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严国元
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上海交通大学
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顿向明
上海交通大学
顿向勇
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赵帅峰
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陆晋荣
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徐永成
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陆晋荣
2篇
赵帅峰
2篇
顿向勇
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谌廷政
1篇
钟仁全
1篇
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2010
3篇
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火箭两栖自动对接与脱离机器人系统
本发明涉及一种机械技术领域的火箭两栖自动对接与脱离机器人系统,包括摄像头、测距板、传感器、管道、控制箱、空间位姿调节机构、上模板、下模板、上模板移动部件、加泄连接器夹持板、拉杆、对接板、加泄连接器、固定销、前端摄像头,其...
顿向明
邹利鹏
陆晋荣
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严国元
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三自由度位姿调整误差补偿装置
一种三自由度位姿调整误差补偿装置,属于机械技术领域。本发明中,基板上有两个螺纹孔,第一调整板两端外侧的有两个通孔,第一和第二调整螺栓通过第一调整板的通孔固定在基板上的两个螺纹孔中,第一调整板两端内侧的对称位置有两个螺纹孔...
顿向明
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火箭两栖自动对接与脱离机器人系统
本发明涉及一种机械技术领域的火箭两栖自动对接与脱离机器人系统,包括摄像头、测距板、传感器、管道、控制箱、空间位姿调节机构、上模板、下模板、上模板移动部件、加泄连接器夹持板、拉杆、对接板、加泄连接器、固定销、前端摄像头,其...
顿向明
邹利鹏
陆晋荣
徐永成
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三自由度位姿调整误差补偿装置
一种三自由度位姿调整误差补偿装置,属于机械技术领域。本发明中,基板上有两个螺纹孔,第一调整板两端外侧的有两个通孔,第一和第二调整螺栓通过第一调整板的通孔固定在基板上的两个螺纹孔中,第一调整板两端内侧的对称位置有两个螺纹孔...
顿向明
赵帅峰
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火箭可变刚度多轴对接机构
本发明涉及的是一种运载火箭中机械技术领域的火箭可变刚度多轴对接机构,包括:末端托板、滚针轴承、倾斜轨道、球铰、球铰固定板、上下俯仰托轨、上下微调构件、控制箱、左右微调构件、左右摇摆托板,所述的上下微调构件,左右微调构件,...
顿向明
谌廷政
钟仁全
黄小妮
严国元
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