您的位置： 专家智库 > >

谢永强

作品数：39 被引量：48H指数：4
供职机构：西安电子科技大学更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇期刊文章
  • 14篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 13篇理学
  • 5篇机械工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇军事
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇仿真
  • 4篇电耦合
  • 4篇数字仿真
  • 4篇热机电耦合
  • 3篇信号
  • 3篇频率测量
  • 3篇频率测量系统
  • 3篇鲁棒
  • 3篇机器人
  • 3篇仿射
  • 3篇感器
  • 3篇测量系统
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇单元法
  • 2篇地形
  • 2篇电机
  • 2篇电阻
  • 2篇动测
  • 2篇动力响应

机构

  • 39篇西安电子科技...
  • 2篇西北农林科技...
  • 1篇长安大学
  • 1篇西安重型机械...
  • 1篇中国大唐集团...

作者

  • 39篇谢永强
  • 19篇陈建军
  • 7篇陈龙
  • 7篇秦红波
  • 7篇王小兵
  • 5篇陈永琴
  • 4篇董绍锋
  • 4篇高林
  • 4篇胡为
  • 4篇詹劲松
  • 3篇王海
  • 3篇张志浩
  • 3篇刘岩
  • 3篇徐亚兰
  • 3篇梁震涛
  • 3篇曹鸿钧
  • 3篇马昆
  • 2篇尤芳
  • 2篇段学超
  • 2篇张磊

传媒

  • 3篇振动与冲击
  • 2篇应用力学学报
  • 2篇西安电子科技...
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇应用科技
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇固体力学学报
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇电子科技大学...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇工程力学
  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇船舶力学
  • 1篇应用基础与工...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇可编程控制器...
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 5篇2009
  • 4篇2008
  • 4篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2004
共 39 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
具有极点约束的不确定压电柔性结构鲁棒H_∞振动控制被引量：4
2007年
以具有范数有界不确定的压电柔性结构为对象,考虑其被控模态参数的不确定性以及剔除残余模态所引起的模型误差,建立了模态空间内结构的不确定线性分式模型;根据所建立的不确定模型,设计了一个对结构进行振动控制的非同位动态输出反馈H∞控制器,并将不确定闭环系统的极点配置在所预设的区域;利用线性矩阵不等式方法,将具有极点约束的不确定压电柔性结构鲁棒H∞振动控制问题转化为一个具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题.仿真结果表明,所建立的模态不确定模型是合理可行的,系统在控制结构低频模态的同时,能很好地抑制在非同位控制中因模型降阶而带来的高阶模态溢出;与单纯的鲁棒H∞控制方法相比较,采用带极点约束的鲁棒H∞控制方法对不确定柔性结构进行振动控制,可保留很好的稳态响应,同时也获得了更理想的动态响应特性.
徐亚兰陈建军王小兵谢永强
关键词：压电柔性结构线性矩阵不等式极点配置
不确定系统响应上下界分析的改进仿射算法被引量：4
2011年
针对仿射运算时新符号噪声的引入必然造成误差放大的不足,在函数上下界计算中引入了矩阵形式的上下界的仿射计算公式,提出了一种计算上下界的改进仿射算法。该算法在仿射变量进行乘法运算时不会引入新的噪声,相对与传统的仿射算法能得到更紧凑的界限;并通过实例计算演示了该公式的计算过程及计算方法的有效性。将有界不确定性变量的仿射型及改进的仿射运算引入不确定系统响应上下界的计算。仿真结果表明,相对于区间算法及传统的仿射算法,该算法得到解的界限更为紧凑。
谢永强陈建军朱增青
小区间参数不确定热机电耦合智能薄板的鲁棒控制被引量：1
2009年
针对热机电耦合智能薄板结构,当参数的区间半径很小时,基于两点法、特征对灵敏度求解、一阶泰勒展开式和区间运算法则,研究了平衡降阶后系统不确定性的计算方法。针对所得不确定性降阶系统,论述了增广被控对象的构建和抑制结构振动的H∞鲁棒控制器求解过程,并给出了一类维数较低的不确定性矩阵的分解形式。最后以智能悬臂薄板为例,在对原不确定性系统和降阶后的不确定性系统分别施加相同的输入后,通过对二者输出区间的比较表明,可用降阶后的不确定性系统近似代替原不确定性系统,由降阶后系统求出的H∞鲁棒控制器实现了对原系统的振动抑制,算例表明本文方法是可行的。
王小兵陈建军陈永琴谢永强陈龙
关键词：自动控制技术热机电耦合鲁棒控制数值仿真
基于完全概率的随机桁架结构动力响应分析被引量：1
2006年
提出了一种求解随机桁架结构在随机荷载作用下动力响应概率密度函数的方法。通过对随机参数桁架结构的有限元分析,获得了结构的质量阵与刚度阵,利用振型迭加法导出了结构的物理参数、几何参数、外荷载幅值及频率同时具有随机性时,结构动力响应随机变量的表达式,应用随机向量函数的概率分布函数表达式,通过逐步求解的策略,获得结构动力响应的概率密度函数。算例结果与M on te-C arlo模拟法结果比较表明,该方法具有较高的精度及效率。
雒卫廷陈建军姜培刚谢永强
关键词：动力响应分析概率密度
一种全地形轮腿式机器人
本发明提出了一种全地形轮腿式机器人，用于现有技术中存在的适用范围较窄的技术问题，包括安装在机器人上的有固定支架和两个腿部机构组成的轮腿机构，固定支架包括两个三角支架和两个挡板，所述三角支架底边的两端各设置有一个转动副分别...
杨子昭何雷波张志浩刘常峰谢永强段学超娄志强高林
文献传递
精选实干促成果——“双创”工作的新思路
2020年
创新创业工作是高校实践教学中的重要组成部分。通过"双创"工作,增强了学生的创新能力和创业能力,培养了一批适应创新型国家建设需要的高水平创新人才。在工作中,也发现了一些问题,如盲目选题、草率择师、目的不明、成果太少等。针对上述问题,课题组提出了一些新方法并付诸实践,取得了一定的成果。
谢永强李团结王飞李希文董绍峰
关键词：实践教学学科竞赛
一种全地形双足轮腿机器人
本实用新型提出了一种全地形双足轮腿机器人，用于现有技术中存在的适用范围较窄的技术问题，包括安装在机器人上的有固定支架和两个腿部机构组成的轮腿机构，固定支架包括两个三角支架和两个挡板，所述三角支架底边的两端各设置有一个转动...
杨子昭何雷波张志浩刘常峰谢永强段学超娄志强高林
几何非线性压电柔性板结构的模糊H_∞振动控制被引量：2
2007年
以具有带压电传感器和作动器的大挠度柔性矩形板结构为对象,考虑结构的几何非线性,利用广义傅里叶级数与数值积分建立其非线性横向振动的近似动力学分析模型,进行结构的Takagi-sugeno(简称T-S)模糊建模,并在此模型基础上设计一个对结构进行非线性振动控制的模糊H∞动态输出反馈控制律,给出了仿真结果。结果表明:文中利用T-S模糊模型设计的模糊H∞动态输出反馈控制律对几何非线性板结构有很好的抑制作用,且给出的控制律其计算量不大,易于实现。
徐亚兰陈建军谢永强陈龙
关键词：H∞输出反馈控制线性矩阵不等式
清洁光伏面板的机器人集群系统及其方法
本发明公开了一种清洁光伏面板的机器人集群系统及其方法，主要解决现有技术清洁光伏面板耗费时间长，清洗效率低的问题，其包括清洁机器人，搭载机器人和监控平台三大部分。清洁机器人采用多个机器人组成的集群，并设置多个清洁机器人的工...
谢永强蔡浩郭涛孙逸涛武晓君张一杜加伟张磊高林
模糊随机荷载激励下模糊桁架结构的模糊随机动力响应的双因子分析方法被引量：4
2007年
采用了一种新的双因子分析法研究了模糊参数桁架结构在模糊随机荷载激励下的动力响应问题.同时考虑结构参数模糊性和外载荷幅值的模糊随机性,利用模糊因子法和振型迭加法求出了动力响应模糊随机变量;进而基于随机因子法推导了动力响应的模糊数字特征.最后通过算例考察了结构参数和荷载的不确定性对动力响应的影响.
马娟陈建军谢永强陈龙
关键词：动力响应
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0