陈永琴
- 作品数：68 被引量：160H指数：7
- 供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学航空宇航科学技术理学更多>>
- 机械设计课程教学改革尝试
- 通过优化课程教学内容与教学方法,注重教具的作用,采用电化教学手段和计算机设计技术以及完善考核制度等教改措施,提高了机械设计课程的教学质量和学生机械设计综合分析与工程实际应用能力.
- 陈永琴孙怀安李团结
- 关键词：机械设计教学改革教学质量
- 文献传递
- 区间参数弹性连杆机构的非概率可靠性分析被引量：7
- 2007年
- 将弹性连杆机构的不确定性参数描述为区间变量,分别利用一阶Taylor展开式和基于神经网络的Monte-Carlo模拟法来进行机构动力响应的区间分析,建立了弹性连杆机构的非概率可靠性分析模型;通过数值算例,分别用上述两种区间分析方法对弹性连杆机构的动力响应进行区间分析及非概率可靠性分析。结果表明,Taylor展开法给出的结果偏差较大,而基于神经网络的Monte-Carlo模拟法对不确定参数在小范围变化的区间分析是可行和有效的。
- 拓耀飞陈建军陈永琴
- 关键词：弹性连杆机构区间分析神经网络非概率可靠性
- 区间参数不确定性系统的平衡降阶被引量：2
- 2007年
- 针对平衡降阶过程,研究了当不确定参数的区间半径很小时由原系统的不确定性求解降阶后系统不确定性的方法;通过正交变换获得实对称矩阵的特征对,在求解矩阵指数灵敏度和实对称矩阵特征对灵敏度的基础上,获得了平衡变换矩阵的灵敏度,进而利用一阶泰勒展开式和区间运算求得了降阶后的不确定性系统。算例中,对原不确定性系统和降阶后的不确定性系统分别施加相同的输入后,经对二者输出区间的比较验证了所提出方法的正确性。
- 王小兵陈建军陈永琴陈龙谢永强
- 关键词：不确定性灵敏度数字仿真
- 培养学生自主学习能力的研究——论《机械创新综合实践项目》的实践被引量：6
- 2019年
- 《机械创新综合实践项目》课程具有较强的工程性,同时又顺应了时代潮流对人才培养及技能掌握的要求,将以往以“教”为主转换为“基于问题、基于兴趣”的探究式项目教学,以学生个性化自主创新选题为抓手,以能力培养为最终目的,强调学生创新实践全周期训练,促推学生主动转变学习方法,培养创新型人才。
- 陈永琴刘雨晗李团结朱敏波张国渊段清娟
- 一种有限变形下三维随机非均质材料的热弹性均化方法
- 本发明公开了一种有限变形条件下三维随机非均质材料的热弹性均化方法，包括：1)基于随机序列添加RSA方法构建颗粒随机分布的复合材料代表体积单元三维RVE数值模型，并消除了当颗粒体积分数较大时的颗粒重叠现象；2)在热弹性环境...
- 马娟李亮杰陈永琴杨冀蒙
- 小型机器人结构设计被引量：8
- 2005年
- 根据比赛机器人功能要求 ,设计了一种真空吸附式机械手的手动控制机器人。论文详细介绍了该机器人的结构特点与吸附力计算。比赛结果表明 :所设计的手动机器人具有结构稳定、装载容量大。
- 陈永琴候叶杨小瑜
- 关键词：机器人
- 一种变螺距螺旋采摘装置及苹果、梨、石榴采摘器
- 本实用新型属于水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘技术领域，公开了一种变螺距螺旋采摘装置及苹果、梨、石榴采摘器，包括：传动装置，用于为两自由度爪采摘水果提供拉力和扭矩；复位装置，使两自由度爪向下移动并且实现自动复位；执行装...
- 佟海峰陈永琴赵吉伟郝乐吴必成李昱瑾郝丽娜于佳民
- 文献传递
- 基于混合遗传算法的航空发动机数学模型解法被引量：16
- 2007年
- 针对发动机模型现有平衡方程迭代解法存在不收敛或计算效率差的不足,以涡轮风扇发动机为对象,结合遗传算法与牛顿-拉夫逊法的优点,设计了在模型不收敛点采用遗传算法与牛顿-拉夫逊法交替计算的平衡方程求解混合算法。理论分析与数值仿真结果表明,对于整个模型而言,该算法既保持了牛顿-拉夫逊法的高计算效率,又吸收了遗传算法全局收敛的优点,可实现模型大范围收敛。
- 苏三买陈永琴
- 关键词：涡轮风扇发动机收敛性牛顿-拉夫逊法混合遗传算法
- 一种全向滚动球形机器人的运动分析与轨迹规划被引量：13
- 2007年
- 设计了一种全向滚动球形机器人的内驱动机构,4台直线电机分别在4个空间对称的轮辐上径向移动,改变系统重心位置,驱动球形机器人在平面上全向滚动.基于球体纯滚动的非完整约束和步进直线电机运动的离散特性,建立了球形机器人的运动模型,给出了控制其运动的二阶微分方程组,进而提出了该球形机器人的轨迹规划算法.结合实例进行了运动分析和轨迹规划仿真,表明这种运动分析模型是正确的,并且简化了球形机器人的驱动装置,降低了能耗.
- 李团结张学锋陈永琴
- 关键词：球形机器人全向滚动虚拟样机
- 一种电磁动态加载装置
- 本发明属于机械加载装置技术领域，解决的问题是现有技术中消除或者平衡轴线平行的轴向力的方法无法对动态轴向力进行平衡、施加或者抵消；具体涉及一种电磁动态加载装置，包括环状的电磁端盖以及与电磁端盖连接的法兰盘，所述电磁端盖上设...
- 张国渊赵伟刚段清娟陈永琴纪峰
- 文献传递
