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顿向勇

作品数：18 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 8篇机械技术
  • 6篇丝杠
  • 5篇电机
  • 5篇刚度
  • 5篇变刚度
  • 4篇机器人
  • 4篇滚珠
  • 4篇滚珠丝杠
  • 3篇磁流变
  • 3篇磁流变液
  • 3篇安全型
  • 2篇弹性介质
  • 2篇导轨
  • 2篇垫片
  • 2篇调整板
  • 2篇多节点
  • 2篇应用环境
  • 2篇正多边形
  • 2篇枝干
  • 2篇三自由度

机构

  • 18篇上海交通大学

作者

  • 18篇顿向明
  • 18篇顿向勇
  • 6篇王松海
  • 5篇赵霞
  • 4篇张伟军
  • 4篇袁建军
  • 2篇辛涛
  • 2篇高泽普
  • 2篇王旭云
  • 2篇钟仁全
  • 2篇周明
  • 2篇闻靖
  • 2篇陈卫东
  • 2篇赵帅峰
  • 2篇严国元
  • 2篇高勇
  • 2篇刘琦
  • 2篇黄小妮
  • 1篇吕万明
  • 1篇平伟

传媒

  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2010
  • 6篇2009
  • 4篇2008
  • 5篇2007
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
磁流变液变刚度重力补偿机构
一种磁流变液变刚度重力补偿机构，属于机械技术领域。本发明包括：活塞杆、滚珠丝杠、与滚珠丝杠配对的螺母、磁流变液力传递机构动片、磁流变液力传递机构静片、磁流变液、气缸缸体、壳体，活塞杆和磁流变液力传递机构静片固定在壳体上，...
顿向明闻靖顿向勇钟仁全周明
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具有分时抓放功能的多物件操作型机械手
一种具有分时抓放功能的多物件操作型机械手，属于机器人技术领域。本发明由物件分度机构和升降机构构成，物件分度机构中：第一伺服电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、主动带轮、从动带轮、辊子带驱动轴均安装在分度机构支架上，第一主动...
顿向明王旭云顿向勇王松海赵霞
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安全型可变刚度机械关节
一种安全型可变刚度机械关节，属于机械技术领域。本发明包括：电机、电机输出轴、机械臂、电机连接轴、固定机座以及多个变刚度约束筒体。电机输出轴与机械臂紧固连接。电机连接轴为横截面正多边形的棱柱体，一端与电机紧固连接，侧面则安...
顿向明陈卫东袁建军张伟军顿向勇
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功率源与挂表架自动对接与脱离装置
本发明涉及的是一种机械技术领域的功率源与挂表架自动对接与脱离装置，其中：电机和横向导向导轨固定在机器人机架上，丝杠与电机通过联轴器连接在一起，丝杠上设有丝杠螺母，四个滑块与丝杠螺母固结在一起，滑块设置在横向导向导轨的槽型...
顿向明顿向勇黄小妮赵霞王松海
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高危燃料自动加注系统的设计与实现
2007年
针对加注控制系统的控制要求,采用远程控制和现场控制2层控制体系结构,并利用可编程控制器以及现场总线技术,实现了危险燃料的自动加注。其大大提高了燃料的加注效率和安全性,取得了良好的运行效果。
刘琦顿向明顿向勇厉明勇
关键词：可编程控制器现场总线伺服电机VC
多节点树形结构人工触须接近觉传感单元
一种多节点树形结构人工触须接近觉传感单元，属于机械技术领域。本发明带有编码器及弹性介质的干节点、树形枝干、前枝、带有编码器及弹性介质的前枝节点、后枝、带有编码器及弹性介质的后枝节点，带有编码器及弹性介质的干节点安装在树形...
顿向明顿向勇
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用于管道清扫机器人的稳定性增强型清扫装置
一种用于管道清扫机器人的稳定性增强型清扫装置，驱动电机和固定板连接，固定板通过支撑轴与传动箱连接，电机轴通过传动轴和输入轴连接，输入轴从传动箱的一侧伸入，输入轴上固定有输入轴伞齿轮，横向输出轴的两端从传动箱的两侧伸出，横...
顿向明吕万明史耀强顿向勇王松海
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三自由度位姿调整误差补偿装置
一种三自由度位姿调整误差补偿装置，属于机械技术领域。本发明中，基板上有两个螺纹孔，第一调整板两端外侧的有两个通孔，第一和第二调整螺栓通过第一调整板的通孔固定在基板上的两个螺纹孔中，第一调整板两端内侧的对称位置有两个螺纹孔...
顿向明赵帅峰顿向勇高泽普严国元
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磁流变液离合器的安全型刚度可调机械关节
本发明涉及的是一种机械技术领域的磁流变液离合器的安全型刚度可调机械关节，包括动力机构、传动机构、输出机构、驱动传感部件、变刚度机构，传动机构与输出机构连接，变刚度机构就是磁流变液离合器，磁流变液离合器与动力机构和传动机构...
顿向明顿向勇平伟赵霞王松海
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安全型可变刚度机械关节
一种安全型可变刚度机械关节，属于机械技术领域。本发明包括：电机、电机输出轴、机械臂、电机连接轴、固定机座以及多个变刚度约束筒体。电机输出轴与机械臂紧固连接。电机连接轴为横截面正多边形的棱柱体，一端与电机紧固连接，侧面则安...
顿向明陈卫东袁建军张伟军顿向勇
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