马聪
- 作品数：12 被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 外露式气垫车
- 一种交通运输技术领域的外露式气垫车，包括：驱动电机、机械足、车体、控制机构、风机电机、离心式风机和气垫围裙，驱动电机和机械足相连，风机电机和离心式风机相连且设置于车体上，离心式风机出口和气垫围裙相连，气垫围裙包覆于车体，...
- 罗哲喻凡谢东马聪
- 文献传递
- 气垫式步行车
- 一种交通运输技术领域的气垫式步行车，包括：机械足、车体、驱动电机、控制机构、密封气室、加压风机、风机电机和摄像头，机械足和驱动电机相连，密封气室分别与加压风机和机械足相连，风机电机和加压风机相连，摄像头、机械足、密封气室...
- 罗哲喻凡谢东马聪陈强
- 文献传递
- 饱和软土高效固化剂及固化土强度特性研究
- 饱和软土存在含水率高、强度低、压缩性大及常规无机胶凝材料固化处理效果欠佳等问题,工程中常用的解决方法是加大固化剂（水泥）掺量,导致工程成本增加,同时不利于环境友好。软土固化处理后,工程师常根据现场检测和经验公式计算得到的...
- 马聪
- 关键词：饱和软土强度特性
- 一种新型软地面步行概念车的气垫靴建模与仿真被引量：1
- 2012年
- 软地面恶劣复杂环境下车辆的通过性一直是非路面车辆动力学及其控制领域的研究热点及难点。课题组在前期对半履带气垫车研究的基础上,提出一种以六个气垫靴作为行走机构的新型软地面概念车。该车通过驱动机构实现其纵向运动,而足的垂向运动则通过充放气实现,因此该车运动学建模的首要任务是单靴模型的建立。本文首先简单介绍了这种新型车辆的结构和工作原理,然后建立了考虑橡胶弹性形变的理论模型,并与有限元仿真结果相比较对该模型进行了验证和修正,最后为了验证其有效性,以某种典型的充气工况为例,利用该模型进行了瞬态动力学仿真。该研究结果可为将来的整车建模和控制算法设计提供有益的参考。
- 马聪曹阳罗建南刘庆伟喻凡
- 关键词：有限元分析
- 新型软地面气垫靴式步行车的行走机构设计研究被引量：1
- 2012年
- 针对软地面恶劣复杂环境下车辆通过性差的问题,本文对一种新型的气垫靴式步行车的行走机构,进行方案设计;对该步行车的工作原理及行走机构其特点进行了描述,并对一些典型的行驶工况进行了行走机构步态规划。最后,对该气垫靴式步行车的驱动行走机构进行了方案设计和分析。
- 曹阳马聪罗建南刘庆伟喻凡
- 关键词：软路面步态规划
- 内藏式气垫车
- 一种交通运输技术领域的内藏式气垫车，包括：驱动电机、机械足、车体、控制机构、曲轴连杆机构、气垫围裙、风机电机和离心式风机，曲轴连杆机构分别与机械足和驱动电机相连，车体外包覆设有气垫围裙，驱动电机、曲轴连杆机构和控制机构设...
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- 外露式气垫车
- 一种交通运输技术领域的外露式气垫车，包括：驱动电机、机械足、车体、控制机构、风机电机、离心式风机和气垫围裙，驱动电机和机械足相连，风机电机和离心式风机相连且设置于车体上，离心式风机出口和气垫围裙相连，气垫围裙包覆于车体，...
- 罗哲喻凡谢东马聪
- 气垫式步行车
- 一种交通运输技术领域的气垫式步行车，包括：机械足、车体、驱动电机、控制机构、密封气室、加压风机、风机电机和摄像头，机械足和驱动电机相连，密封气室分别与加压风机和机械足相连，风机电机和加压风机相连，摄像头、机械足、密封气室...
- 罗哲喻凡谢东马聪陈强
- 半履带气垫车气垫特性的试验与仿真研究被引量：3
- 2012年
- 半履带气垫车是用于软湿路面运输的特种车辆,对其气垫系统的研究对提高此车辆的性能具有重要意义。在气垫系统设计过程中需要对风机转速、等效飞高、静压转换率等参数进行测量,为解决部分参数难以测量的问题,提出半履带气垫车气垫系统中各参数之间关系的求解方法。在自行设计的半履带气垫车原理样机上进行气垫力试验,得到气道特性曲线及气垫力和悬架弹簧的变形关系。通过相应的流体力学仿真,分析气垫系统中风机转速与等效飞高之间的关系及其对静压转换率的影响;通过进一步建立气垫系统的垂向刚度弹性模型,对等效飞高和气垫系统的垂向等效弹簧刚度等参数之间的关系进行分析。此结果为带气垫系统的车辆的设计提供了参考。
- 谢东马聪罗哲
- 关键词：半履带气垫车
- 一种新型六足气垫靴式软路面车辆的研究
- 提高软地面恶劣复杂环境下车辆的通过性一直是非路面车辆动力学及其控制领域的研究热点及难点。本文在课题组前期对半履带气垫车研究的基础上，创新性地提出一种结合了气垫技术和非常规行走机构两者优势的新型软路面车辆，以期提高车辆在湿...
- 马聪
- 关键词：概念设计人工势场法正交试验
