陈东明
- 作品数:6 被引量:11H指数:1
- 供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 环境对稳定平台运动性能影响的仿真技术研究
- 2010年
- 环境因素的动态变化将会对车载/舰载平台的稳定性能产生影响。通过综合自然环境SNE的建模原理和方法对影响车载/舰载平台稳定性能的环境因素(主要包括地形、海洋以及大气因素中的风)进行建模;结合PID控制理论,对稳定平台的控制系统进行建模;将MATLAB与开源三维渲染引擎OGRE结合构建车载/舰载平台运动受环境影响的仿真系统。通过改变环境属性值,对比分析不同环境情况下的平台运动稳定性能。仿真结果表明,将SNE的影响作用于平台稳定性仿真系统中,是可信地评价稳定平台控制系统性能的重要保障。
- 吕震华高栋栋陈东明
- 关键词:环境影响三维渲染仿真系统
- 基于“软切分”的虚拟人运动合成技术研究
- 2010年
- 针对虚拟人运动合成效果受运动数据库丰富程度限制的缺陷,对目前常用的全量运动数据模型及其"硬切分"方式加以改进,提出了一种对运动数据模型的"软切分"及"软组合"方式。在基于"软切分"技术构建的运动数据库的支撑下,结合主成分分析(PCA)、关节运动建模等方法,采用"向下投影"(降维)和"向上投影"(升维)的方式,根据"软切分"运动数据合成新的动作,弥补了单独使用数据驱动或物理驱动方法的缺陷,使虚拟人的运动合成更加自动化而且动作较为逼真自然。
- 李佳佳宋晓黄学霖陈东明
- 关键词:关节控制器
- 一种虚拟人动作及面部表情的驱动机制被引量:1
- 2011年
- 骨骼驱动变形是一种保持皮肤和骨骼无缝连接的仿真方法,本文基于人体几何模型和动作数据,采用骨骼变形技术和姿态变形方法,研究建立了一种实时驱动虚拟人运动以及生成面部表情的方法。以开源三维渲染引擎O-GRE为平台,开发了基于参数控制的人体运动仿真平台,实现了人体运动的建模和实时可视化仿真。
- 宋晓付林龚光红陈东明李佳佳
- 关键词:虚拟人
- 关联设计技术在机翼盒段快速建模中的应用被引量:10
- 2015年
- 飞机等复杂产品设计过程日趋全三维化,三维模型的准确快速创建和维护成为影响产品设计周期的重要因素。零件快速建模方式只能针对单个零件进行快速建模,无法实现相关联零件的快速修改及自动更新。关联设计技术的提出使得针对装配体的快速建模和快速修改成为可能,从而进一步提高机翼设计效率。针对这种现象深入研究关联设计技术及快速建模方法的结合,给出了结合关联设计技术的机翼盒段快速建模的具体方法,并开发机翼盒段快速建模工具对装配体快速建模的方法进行验证。
- 陈东明席平唐家鹏
- 关键词:三维模型
- 基于"软切分"的虚拟人运动合成技术研究
- 针对虚拟人运动合成效果受运动数据库丰富程度限制的缺陷,对目前常用的全量运动数据模型及其"硬切分"方式加以改进,提出了一种对运动数据模型的"软切分"及"软组合"方式.在基于"软切分"技术构建的运动数据库的支撑下,结合主成分...
- 李佳佳宋晓黄学霖陈东明
- 关键词:关节控制器
- 环境对稳定平台运动性能影响的仿真技术研究
- 环境因素的动态变化将会对车载/舰载平台的稳定性能产生影响.通过综合自然环境SNE的建模原理和方法对影响车栽/舰载平台稳定性能的环境因素(主要包括地形、海洋以及大气因素中的风)进行建模;结合PID控制理论,对稳定平台的控制...
- 吕震华高栋栋陈东明
- 关键词:环境影响三维渲染仿真系统
- 文献传递