟器和可编程触摸屏的ADAS开发测试系统
- 本发明公开了一种基于驾驶模拟器和可编程触摸屏的ADAS开发测试系统，该系统包括：基于CAN总线的汽车驾驶模拟器人机交互操作实体座舱、CAN总线信息采集插件、模拟驾驶仿真软件、ADAS功能模拟插件、LCD可编程触摸屏、场景...
- 吕能超郑梦凡吴浩然吴超仲段至诚谢练
- 文献传递
- 一种基于驾驶模拟器的自动驾驶人机交互仿真测试系统
- 本发明涉及智能汽车自动驾驶技术领域，特指一种基于驾驶模拟器的自动驾驶人机交互仿真测试系统，包括汽车驾驶模拟器操控座舱、电脑端数据采集模块、电脑端驾驶模拟仿真软件、模拟驾驶场景显示设备、电脑端自动驾驶功能模拟模块、可编程触...
- 吕能超郑梦凡吴浩然吴超仲段至诚谢练
- 文献传递
- 面向眼动仪前向视频的交通目标自动识别与匹配的方法
- 本发明公开了一种面向眼动仪前向视频的交通目标自动识别与匹配的方法，该方法包括：通过眼动仪眼部摄像头获取驾驶人在驾驶时的注视点位置信息；通过眼动仪前向摄像头拍摄记录驾驶人前方的交通场景；利用AI算法对眼动仪前向摄像头记录的...
- 吕能超王星吴超仲文家强吴浩然王玉刚
- 文献传递
- 人机共驾智能汽车的控制权切换与安全性综述被引量：42
- 2018年
- 根据智能汽车技术发展特点和趋势提出了人机共驾的概念;从切换的发起者、强制性与计划性三方面论述了人机共驾智能汽车控制权切换的分类方法,分析了广义和狭义2种分类的特点和应用范围;从驾驶人的认知、驾驶负荷、反应力等方面剖析了人机共驾中人因的特性及其对控制权切换安全性的影响,总结了控制权切换的试验研究方法和人机交互形式,指出了控制权切换安全性研究存在的问题和未来发展方向。分析结果表明:人机共驾智能汽车的应用范围是L2～L3级自动驾驶,特点是人与系统彼此协同完成动态的驾驶任务;由系统主动发起、驾驶人被动接管的控制权切换情形与安全性更被业内关注;驾驶人能有效地对当前驾驶状态进行认知和评估,进而接管车辆操作,并最终规避风险,是保证控制权切换安全性的关键;人因是影响控制权安全平稳切换的重要因素,主要表现为认知水平偏低,切换前后驾驶负荷阶跃式突变,次任务的影响机理不明确,反应力随切换场景的不同而差异显著等;该领域的主要研究还包括接管绩效的评价,切换时机与人机交互方式的优化以及试验手段的提升等。
- 吴超仲吴浩然吕能超
- 关键词：智能交通交通安全驾驶行为人因
- 智能网联环境下的交通信息与安全——第4届交通信息与安全国际学术会议综述被引量：2
- 2017年
- 交通信息是交通运输发展的基础,交通安全是交通运输的重要目标,智能网联环境下的交通信息与安全越来越受到学术界的重视。第4届交通信息与安全国际学术会议(ICTIS 2017)在此背景下隆重召开。围绕交通信息与交通安全的核心内容,分别从道路、水路的信息与安全角度出发,研讨了水路信息多元化应用、海上事故分析与船舶避碰、道路基础设施信息交互、公共交通优化等热点问题,展示了最新的研究成果。综述了会议报告的热点,分析了交通安全趋势以及存在的问题,并指出新能源动力船舶系统安全与防控、多种类多模式交通流动态预测、无人船开发与应用、道路安全建模等是交通安全与信息未来的研究方向。
- 薛杰王相龙陈琛吴浩然吴超仲
- 关键词：交通运输工程交通安全交通信息
- 舰船箭型负泊松比门体结构抗爆性能研究
- 近年来，我国高度重视舰船防护结构的研发，使重要舱室结构的防护能力和水平得到了重大提升。然而，作为舾装件的舱室门仍然采用常规钢质门或水密门，在反舰武器冲击波作用下，其防护能力远低于舱室其他结构。因此极易先产生破坏，导致冲击...
- 吴浩然
- 关键词：力学性能抗爆性能
- 文献传递
