陆俊百
- 作品数：8 被引量：35H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 柔性工装系统多点定位的自适应优化被引量：7
- 2010年
- 针对飞行器大型薄壁件加工的技术难点,开发了基于机器人操作的智能柔性工艺装备系统。通过分析系统结构和运行原理,建立了数学模型,提出了多点定位的自适应优化方法。该方法根据给定的加工轨迹,自适应地调整柔性工装系统的定位/支承分布,保证总体加工变形趋近最小。实例验证表明,该方法可以使柔性工装系统的支承分布处于最优状态,实现对系统资源的最佳利用,满足飞行器大型薄壁件的高速高精度加工需求。
- 陆俊百周凯
- 关键词：自适应优化
- 飞行器大型薄壁件柔性工艺装备系统研究
- 飞行器大型薄壁件的加工是航空航天制造领域的技术难点。本文针对这一问题,提出了适用于“先成形后加工”工艺的柔性工艺装备系统,对应用柔性工艺装备系统涉及到的关键技术进行了研究,本文主要阐述了这些方面的研究成果。 研究了...
- 陆俊百
- 关键词：无线通信自适应优化
- 文献传递
- 工装机器人无线控制系统的研究被引量：3
- 2009年
- 以实现对工装机器人的无线控制为目的,重点研究了工装系统中多自由度机器人的无线通信技术,提出了基于nRF2401A和DSP56F807的工装机器人无线控制系统的解决方案。建立了无线通信的硬件平台,并开发了软件系统,实现了主控端到机床端的无线通信。在此基础上,对该无线通信系统的可靠性进行了测试。测试结果表明,在10m的通信距离内,选取32位或更多的地址位数,可以保证10-6的丢包率。进一步建立了一种重发校验机制,保证了在通信过程中数据包不丢失。
- 陆俊百周凯
- 关键词：无线通信可靠性
- 飞行器柔性工装智能控制系统
- 本发明提出一种飞行器柔性工装智能控制系统，包括坐标提取系统、决策控制系统和执行机构，所述坐标提取系统，用于对待加工的工件的进行曲面数字建模，并提取所述工件的支撑点坐标信息，以及生成工件坐标信息文件并发送给决策控制系统；所...
- 周凯詹立新门延武陆俊百
- 文献传递
- 基于B样条的航空薄壁件加工变形预测与控制被引量：3
- 2010年
- 针对开发航空薄壁件多点柔性工装系统的需求,研究了航空薄壁件多点柔性数控加工中的变形预测与控制问题。研究了利用有限元分析和Matlab编程建立B样条加工变形数学模型并进行预测的方法及高速铣削切削参数在线优化控制加工变形的原理和方法。研究结果表明:基于B样条曲面数学模型可对加工变形进行预测,切削参数的在线优化能够有效地控制加工变形。研究结果为有效地解决柔性工装的设计和制造提供了必要依据。
- 张晓峰周凯陆俊百
- 关键词：有限元
- 飞行器柔性工装智能控制系统
- 本发明提出一种飞行器柔性工装智能控制系统，包括坐标提取系统、决策控制系统和执行机构，所述坐标提取系统，用于对待加工的工件的进行曲面数字建模，并提取所述工件的支撑点坐标信息，以及生成工件坐标信息文件并发送给决策控制系统；所...
- 周凯詹立新门延武陆俊百
- 飞行器薄壁件柔性工装定位/支承阵列优化自生成研究被引量：16
- 2010年
- 针对开发飞行器大型薄壁件柔性工艺装备系统的需求,对该类新型工装系统运行模式的优化生成问题进行了研究。通过分析系统结构和运行原理建立了系统模型,并根据自生成原理,提出了系统运行模式的优化自生成方法。该方法基于工件自身信息和加工过程自身信息,通过有限元分析与遗传算法相结合的自寻优途径,经过不断自身进化,实现定位/支承阵列的全局优化,克服了传统方法通过外部指令,由操作人员根据经验调整系统运行模式而存在的问题。实例验证表明,该方法可使柔性工装系统中定位/支承阵列布局的拓扑形态和分布密度处于最优状态,从而使系统资源得到最佳利用,为柔性工艺装备系统的高质高效运行奠定了基础。
- 陆俊百周凯张伯鹏
- 基于指数平滑的航空薄壁件加工误差预测与控制被引量：3
- 2009年
- 针对开发航空薄壁件多点柔性工装系统的需求,研究了航空薄壁件多点柔性数控加工中的误差预测与控制问题,提出了基于预测的轨迹误差控制方法。对变形误差控制原理,视觉传感系统对基于结构光的曲面信息获取方法,三次指数平滑加工轨迹的预测方法进行了研究。研究结果表明:指数平滑法对加工变形值的预测具有较高的精度,对于"提前"获得刀具运动轨迹的可能位置,并采取纠正措施具有重要意义,为更有效地解决柔性工装的加工轨迹控制提供了必要依据。
- 张晓峰周凯陆俊百
- 关键词：飞机蒙皮有限元
