2024年12月31日
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魏春岭
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H指数:11
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北京控制工程研究所
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何英姿
空间智能控制技术国防科技重点实...
黄翔宇
北京控制工程研究所空间智能控制...
熊凯
空间智能控制技术国防科技重点实...
张海博
空间智能控制技术国防科技重点实...
李茂登
北京控制工程研究所
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剔野阈值确定方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供了一种剔野阈值确定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及航天器控制技术领域,其中方法包括:确定跨空域飞行期间飞行器的GNSS导航是否从失效状态切换为有效状态;若是,则确定最近一次GNSS导航失效时对应的失效时长,...
龚宇莲
魏春岭
李毛毛
任焜
郭泽
董文强
何英姿
一种基于太阳矢量信息的卫星自旋姿态确定方法
一种基于太阳矢量信息的卫星自旋姿态确定方法,首先在一个时间序列上利用太阳敏感器对太阳进行测量,获得在星体坐标系下的太阳矢量序列。然后,根据太阳敏感器的精度,选取参与计算的太阳矢量。最后根据太阳矢量的变化计算卫星的自旋轴和...
雷拥军
李明群
何英姿
魏春岭
王淑一
王新民
文献传递
一种基于帆板挠性形变测量的自适应振动控制方法
一种基于帆板挠性形变测量的自适应振动控制方法,(1)获取当前时刻帆板根部、帆板中间位置、帆板端部的形变位移;(2)获取当前时刻航天器的姿态角速度,以及期望的姿态角速度;(3)根据当前时刻的姿态信息计算姿态角速度偏差;(4...
谈树萍
何英姿
魏春岭
汤亮
王大轶
王淑一
张军
文献传递
一种地外星表危险场景脱困策略学习训练系统与方法
本发明公开了一种地外星表危险场景脱困策略学习训练方法及系统,利用高保真数字仿真环境和分布式架构,基于强化学习算法对巡视器进行高效训练,并对控制策略的有效性进行验证,以获得丰富的有效脱困控制策略样本库,为保障探测任务巡视器...
邢琰
胡海霞
王硕
黄煌
毛晓艳
魏春岭
彭勃
何健
贾永
一种大气进入制导轨迹自适应规划方法
一种大气进入制导轨迹自适应规划方法,(1)获取飞行纵程和横程随倾侧角的变化规律;(2)给整个进入过程进行分段,并确定各阶段的制导律;(3)设置不同的进入点初始纵程,判断不同进入点下开伞状态是否满足给定约束,若满足,则正向...
郭敏文
黄翔宇
李茂登
张晓文
魏春岭
徐超
胡锦昌
王晓磊
文献传递
月球敏感器月心方向的修正方法
月球敏感器月心方向的修正方法,首先由月球的星历信息得到某一时刻月心的位置信息;然后建立一个月球敏感器扫描模型,通过遍历搜寻找到敏感器最先扫到的月球亮点,该亮点即为对应时刻敏感器扫描到的月球位置信息;根据这两个位置信息就可...
黄翔宇
王大轶
张斌
魏春岭
刘萍
基于中微子探测的测姿和定位方法研究
被引量:1
2019年
提出一种基于中微子探测的隐蔽环境载体运动状态确定方法.中微子是一种质量极小、仅参与弱相互作用的微观粒子,恒星发光、核反应堆发电等物理过程都会产生大量中微子.利用中微子传输信号的优势在于中微子具有极强的穿透能力,能够穿透行进路径上的天体.中微子信号源可作为导航信标,为隐蔽环境中的载体提供定姿和定位信息.分别设计了基于太阳等天然中微子信标的姿态确定方法和基于核电站等人造中微子信标的导航定位方法,上述方法的提出,有助于解决传统天文导航(CNS)和全球卫星导航系统(GNSS)在信号拒止环境中无法正常工作的问题.通过数学仿真验证了本文所提方法的有效性.
熊凯
魏春岭
关键词:
中微子探测
导航
一种日地月导航的月心方向修正方法
一种日地月导航的月心方向修正方法,首先不考虑卫星看到的月球亮区的周期变化,利用一体化日地月导航敏感器扇形视场扫描到月球的脉冲时刻直接计算出月心方向,然后考虑卫星实际可见的月球亮区,根据测量原理计算亮区变化对应的测量补偿量...
黄翔宇
张晓文
张然
魏春岭
亢淼
文献传递
基于融合信息的高轨卫星自主轨道确定方法
本发明涉及航天器控制技术领域,本发明提供了一种基于融合信息的高轨卫星自主轨道确定方法,其中方法包括:建立基于位置速度矢量微分方程表达的轨道动力学模型;基于GNSS导航数据和天文导航数据分别调用轨道动力学模型进行外推计算,...
刘潇翔
魏春岭
石恒
董峰
郭建新
王硕
李光旭
李建平
贾涛
一种基于非线性H∞滤波的航天器自主定位方法
一种基于非线性H∞滤波的航天器自主定位方法,选择航天器的位置矢量和速度矢量在地心惯性系的投影作为状态变量,将航天器轨道动力学方程作为系统模型,将脉冲星时间转换方程作为测量模型,将脉冲星星表误差描述为模型中的有界误差,基于...
熊凯
石恒
王磊
魏春岭
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