陈英
- 作品数：72 被引量：201H指数：8
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺文化科学更多>>
- 采摘装置末端执行器和采摘装置
- 本发明公开了一种采摘装置末端执行器和采摘装置，该采摘装置末端执行器包括负压气流导引管和吸筒，负压气流导引管用于与负压产生机构相连并导引负压气流；吸筒一端的第一管口作为采摘对象的进口，吸筒另一端的第二管口与负压气流导引管连...
- 陈英廖涛李伟张俊雄
- 苹果采摘机器人机械臂优化设计及仿真被引量：21
- 2009年
- 为了提高苹果采摘机器人的收获空间和采摘效率,减小机械臂的操作空间和结构尺寸,以适应果树的非结构化环境,结合苹果果树的特点和生长环境,采用参数化分析方法,探讨了机器人基座高度、采摘距离与机械臂长度、转角和操作空间、工作空间之间的关系,优化了苹果采摘机械臂结构参数,在求解位移正逆解和雅克比矩阵基础上,通过ADAMS和MATLAB建立了集三维实体设计、动力学建模、PD控制于一体的交互式仿真系统.仿真结果表明,在满足果园采摘条件的前提下,该机械臂结构简单、紧凑,能收获目标区域内90.2%以上的果实,以最优结构尺寸获得了最佳收获空间.
- 李伟李吉张俊雄陈英任永新
- 关键词：采摘机器人机械臂ADAMS
- 从动螺伞齿轮精锻工艺与试验被引量：4
- 2012年
- 精锻方法成形螺伞齿轮与机加工齿轮相比具有力学性能好、寿命长、材料利用率高等优点。本文开发了一种采用"镦粗—预锻—冲孔—终锻"流程成形从动螺伞齿轮的热精锻工艺方案,针对该工艺方案设计了中心分流的闭式精锻模具,利用有限元分析软件Deform-3D进行工艺流程数值模拟,得出填充情况、成形载荷、齿廓纤维流向等重要信息。在1000t离合器式螺旋压力机上试制出直径为165mm的螺伞齿轮锻件,验证了工艺方案的可行性及有限元模拟的正确性,为螺伞齿轮精锻成形批量生产提供了借鉴。
- 梁好章立预周煊陈英赵扬扬
- 关键词：螺伞齿轮热精锻数值模拟
- 一种汽车后桥从动螺旋锥齿轮精密热锻的方法
- 本发明公开了属于塑性成形技术领域的一种汽车后桥从动螺旋锥齿轮精密热锻的方法。该方法的操作步骤为：首先将事先计算好尺寸的圆柱形坯料加热到1100-1200℃，然后将坯料镦粗，成为圆饼状，然后将镦粗件放入预锻模具中进行预锻，...
- 陈英梁好赵扬扬
- 一种螺旋锥齿轮精锻装置及方法
- 本发明涉及螺旋锥齿轮领域，尤其涉及螺旋锥齿轮精锻领域。其包括模架、凸模、齿模、下模、弹性件、齿条、直齿圆柱齿轮、主动直齿锥齿轮和从动直齿锥齿轮，模架为连接各部件的主体，下模在齿模下面，凸模在齿模上部，三者闭合时形成密闭腔...
- 陈英年金喜李海涛
- 大齿轮基于模具成型的摆线齿锥齿轮副半展成加工方法
- 本发明公开了一种大齿轮基于模具成型的摆线齿锥齿轮副半展成加工方法，属于机械传动技术领域。大轮基于模具成型的摆线齿锥齿轮半展成加工方法包括：小齿轮采用连续分度无展成切入法铣齿，大齿轮基于连续分度对偶法展成运动规律建立齿面数...
- 陈英芮成杰李海涛刘平义魏文军董学朱
- 大轮基于模具成型的摆线齿准双曲面齿轮半展成加工方法
- 本发明公开了一种大轮基于模具成型的摆线齿准双曲面齿轮半展成加工方法，属于机械传动技术领域。大轮基于模具成型的摆线齿准双曲面齿轮半展成加工方法包括：小齿轮采用连续分度无展成切入法铣齿，大齿轮基于连续分度对偶法展成运动规律建...
- 陈英宣佳敏李海涛刘平义魏文军董学朱
- 育苗移栽设备
- 本发明涉及农业自动化技术领域，公开了一种育苗移栽设备，包括育苗装置和取苗移栽装置，育苗装置包括可拆卸连接的穴盘和底板，穴盘设有通孔，底板的上表面与通孔的内壁形成幼苗生长的育苗穴；取苗移栽装置包括取苗单元和送盘单元，取苗单...
- 袁挺文永双田金元张宇段东帅张俊雄谭豫之陈英
- 一种全自动移栽机空苗盘回收装置及方法
- 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种全自动移栽机空苗盘回收装置及方法。该装置包括支撑架、传送带装置、托举装置以及单片机。该装置利用输送带(5)承接自动移栽机完成取苗后掉落的苗盘(3)，空苗盘(3)在输送带(5)的带动下被...
- 谭豫之祝嗣朔文永双王栋张淦袁挺陈英
- 面向全过程教学质量提升的塑料成型工艺与模具课程改革探索与实践
- 2021年
- 针对中国农业大学塑料成型专业《塑料成型工艺与模具》课程体系存在的问题,基于OBE育人要求,对原有课程体系进行了全过程教育质量提升。由"口授、PPT幻灯片"模式向"增实验、多实训、多互动"转变,在教学中将理论教学与实践教学相结合,配合任务驱动教学法、项目导向教学法等,化被动为主动,调动学生学习的积极性与学习热情,提升育人质量。
- 陈超汤修映赵雪彦陈英
- 关键词：塑料成型课程体系实践教学
