邱锋
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 太阳帆飞行器自适应极点配置控制方法研究被引量：1
- 2014年
- 太阳帆航天器对执行机构有着特定的要求,在此基于控制杆和偏置动量反作用飞轮展开研究,就姿态控制系统的物理模型及太阳帆的姿态动力学模型进行分析。并针对此类模型,利用鲁棒极点配置方法设计自适应控制器及太阳帆航天器姿态控制系统,通过数值仿真研究姿态控制中的姿态纠偏。结果表明,采用自适应鲁棒极点配置控制方法的控制系统能够使飞行器能够较快实现大角度的姿态控制要求。
- 邱锋杨星张莹
- 关键词：飞轮太阳帆鲁棒极点配置自适应控制
- 一种用于弹道终端飞机红外图像机轴检测的算法
- 2014年
- 以制导引信一体化(GIF)为背景,利用红外成像导引头图像信息,对飞机目标姿态识别技术展开研究;在提取出飞机目标图像骨架的基础上,提出一种改进的Hough变换与最小二乘拟合相结合的算法检测出了飞机轴线。利用Hough变换鲁棒且不需启发信息的特点进行初步检测,确定直线存在的大致区域;利用最小二乘拟合法确定直线区域内特征点回归直线的精确参数;对该算法进行仿真。仿真结果表明,提出的该算法提高了飞机轴线检测的检测率和检测精度,降低了对Hough变换的分辨率要求,可以减小算法整体的空间开销。
- 张瑞邱锋杨星刘琳琳
- 关键词：HOUGH变换最小二乘拟合
- 弹性高超声速飞行器自适应极点配置控制被引量：2
- 2013年
- 针对乘波体外形的高超声速飞行器存在的结构/推进/气动强耦合特性,利用鲁棒极点配置方法设计了自适应控制器,实现了对高超声速飞行器的速度和高度指令跟踪控制。基于弹性高超声速飞行器模型CSUAL-GHV,分别采用自适应鲁棒极点配置控制方法和自适应非鲁棒极点配置控制方法进行了数值仿真。结果表明,与非鲁棒极点配置控制方法相比,采用自适应鲁棒极点配置控制方法的控制系统不仅使飞行器能够很快地跟踪上速度和高度指令,跟踪误差小于1%,而且高超声速飞行器的弹性振动也得到了有效地抑制。
- 李旺乾闫斌斌邱锋于云峰
- 关键词：高超声速鲁棒极点配置参数辨识自适应控制
- Unscented卡尔曼滤波对目标位置预测被引量：4
- 2014年
- 采用一种针对目标位置预测只能测量角度信息的卡尔曼滤波算法,实现对目标的位置、速度和加速度的估计。由于是纯方位目标运动分析,所以一般的线性滤波方法不能使用,主要使用UKF滤波算法,并给出了具体步骤。通过仿真运算与以前的方法进行比较,发现该算法实现方便,并在滤波精度、稳定性和收敛时间等方面有了很大提高。
- 林瑞阳杨东升邱锋
- 关键词：非线性滤波UKFEKF
- 地面背景下基于SURF的红外目标识别方法被引量：7
- 2013年
- 采用SURF算法对地面背景下红外目标识别。采用具有实时性的自适应中值滤波器和小波分频与直方图均衡的图像增强方法,对图像进行预处理,拉开目标与背景的灰度差异,从而突出目标,以便识别。对预处理完的图像采用SURF特征提取匹配的方法进行红外目标识别。仿真实验中重点对SURF特征匹配阈值和匹配特征点的数量进行了研究。实验表明,文中方法对地面背景下红外目标识别效果较好。
- 朱长军王民钢王超杨尧邱锋
- 关键词：SURF红外目标识别图像预处理
