谭豫之
- 作品数：102 被引量：681H指数：15
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 农业工程专业本科人才培养方案的研究与实践被引量：17
- 2003年
- 本文探讨了建立农业工程宽口径专业的必要性及专业总体框架设计的指导思想、课程体系构建的基本原则。结合中国农业大学的情况,制订了农业工程专业的培养计划。文中介绍了在计划的实施过程中的一些具体措施及取得的成果。
- 谭豫之张文立
- 关键词：农业工程专业本科教育课程体系农业现代化
- 加强教学质量监控体系建设的探索与实践被引量：7
- 2010年
- 建立学校教学质量监控评价体系是保证和提高教学质量的重要手段。中国农业大学根据新形势下人才培养的要求,以全程性、可行性、发展性为原则,建立健全本科教学质量监控体系,取得了良好效果。
- 白菲谭豫之刘为民孙桂凤
- 关键词：高校教学管理教学质量
- 蔬菜穴盘苗插入顶出式取苗装置研制被引量：13
- 2020年
- 针对蔬菜穴盘苗自动取苗装置结构复杂、取苗性能差等问题,该研究综合顶出式取苗与插入夹持式取苗的优缺点,设计了一种插入顶出式取苗装置。首先对钵苗顶出过程进行受力分析,对抛出后的钵苗进行运动过程分析,得出造成顶出式取苗的钵苗翻滚的影响因素,提出插入顶出式取苗结构的优化目标,然后对送盘机构、插入顶出式取苗机构进行受力分析和参数优化。以辣椒钵苗为试验对象,选取苗龄、钵体含水率和取苗频率为影响因素,以取苗合格率、基质损失率和伤苗率为指标进行正交试验。试验结果表明:苗龄30 d、基质含水率60%、取苗频率120株/min时,取苗成功率为97.22%,基质损失率为18.06%,伤苗率为1.39%,取苗效果最佳。以苗龄25 d的甘蓝和花椰菜苗进行不同蔬菜作物取苗验证试验,取苗合格率分别为93.75%和95.14%,基质损失率分别为17.21%和16.67%,伤苗率分别为4.17%和3.47%,满足蔬菜穴盘苗全自动移栽机取苗作业要求。研究结果可为蔬菜穴盘苗全自动移栽机的设计和作业参数优化提供参考。
- 文永双张俊雄张宇田金元袁挺谭豫之李伟
- 关键词：农业机械
- 育苗移栽设备
- 本发明涉及农业自动化技术领域，公开了一种育苗移栽设备，包括育苗装置和取苗移栽装置，育苗装置包括可拆卸连接的穴盘和底板，穴盘设有通孔，底板的上表面与通孔的内壁形成幼苗生长的育苗穴；取苗移栽装置包括取苗单元和送盘单元，取苗单...
- 袁挺文永双田金元张宇段东帅张俊雄谭豫之陈英
- 文献传递
- 一种全自动移栽机空苗盘回收装置及方法
- 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种全自动移栽机空苗盘回收装置及方法。该装置包括支撑架、传送带装置、托举装置以及单片机。该装置利用输送带(5)承接自动移栽机完成取苗后掉落的苗盘(3)，空苗盘(3)在输送带(5)的带动下被...
- 谭豫之祝嗣朔文永双王栋张淦袁挺陈英
- 文献传递
- 2BST-160型播种机性能试验台研究被引量：8
- 2004年
- 主要介绍了2BST-160型播种机性能试验台的总体设计、主要工作总成分析和试验结果。该试验台采用胶带运动系统、自动喷油刮种和基于图像处理分析的粒距检测系统,可实现精密播种机、谷物条播机和播种单体、排种器的播种均匀性试验及其他作业性能试验,具有检测准确、可靠、直观和粒距测量的可溯源性;采用全液压自动控制与十字轴机构实现播种机具在4个方向倾斜11°和高度升降调整模拟坡度播种性能试验;由计算机与PLC系统对执行机构进行实时控制,实现全自控的性能试验,同时也可手动方式进行试验。
- 李民刘恒新李伟张宾谭豫之周骏陈立丹
- 关键词：播种机试验台
- 基于特征的齿轮轴类零件工艺规程推理机制的研究被引量：3
- 1999年
- 在基于特征的零件信息描述基础上，给出了适于齿轮轴类零件精度的特征描述方法。针对工艺过程中带有极大不确定因素的特点，将模糊推理与模糊知识相结合，通过模糊规则矩阵表达其工艺知识，通过模糊推理求得特征的最终加工工序以实现工艺过程的自动生成。
- 李伟谭豫之
- 关键词：模糊推理工艺过程
- 一种温室环境下黄瓜采摘机器人系统及采摘方法
- 本发明公开了一种温室环境下黄瓜采摘机器人系统，包括双目立体视觉系统，用于采集黄瓜图像，实时加以处理，获取收获目标的位置信息；机械臂装置，用于根据收获目标的位置信息，进行收获目标的抓取和分离；机器人移动平台，用于在温室环境...
- 李伟袁挺冯青春谭豫之张俊雄
- 文献传递
- 一种机器视觉伺服的智能间苗锄草机具
- 本发明涉及一种机器视觉伺服的智能间苗锄草机具，主要包括机器视觉伺服控制系统、横移机构、地面仿形机构、疏苗单元和定苗单元。工作时，机器视觉伺服控制系统采集并处理作物图像信息，结合测速轮发送的速度信号，完成作物行识别与目标作...
- 张春龙孙哲谭豫之马瑶瑶陈子文王凯李德成李伟
- 文献传递
- 种子粒距检测中序列图像拼接方法
- 本发明涉及一种种子粒距检测方法，特别是种子粒距检测中序列图像的拼接方法。种子粒距检测中序列图像拼接方法，其特点在于：该方法包括如下步骤：(1)在记录胶带上作若干个等距离的大小相间的标记；(2)以计算机所采集的序列图像的两...
- 李伟林家春谭豫之张宾
- 文献传递
