陈铭
- 作品数：68 被引量：137H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学经济管理更多>>
- M16共轴式单座直升机总体设计中的几个问题被引量：1
- 2003年
- 论述了共轴式直升机M 16总体设计中的几个问题 ,包括总体参数选择、尾翼布局、双旋翼之间的气动干扰问题。对这些问题进行分析和试验验证。通过对总体参数的调整 ,使该机的气动性能、稳定性和操纵性达到要求。
- 胡继忠邓彦敏陈铭
- 关键词：气动干扰参数选择
- 小型共轴式直升机旋翼桨叶铰链力矩研究被引量：5
- 2010年
- 从工程实际出发,建立了共轴双旋翼直升机桨叶铰链力矩计算模型.引入Leishman-Beddoes指数函数的半经验公式,建立了二维翼型非定常气动模型;引入干扰因子到Pitt-Peters动态入流模型,建立了反映共轴双旋翼直升机上下旋翼气动干扰的诱导速度模型;从桨叶的挥舞动力学模型出发,利用四阶Runge-Kutta算法求解桨叶刚性挥舞角的数值解,并利用模态叠加法计算桨叶的挥舞向变形.最后,通过对在研共轴直升机的计算得知,上下旋翼桨叶铰链力矩虽然在分量上有所差异,但是总的铰链力矩基本相同;中高速飞行时,上下旋翼桨叶铰链力矩在下倾斜盘累积成为使下倾斜盘前倾的力矩.
- 徐冠峰陈铭
- 基于UKF的共轴式无人直升机模型辨识被引量：3
- 2015年
- 建立了共轴式无人直升机系统非线性模型,并针对其非线性强,不同飞行模态下气动参数差异等问题,将无迹卡尔曼滤波(UKF)引入共轴式直升机系统非线性模型辨识,不但避免了直升机线性模型仅仅适用于悬停模态的局限性,同时为直升机系统在线自适应控制提供了基础条件,使得共轴式无人直升机自主全包线飞行成为可能.以北京航空航天大学FH-1共轴式无人直升机为例进行了仿真辨识实验.实验结果表明基于该方法的共轴式直升机在线非线性模型辨识不依赖于参数初值的选取,模型参数能在10s内收敛,各状态量辨识精度达到80%以上,明显高于传统的预报误差法(PEM),具有一定的实用性.
- 张兴文陈铭马艺敏王保兵
- 关键词：无迹卡尔曼滤波无人直升机共轴式直升机在线辨识
- 复合式直升机前飞状态旋翼-机翼干扰计算分析被引量：5
- 2009年
- 采用自由尾迹算法和涡格法,编制了针对复合式直升机旋翼-机翼升力系统的气动计算程序,对于旋翼和机翼间的气动干扰情况进行了初步分析,计算了不同前飞速度下机翼旋翼之间的相互干扰情况,计算结果验证了程序的可行性.同时表明:机翼-旋翼间的干扰与速度有较大关系,而机翼对旋翼扭矩的影响大于对旋翼拉力的影响.由于相互干扰的存在,旋翼和机翼的效率都会降低.这为复合式直升机的设计提供了参考和分析工具.
- 万佳陈铭
- 关键词：旋翼机翼气动干扰
- M22小型无人直升机的设计特点被引量：1
- 2005年
- 论述了共轴式直升机M22总体设计中的几个问题, 包括总体参数选择、气动布局、双旋翼之间的气动干扰问题。经过试验和改进, 使该机的气动性能、稳定性和操纵性达到要求。
- 陈铭胡继忠
- 关键词：无人直升机设计特点共轴式直升机双旋翼操纵性
- 复合式直升机旋翼/机身干扰流场数值计算被引量：3
- 2018年
- 复合式直升机是增加直升机最大飞行速度的一种有效方法,但和传统直升机相比,其旋翼与机身之间存在更为严重的气动干扰。基于结构运动嵌套网格技术,通过求解雷诺平均N-S方程,建立一套适用于复合式直升机流场计算的数值模拟方法。通过构造两种不同构型的复合式直升机作为算例,研究了不同飞行状态下复合式直升机旋翼/机身的干扰气动特性。研究结果表明,带有辅助机翼的机身对旋翼功率系数的影响优于常规机身;在小速度前飞时共轴旋翼比单旋翼对机身的影响大;在高速前飞时,旋翼对机身的干扰较弱。
- 曹飞陈铭马艺敏
- 关键词：复合式直升机嵌套网格数值模拟流场
- 共轴式直升机全差动航向操纵的动态响应分析被引量：3
- 2001年
- 运用经典的垂直飞行涡流理论及共轴双旋翼全差动操纵的结构特征 ,推导了共轴式双旋翼直升机垂直飞行的航向动力学方程。根据有关共轴双旋翼在悬停及垂直飞行状态时气动特性的理论和实验数据 ,得出了共轴双旋翼直升机垂直飞行航向动力学方程的解析式。某型共轴双旋翼直升机计算实例表明 ,所得结果与该型直升机飞行特性一致。
- 陈铭胡继忠
- 关键词：共轴式直升机气动干扰
- 直升机旋翼诱导速度的空间分布
- 本文采用无限片桨叶的固定尾迹分析法,建立了前飞状态下固定涡系对空间一点诱导速度的数学模型,积分得到了用Fourier级数表示的诱导速度各谐波系数的解析表达式.计算结果反映了诱导速度的一般变化规律.
- 陈铭胡继忠曹义华孙继勇
- 关键词：直升机
- 文献传递
- 机翼位置对复合式直升机旋翼-机翼干扰的影响被引量：5
- 2009年
- 复合式直升机受到了越来越多的关注,但其分析手段还较少.结合自由尾迹算法和涡格法,编制了针对复合式直升机旋翼-机翼升力系统的气动计算程序,对于旋翼和机翼间的气动干扰情况进行了分析.计算了不同前飞速度下机翼位置对旋翼-机翼气动干扰的影响.从计算结果可以发现,在高速情况下,除旋翼扭矩外,气动干扰对机翼位置不敏感;低速时的干扰情况较复杂,还需要进一步研究;在旋翼不对称涡系下,机翼升力不对称,会产生滚转力矩.这对复合式直升机的设计能起到一定的指导作用.
- 万佳陈铭
- 关键词：复合式直升机气动干扰
- 无人机姿态控制系统设计及仿真被引量：7
- 2016年
- 在无人机飞行姿态优化控制的研究中,由于无人飞行器空气动力学特性复杂,受空气扰动、测量噪声等因素影响,难以建立精确控制数学模型。为此提出一种双闭环复合控制策略,对外环姿态采用动态逆控制生成目标角速率,内环角速率控制采用扩张状态观测器以及滑模变结构控制相结合的复合控制策略,并对控制策略进行了用专业飞行模拟软件X-plane和仿真计算软件MATLAB进行数字仿真。仿真结果表明,上述控制策略能够在不需要建立飞行器精确模型的前提下实现被控对象姿态的精确跟踪,具有很强的鲁棒性和自适应能力。
- 张兴文陈铭曹飞马艺敏
- 关键词：无人机滑模变结构控制动态逆扩张状态观测器
