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王成磊

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇定量反馈理论
  • 4篇液压
  • 4篇液压马达
  • 2篇转台
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真转台
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行仿真
  • 2篇飞行仿真转台
  • 2篇复合控制
  • 1篇数学模型
  • 1篇同步控制
  • 1篇前馈

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇王成磊
  • 3篇董彦良
  • 3篇赵克定
  • 3篇郭治富

传媒

  • 1篇液压与气动
  • 1篇中国力学学会...

年份

  • 4篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制器的设计研究
本文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题，提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。本文首先应用闭环功率谱辨识方法得到转台中框两液压马达数值型QFT系统模板，应用QFT分别设计了两液压马达在[-...
王成磊郭治富董彦良赵克定
关键词：定量反馈理论
文献传递
基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制器的设计研究
本文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题,提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。本文首先应用闭环功率谱辨识方法得到转台中框两液压马达数值型QFT系统模板,应用QFT分别设计了两液压马达在[-...
王成磊郭治富董彦良赵克定
关键词：定量反馈理论复合控制飞行仿真转台
文献传递
定量反馈理论在双液压马达同步控制中的研究
飞行仿真转台是半实物仿真的关键设备，对其进行研究具有重要意义。而同步驱动技术作为其关键技术之一，有助于减小转台结构尺寸，降低框架重量，增强转台整体刚度，提高转台固有频率，从而提高转台响应速度。　　本文针对液压驱动三轴飞行...
王成磊
关键词：定量反馈理论同步控制数学模型
文献传递
基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制器的设计研究被引量：3
2011年
该文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题,提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。该方法以闭环功率谱辨识得到的转台中框两液压马达数值型系统模板为设计对象,应用QFT分别设计了两液压马达在[-24°,-12°]和[12°,24°]工作点范围内的前向通道控制器,并通过在控制回路中加入前馈微分控制器补偿系统相位滞后。实验证明,此复合控制器设计方法保证了飞行仿真转台中框两液压马达各项性能指标要求。
王成磊郭治富董彦良赵克定
关键词：定量反馈理论复合控制飞行仿真转台
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