郭治富
- 作品数：11 被引量：28H指数：3
- 供职机构：神华神东煤炭集团有限责任公司更多>>
- 发文基金：山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 液压仿真转台的PFC-PID串级控制被引量：9
- 2008年
- 针对三轴液压仿真转台系统难以获得精确数学模型,存在较大参数变化和各种干扰,常规控制方法难以获得良好控制效果的特点,找到一种适合三轴液压转台的预测函数控制(PFC)策略,并与PID控制相结合,提出PFC-PID串级控制并应用于液压仿真转台系统。系统内回路采用PID控制克服各种干扰,内回路和液压仿真转台对象构成PFC的广义被控对象,对广义被控对象采用PFC控制拓展系统频宽,改善系统性能。对三轴液压仿真转台的仿真研究结果表明了该方法的有效性和优越性。
- 郭敬赵克定郭治富
- 关键词：串级控制预测控制预测函数控制
- 飞行仿真转台无模型复合控制器设计
- 2010年
- 针对飞行仿真转台的宽频带要求,提出了一种无模型复合控制器设计方法.该方法以定量反馈理论为基础,结合前馈控制以兼顾仿真转台对幅频和相频特性的苛刻要求.在设计过程中,运用功率谱估计方法获取仿真转台的不确定性范围.同时将仿真转台对幅频特性要求转化为定量反馈理论的跟踪性能边界,对相频特性要求用前馈控制器加以补偿,以实现对仿真转台幅值和相位指标综合控制.仿真结果表明,该方法能够满足仿真转台性能指标要求.且此方法具有无需参数化建模,设计过程直观的特点.
- 郭治富董彦良赵克定
- 关键词：无模型定量反馈理论功率谱估计系统辨识飞行仿真转台
- 负载敏感泵参数辨识与计算方法研究被引量：7
- 2017年
- 针对负载敏感泵参数辨识问题,提出一种基于系统辨识和理论计算相结合的负载敏感泵参数计算方法。该方法首先使用阶跃响应辨识法根据变量泵阶跃信号测试数据辨识出负载敏感泵增益、固有频率和阻尼,然后结合变量泵设计公式确定变量缸等效质量、弹簧刚度及预紧力等参数。仿真结果表明,用该方法得到的变量泵参数能够真实再现变量泵各个工作状态特性。该方法对负载敏感系统建模分析和系统设计匹配具有重要意义。
- 郭治富张子飞王虹
- 关键词：参数辨识
- 液压仿真转台同步控制器定量反馈设计方法研究
- 液压飞行仿真转台是具有重要经济价值和国防战略意义的高技术设备,常用在待测部件质量重、尺寸大,且加速度性能要求高的半实物仿真实验中。它可以在实验室条件下模拟飞行器在空中飞行姿态和动力学特性,以检测飞行器的传感器件、控制系统...
- 郭治富
- 关键词：同步控制功率谱估计
- 文献传递
- 基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制器的设计研究
- 本文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题，提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。本文首先应用闭环功率谱辨识方法得到转台中框两液压马达数值型QFT系统模板，应用QFT分别设计了两液压马达在[-...
- 王成磊郭治富董彦良赵克定
- 关键词：定量反馈理论
- 文献传递
- 带钢对边纠偏系统的参考模型神经网络控制被引量：2
- 2007年
- 为了消除带钢对边纠偏控制系统中由于不考虑检测器安装位置与卷取机卷筒之间的带钢延时而引起的系统模型误差,本文重建了系统数学模型,并提出了参考模型神经网络算法,用该算法对纠偏控制系统进行了研究。仿真结果表明:在参考模型参数发生小幅度变化的情况下,参考模型神经网络算法的控制效果仍保持良好,具有较好的鲁棒性。
- 周恩涛林君哲郭治富
- 关键词：卷取机神经网络参考模型
- 基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制器的设计研究
- 本文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题,提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。本文首先应用闭环功率谱辨识方法得到转台中框两液压马达数值型QFT系统模板,应用QFT分别设计了两液压马达在[-...
- 王成磊郭治富董彦良赵克定
- 关键词：定量反馈理论复合控制飞行仿真转台
- 文献传递
- 负载敏感系统建模与仿真研究（英文）被引量：3
- 2018年
- 针对负载敏感系统建模与计算机仿真问题,基于流量连续性方程和力平衡方程建立了负载敏感系统变量泵、负载敏感阀、高压卸荷阀和变量缸的动力学方程;并在此基础上得到了负载敏感系统低压卸荷、高压卸荷和负载敏感3种工况的稳态方程;最后用EASY5软件搭建了负载敏感系统模型、根据各工况稳态方程确定了各元件的取值范围、并进行了仿真验证。仿真结果表明:用以上步骤建立的负载敏感系统模型运行稳定,各元件参数匹配合理,可以准确模拟各工况特性。
- 郭治富张子飞张子飞
- 基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制器的设计研究被引量：3
- 2011年
- 该文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题,提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。该方法以闭环功率谱辨识得到的转台中框两液压马达数值型系统模板为设计对象,应用QFT分别设计了两液压马达在[-24°,-12°]和[12°,24°]工作点范围内的前向通道控制器,并通过在控制回路中加入前馈微分控制器补偿系统相位滞后。实验证明,此复合控制器设计方法保证了飞行仿真转台中框两液压马达各项性能指标要求。
- 王成磊郭治富董彦良赵克定
- 关键词：定量反馈理论复合控制飞行仿真转台
- 阀控对称执行机构系统辨识及精度分析（英文）
- 2018年
- 针对阀控液压对称执行机构频率响应数据模型辨识问题,提出了一种功率谱估计闭环间接辨识方法,并分析了传感器分辨率、信号数据长度、窗函数、数据分段对辨识精度的影响。该方法首先使用改进的扫频信号对阀控液压对称执行机构进行扫频测试,然后对数据进行功率谱估计闭环间接辨识得到液压执行机构开环频率特性,最后对各种因素对辨识精度的影响进行了仿真分析。仿真结果表明:使用功率谱估计进行参数辨识时,传感器分辨率和精度越高、激励数据越长,使用hamming窗函数、2分段数据进行辨识信号前处理可得到更高的参数辨识精度。
- 郭治富张子飞张子飞
- 关键词：功率谱估计系统辨识
