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文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 5篇机械技术
  • 3篇火箭
  • 2篇垫片
  • 2篇调整板
  • 2篇三自由度
  • 2篇丝杠
  • 2篇凸台
  • 2篇误差补偿
  • 2篇相对性
  • 2篇两栖
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人系统
  • 2篇滚珠
  • 2篇滚珠丝杠
  • 1篇运载
  • 1篇运载火箭
  • 1篇推进剂
  • 1篇球铰
  • 1篇轴承
  • 1篇滚针轴承

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇顿向明
  • 5篇严国元
  • 2篇邹利鹏
  • 2篇高泽普
  • 2篇徐永成
  • 2篇陆晋荣
  • 2篇赵帅峰
  • 2篇顿向勇
  • 1篇谌廷政
  • 1篇钟仁全
  • 1篇黄小妮

年份

  • 2篇2010
  • 3篇2009
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
火箭两栖自动对接与脱离机器人系统
本发明涉及一种机械技术领域的火箭两栖自动对接与脱离机器人系统,包括摄像头、测距板、传感器、管道、控制箱、空间位姿调节机构、上模板、下模板、上模板移动部件、加泄连接器夹持板、拉杆、对接板、加泄连接器、固定销、前端摄像头,其...
顿向明邹利鹏陆晋荣徐永成严国元
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三自由度位姿调整误差补偿装置
一种三自由度位姿调整误差补偿装置,属于机械技术领域。本发明中,基板上有两个螺纹孔,第一调整板两端外侧的有两个通孔,第一和第二调整螺栓通过第一调整板的通孔固定在基板上的两个螺纹孔中,第一调整板两端内侧的对称位置有两个螺纹孔...
顿向明赵帅峰顿向勇高泽普严国元
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火箭两栖自动对接与脱离机器人系统
本发明涉及一种机械技术领域的火箭两栖自动对接与脱离机器人系统,包括摄像头、测距板、传感器、管道、控制箱、空间位姿调节机构、上模板、下模板、上模板移动部件、加泄连接器夹持板、拉杆、对接板、加泄连接器、固定销、前端摄像头,其...
顿向明邹利鹏陆晋荣徐永成严国元
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三自由度位姿调整误差补偿装置
一种三自由度位姿调整误差补偿装置,属于机械技术领域。本发明中,基板上有两个螺纹孔,第一调整板两端外侧的有两个通孔,第一和第二调整螺栓通过第一调整板的通孔固定在基板上的两个螺纹孔中,第一调整板两端内侧的对称位置有两个螺纹孔...
顿向明赵帅峰顿向勇高泽普严国元
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火箭可变刚度多轴对接机构
本发明涉及的是一种运载火箭中机械技术领域的火箭可变刚度多轴对接机构,包括:末端托板、滚针轴承、倾斜轨道、球铰、球铰固定板、上下俯仰托轨、上下微调构件、控制箱、左右微调构件、左右摇摆托板,所述的上下微调构件,左右微调构件,...
顿向明谌廷政钟仁全黄小妮严国元
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共1页<1>
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