吕伟
- 作品数：12 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于几何一致性的图像语义特征匹配方法
- 本发明公开了一种基于几何一致性的图像语义特征匹配方法，该方法包括语义特征提取、特征匹配初始化、特征匹配定位优化以及图像语义对齐等步骤。其中语义特征提取是使用卷积神经网络提取高层语义特征，来构建五层语义特征金字塔；特征匹配...
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- 关于激光捷联惯性导航系统姿态算法的分析被引量：1
- 2005年
- 圆锥误差和量化误差是激光捷联惯性导航系统姿态解算误差的两个最主要的误差源。从分析圆锥误差产生的机理出发,分别分析了以角度和角速度为计算参数的圆锥误差补偿算法,并对量化误差对圆锥误差补偿算法的影响进行了研究。通过理论分析和数字仿真,得出在实际工程应用中,采用角速度为输入信息的激光捷联惯性导航系统姿态算法应该在考虑量化误差的情况下,采用以角速度为计算参数的圆锥误差补偿算法。
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- 关键词：圆锥误差
- 一种结构保持的宽基线视频拼接方法
- 本发明涉及一种结构保持的宽基线视频拼接方法，视频帧同步阶段，对输入的宽基线视频提取视频帧，加入缓冲队列并进行帧同步；视频帧配准阶段，针对同步的视频帧，首先采用点匹配、直线匹配和轮廓匹配相结合的三阶段策略进行特征匹配，然后...
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- 文献传递
- 动机座弹用捷联惯导系统快速初始对准方法的研究被引量：1
- 2005年
- 以地空导弹在战车上垂直发射为背景.得出针对在战车转塔变速转动、规定发射坐标系的情况下,文中所给出的直接计算法是一种较好的弹用捷联惯导系统快速初始对准方法。通过理论分析与仿真验证,证明该方法在发射基座变速转动情况下是一种既简单又有效的地空导弹捷联惯导系统的快速初始对准方法,可以满足实际系统对初始对准的快速性和精度的要求。
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- 关键词：杆臂效应
- 针对自动测试系统的测试覆盖性自动分析方法及其装置
- 本发明提出一种针对自动测试系统的测试覆盖性自动分析方法及其装置。其中，测试覆盖性自动分析方法主要通过可视化建立测试需求模型，由用户制定测试项目和测试需求的映射关系及制定测试覆盖性指标，然后将测试需求模型转换为测试需求描述...
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- 一种基于语义对象匹配的图像拼接方法
- 本发明公开了一种基于语义对象匹配的图像拼接方法，适用于具有重叠区域的图像或视频帧，该方法通过在图像拼接框架中采用语义匹配算法获得实例对象之间的语义匹配对，从而引入图像的高层语义信息，提高图像拼接中特征匹配的鲁棒性和精确性...
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- 文献传递
- 一种基于几何一致性的图像语义特征匹配方法
- 本发明公开了一种基于几何一致性的图像语义特征匹配方法，该方法包括语义特征提取、特征匹配初始化、特征匹配定位优化以及图像语义对齐等步骤。其中语义特征提取是使用卷积神经网络提取高层语义特征，来构建五层语义特征金字塔；特征匹配...
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- 文献传递
- DSS/SINS组合导航实时滤波仿真被引量：1
- 2006年
- 北斗双星定位系统的定位原理决定了其存在导航定位实时性较差的缺点。为了解决双星定位实时性差的问题,提出了一种新的北斗双星/SINS组合导航实时滤波方法,即对双星定位的静态误差进行建模,将静态误差模型作为其动态误差的残差模型与双星定位时间延迟随机常数一起扩充为组合导航滤波器的状态变量,然后对北斗双星/SINS组合导航系统进行状态估计的滤波方法。通过计算机仿真,结果表明该实时滤波方法能够更好地解决北斗双星/SINS组合导航在实际工程应用中定位实时性较差的缺点,从而提高了组合系统的导航精度,对北斗双星/SINS组合导航系统的实际应用有重要的参考价值。
- 吕伟王艳东
- 关键词：捷联惯导系统组合导航卡尔曼滤波
- 航天器可靠性建模及评估系统
- 吕伟
- 关键词：产生式规则
- 针对自动测试系统的测试覆盖性自动分析方法及其装置
- 本发明提出一种针对自动测试系统的测试覆盖性自动分析方法及其装置。其中，测试覆盖性自动分析方法主要通过可视化建立测试需求模型，由用户制定测试项目和测试需求的映射关系及制定测试覆盖性指标，然后将测试需求模型转换为测试需求描述...
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- 文献传递
