罗哲
- 作品数：34 被引量：37H指数：3
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于遗传算法的半履带气垫车多参数优化
- 2008年
- 在分析半履带气垫车行驶阻力的基础上,建立了百公里油耗的理论模型,讨论了砂壤土条件下风机转速和车辆前进速度对百公里油耗的影响。在MATLAB环境下设计了基本遗传算法模型以优化百公里油耗及相应的参数,得到了较理想的优化结果,但优化过程存在着一定的问题。通过分析基本遗传算法的缺陷性,明确了优化过程中问题的主要来源,并有针对性地改进了算法。此改进遗传算法优化过程和结果表现出寻优的有效性和稳定性。
- 周科罗哲喻凡
- 关键词：半履带气垫车车速百公里油耗基本遗传算法改进遗传算法
- 半履带式气垫车最佳工作状态的仿真研究被引量：1
- 2004年
- 建立了半履带式气垫车最小功率消耗的理论模型,对半履带式气垫车的垫升功率和驱动功率分别进行了理论分析,研究半履带气垫车在最佳工作状态下,最佳垫压与相关参数的关系及正常行驶条件下各参数的变化范围并进行了仿真试验研究,验证并得到了某一土壤条件下最佳工作状态,为系统自动控制问题的进一步探讨提供了理论指导。
- 张延松陈关龙罗哲喻凡
- 关键词：半履带气垫车功率消耗
- 用于气垫混合车辆的弹性连接装置
- 一种属于机械工程运载工具技术领域的用于气垫混合车辆的弹性连接装置，包括弹簧支撑座、弹簧，本发明特征在于还包括：螺杆、滑道、滑轮、滑块、上托板、八角环、下托板、下连接件，螺杆与上托板刚性连接，八角环上下分别与上托板和下托板...
- 罗哲喻凡张洋李彬许烁
- 文献传递
- 用于气垫混合车辆的弹性连接装置
- 一种属于机械工程运载工具技术领域的用于气垫混合车辆的弹性连接装置，包括弹簧支撑座、弹簧，本发明特征在于还包括：螺杆、滑道、滑轮、滑块、上托板、八角环、下托板、下连接件，螺杆与上托板刚性连接，八角环上下分别与上托板和下托板...
- 罗哲喻凡张洋李彬许烁
- 文献传递
- 基于概率分布和连续最大流的主动脉瓣超声图像分割方法
- 本发明涉及一种基于概率分布和连续最大流的主动脉瓣超声图像分割方法，包括以下几个步骤：第一步，采集人体主动脉瓣短轴的医学超声图像数据，等间隔地提取五帧先验图像；第二步，分割五帧先验图像；第三步，构建二维灰度-距离直方图；第...
- 顾力栩聂媛媛罗哲
- 文献传递
- 气垫车辆土壤参数估值算法被引量：3
- 2011年
- 针对气垫车辆具有附加的垂向力控制自由度的特点,提出了基于g函数和扩展卡尔曼滤波器(EKF)联合算法的土壤参数估值方案.g函数通过解耦土壤参数解决了多解问题,EKF通过减小测量不确定度提高了估值准确性.通过不同噪声水平下算法准确性和大噪声重复实验下算法稳定性的实验表明:g-EKF联合算法在各种噪声水平下具有应用鲁棒性,特别是在大噪声工况下,其估值准确性、精确性和稳定性具有明显优势.
- 许烁喻凡罗哲Pham D T纪赜
- 关键词：气垫车
- 外露式气垫车
- 一种交通运输技术领域的外露式气垫车，包括：驱动电机、机械足、车体、控制机构、风机电机、离心式风机和气垫围裙，驱动电机和机械足相连，风机电机和离心式风机相连且设置于车体上，离心式风机出口和气垫围裙相连，气垫围裙包覆于车体，...
- 罗哲喻凡谢东马聪
- 镁锗合金耐腐蚀性能的理论研究
- 研究镁合金腐蚀机制,提高其耐腐蚀性一直是研究热点之一。本文从热力学和动力学的角度,利用第一性原理计算,系统的研究了文献中报导的耐腐性镁锗合金的电偶腐蚀行为,建立了相关模型,为耐腐蚀镁合金的设计提供了 一定的指导。镁锗合金...
- 罗哲
- 关键词：电偶腐蚀第一性原理阳极溶解析氢
- 文献传递
- 气垫车并行双环控制系统设计被引量：1
- 2012年
- 针对车速和载荷分配比分别作为气垫车驱动系统和垫升系统的独立控制变量具有不同的控制要求和目标值更新频率但均可对能耗产生影响的特点,设计了以模糊PID控制器为核心的并行双环控制系统.其中:车速控制跟踪瞬态目标值,目标值更新频率较高,因而设计更加注重动态性能;载荷分配比控制跟踪稳态目标值,目标值更新频率较低,因而设计更加注重静态性能.从减小能耗的角度出发,在载荷分配比控制中考虑了滑转率(车速相关量)的影响,反映出参数协调控制的思想.仿真试验结果表明:在所设计控制系统的作用下,气垫车能够顺利抵达目的地并实现软着陆;车速控制表现出良好的动态性能,有利于提高车辆的安全性;载荷分配比控制表现出良好的静态性能,有利于降低车辆能耗.
- 许烁罗哲喻凡
- 关键词：气垫车模糊PID控制协调控制
- 基于概率分布和连续最大流的主动脉瓣超声图像分割方法
- 本发明涉及一种基于概率分布和连续最大流的主动脉瓣超声图像分割方法，包括以下几个步骤：第一步，采集人体主动脉瓣短轴的医学超声图像数据，等间隔地提取五帧先验图像；第二步，分割五帧先验图像；第三步，构建二维灰度-距离直方图；第...
- 顾力栩聂媛媛罗哲
- 文献传递
