杨尧
- 作品数：53 被引量：141H指数：7
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- 基于BRDF测量的Schlick模型改进方法研究
- 2018年
- 在红外场景仿真中Schlick模型是常用的双向反射分布函数(BRDF)模型,通过BRDF测量试验与Schlick模型计算结果比较发现该模型在出射天顶角小于入射天顶角时能够较好地与实际输出吻合,但是当出射天顶角大于入射天顶角一定角度的情况下,其函数值输出会随着出射天顶角的增大而逐渐增大,与实际现象不一致,为此,提出了一种新的Schlick改进模型,基于朗伯反射原理设计了一种余弦补偿函数,当出射天顶角大于入射天顶角时该函数与原Schlick模型结合,能够更好地表现大出射天顶角时的光照反射效果,通过与实验数据对比,表明改进后的Schlick模型与实验结果吻合,并针对两种飞机模型开展光照渲染效果对比,结果表明基于改进后的Schlick模型生成的光照渲染效果优于原Schlick模型生成的渲染效果。
- 杨尧马万超王哲张凯苗锡奎
- 关键词：双向反射分布函数红外场景仿真图像渲染
- 基于FPGA+ARM的HDLC协议控制器的设计与实现被引量：2
- 2014年
- 针对飞控模拟装置中基于HDLC协议通信需求,完成了一种新的基于FPGA+ARM架构HDLC协议控制器的设计。文中首先介绍了HDLC协议的帧结构和循环冗余校验(CRC)原理,然后结合FPGA可进行任意数据宽度操作和ARM编程简单灵活的优点,有效实现了符合HDLC协议的帧结构和CRC校验的应用方法,满足HDLC协议要求。应用结果表明设计能够很好地满足各项功能指标的技术要求。
- 杨尧赵立立侯翔昊
- 关键词：HDLC协议FPGAARM
- 基于LOG算子的小信息量图像匹配算法被引量：2
- 2012年
- 为了提高远距离图像导航精度,解决小信息量、小模板及噪声条件下图像匹配的难点,针对传统相位相关的图像匹配算法对图像高频信息利用不足、匹配精度受模板尺寸影响及抗噪声干扰性能差的缺点,提出了基于改进LOG边缘检测算子的图像匹配新算法,采用新的LOG算子对参考图像和模板进行边缘检测,并利用相位相关在整幅图像内对模板进行配准。通过实拍图像对新算法进行了验证,实验结果表明,与传统图像匹配算法相比,新算法匹配精度高、抗噪声能力强,目标定位稳定、可靠。
- 王民钢王超樊英平杨尧
- 关键词：图像匹配相位相关傅里叶变换
- 一种小型火箭弹发射装置
- 本发明公开了一种小型火箭弹发射装置，由发射筒俯仰装置、姿态传感器、固定装置、观瞄传感器、电子控制箱组成；发射筒俯仰装置位于发射筒与固定装置的侧面间固连，姿态传感器固定在固定装置顶部的传感器支座上，通过姿态传感器实现自动获...
- 王民钢党铁安张韬杨尧张希铭
- 文献传递
- 四冗余陀螺系统配置研究被引量：14
- 2006年
- 惯性导航系统中敏感器的冗余设计是提高系统任务可靠性的重要方法。文中提出了四冗余惯导系统的配置方案,并对配置方案的可靠性、精度、故障检测及隔离等内容进行了分析论证。
- 王民钢樊英平崔伟成杨尧
- 关键词：冗余配置可靠性测量矩阵平均无故障时间
- 基于DSP与FPGA多路ARINC429数据通信系统设计被引量：5
- 2013年
- 在介绍ARINC429总线基础上,提出基于DSP,FPGA与2片ARINC429协议芯片并行工作的ARINC429数据通信系统设计方法。该系统主要由DSP控制模块,ARINC429数据收发模块和FPGA逻辑控制模块组成。ARINC429数据收发模块采用ARINC429专用协议芯片DEI1016,完成ARINC429总线数据格式转换和协议处理。FPGA通过逻辑控制,控制DEI1016工作状态。TMS320F28335型DSP通过FPGA对2片DEI1016进行时序控制,完成DSP与2片DEI1016的通信。实验结果验证了所提方法的正确性。
- 侯翔昊杨尧王民钢
- 关键词：数据总线数据通信多通道
- 一种数字电动舵机的非线性PID控制算法研究被引量：11
- 2010年
- 文章介绍了一种非线性PID控制算法在数字电动舵机中的应用,利用跟踪微分器,获得输入输出的位置跟踪误差和它们的微分误差,并对它们进行非线性组合完成非线性PID控制器的设计,并在Matlab上进行了仿真同时进行了实际舵机控制的验证实验。仿真和实验结果表明通过该算法所设计的舵机控制器,控制动态性能好,稳态误差小,对系统内部非线性参数不确定性和外部负载变化有较强的控制鲁棒性。
- 杨尧王民钢闫杰
- 关键词：非线性PID控制跟踪微分器
- 基于LabVIEW NI Real-Time Hypervisor的波纹管摇摆试验控制系统设计被引量：3
- 2012年
- 波纹管是圆柱形薄壁壳,结构紧凑,是连接航天发动机与燃料箱的关键部件;针对波纹管的负荷寿命测试的难题,采用NIReal-Time Hypervisor,在Windows操作系统下构建实时测控系统,根据波纹管的真实扭摆状态,建立双缸液压摇摆台运动方程,通过高精度实时控制双液压缸的运动,对内部充有液体的波纹管进行高频挤压、扭转,实现了对波纹管的负荷寿命试验及全自动测试。
- 王民钢李伟周吉杨尧
- 关键词：波纹管LABVIEWREAL-TIMEHYPERVISOR测控系统
- 红外点源诱饵弹的红外拉偏仿真方法
- 本发明公开了红外点源诱饵弹的红外拉偏仿真方法，涉及飞行器仿真技术领域，首先计算确定红外点源诱饵弹的标准辐射特性曲线，对该曲线分段后得到多个拟合函数，根据拉偏要求对曲线中的参数进行拉偏得到拉偏值，最后根据拟合函数和拉偏值拟...
- 张凯杨尧李少毅刘昊
- 文献传递
- 基于Harris的角点检测改进算法被引量：6
- 2012年
- 研究红外成像目标跟踪精度优化问题,模板跟踪的累计误差会造成目标跟踪漂移,稳定的角点可以对模板进行校正并减少累积误差。为了实现对运动目标的精确跟踪,使其始终与目标的相关性最强,针对Harris算法检测尺度单一和鲁棒性不足的缺点,采用多分辨率的方法,提出了Harris与B-Spline尺度空间相结合的角点检测算法,并对改进算法进行了数字仿真。结果表明,提出的算法提高了Harris算子的性能及抗噪声性能,可去除错误检测点,并提高了角点检测精度,从而实现了在复杂背景条件下地面目标的准确识别和稳定跟踪。
- 王民钢王超樊英平杨尧
- 关键词：角点检测多分辨率
