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吕震华
作品数:
2
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供职机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
陈东明
北京航空航天大学自动化科学与电...
高栋栋
北京航空航天大学自动化科学与电...
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环境对稳定平台运动性能影响的仿真技术研究
2010年
环境因素的动态变化将会对车载/舰载平台的稳定性能产生影响。通过综合自然环境SNE的建模原理和方法对影响车载/舰载平台稳定性能的环境因素(主要包括地形、海洋以及大气因素中的风)进行建模;结合PID控制理论,对稳定平台的控制系统进行建模;将MATLAB与开源三维渲染引擎OGRE结合构建车载/舰载平台运动受环境影响的仿真系统。通过改变环境属性值,对比分析不同环境情况下的平台运动稳定性能。仿真结果表明,将SNE的影响作用于平台稳定性仿真系统中,是可信地评价稳定平台控制系统性能的重要保障。
吕震华
高栋栋
陈东明
关键词:
环境影响
三维渲染
仿真系统
环境对稳定平台运动性能影响的仿真技术研究
环境因素的动态变化将会对车载/舰载平台的稳定性能产生影响.通过综合自然环境SNE的建模原理和方法对影响车栽/舰载平台稳定性能的环境因素(主要包括地形、海洋以及大气因素中的风)进行建模;结合PID控制理论,对稳定平台的控制...
吕震华
高栋栋
陈东明
关键词:
环境影响
三维渲染
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