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王成磊
作品数:
4
被引量:4
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
郭治富
哈尔滨工业大学机电工程学院
赵克定
哈尔滨工业大学机电工程学院
董彦良
哈尔滨工业大学机电工程学院
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飞行仿真转台
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作者
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王成磊
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董彦良
3篇
赵克定
3篇
郭治富
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液压与气动
1篇
中国力学学会...
年份
4篇
2011
共
4
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基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制器的设计研究
本文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题,提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。本文首先应用闭环功率谱辨识方法得到转台中框两液压马达数值型QFT系统模板,应用QFT分别设计了两液压马达在[-...
王成磊
郭治富
董彦良
赵克定
关键词:
定量反馈理论
文献传递
基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制器的设计研究
本文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题,提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。本文首先应用闭环功率谱辨识方法得到转台中框两液压马达数值型QFT系统模板,应用QFT分别设计了两液压马达在[-...
王成磊
郭治富
董彦良
赵克定
关键词:
定量反馈理论
复合控制
飞行仿真转台
文献传递
定量反馈理论在双液压马达同步控制中的研究
飞行仿真转台是半实物仿真的关键设备,对其进行研究具有重要意义。而同步驱动技术作为其关键技术之一,有助于减小转台结构尺寸,降低框架重量,增强转台整体刚度,提高转台固有频率,从而提高转台响应速度。 本文针对液压驱动三轴飞行...
王成磊
关键词:
定量反馈理论
同步控制
数学模型
文献传递
基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制器的设计研究
被引量:3
2011年
该文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题,提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。该方法以闭环功率谱辨识得到的转台中框两液压马达数值型系统模板为设计对象,应用QFT分别设计了两液压马达在[-24°,-12°]和[12°,24°]工作点范围内的前向通道控制器,并通过在控制回路中加入前馈微分控制器补偿系统相位滞后。实验证明,此复合控制器设计方法保证了飞行仿真转台中框两液压马达各项性能指标要求。
王成磊
郭治富
董彦良
赵克定
关键词:
定量反馈理论
复合控制
飞行仿真转台
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