袁冬莉
- 作品数：59 被引量：225H指数：8
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理兵器科学与技术更多>>
- 基于风场信息的无人机在线航迹规划方法被引量：4
- 2012年
- 风场是影响无人机飞行速度的一个重要因素。为了缩短任务执行中的飞行时间,考虑战场环境存在外界威胁情况,提出了一种利用组合导航在线估计风场信息的无人机航迹规划方法。该方法基于飞行时间为代价,利用改进的A*搜索算法对航迹进行顺风搜索,从而实现最短理想耗时的航迹规划。计算机仿真结果表明,与传统的最短航迹长度规划方法相比,无人机按该方法规划的航迹飞行时,理想耗时最少。
- 屈耀红肖自兵袁冬莉
- 关键词：无人机风场航迹规划
- 无人机地面站键盘操作台的设计与实现被引量：1
- 2009年
- 无人机地面站键盘操作台是无人机控制系统的重要组成部分,集成了无人机的所有的飞行指令,它的设计合理与否直接关系到无人机的安全飞行。文章提出了两种无人机地面站键盘操作台的设计方法,一种为基于Visual C++快捷键的软件实现,一种为基于DSP和键盘控制芯片CH451的硬件实现。两种实现方法经过实际联调,基本达到了预期的效果,并且具有很好的扩展性和可靠性。
- 宋辉袁冬莉
- 关键词：无人机快捷键矩阵键盘地面站
- 某型无人机配电系统实时仿真研究被引量：1
- 2013年
- 使用Simulink建立了某型无人机自动配电系统的主要部件的数学模型。使用C MEX格式的S-函数代替Stateflow实现了多状态间的转换。模拟了发电机的过压故障、配电装置的故障控制和负载的状态控制。基于MATLAB Real-Time Work-shop(RTW)和嵌入式实时操作系统VxWorks建立了实时仿真系统,并对其进行改进方便了参数调节和故障控制。在Lab-VIEW界面显示实时仿真曲线便于观察模型的运行状况。
- 吕鹏袁冬莉张正明
- 关键词：MEXRTW实时仿真
- 后勤仓储管理系统软件及物品出库短期预测
- 该文以'东方大酒店后勤仓储管理系统'为研究对象,在对后勤管理进行了系统分析的基础上,在WINDOWS操作系统下,用Visual FoxPro 5.0语言开发研制了后勤仓储管理系统软件.这些软件目前已投入试运行.该软件,根...
- 袁冬莉
- 关键词：决策支持系统数据仓库神经网络
- 文献传递
- 目标做加速运动时飞行器末制导中非线性滤波问题研究被引量：2
- 2004年
- 研究在无人飞行器末制导中,当目标做加速运动时的非线性滤波问题。首先建立了滤波器模型;接着对滤波算法进行了推导;然后利用扩展Kalman滤波方法进行估计。Monte-Carlo仿真表明,该方法可行。
- 席庆彪袁冬莉闫建国
- 关键词：非线性末制导扩展卡尔曼滤波蒙特卡罗仿真
- 用于自控教学的位置随动系统的设计与实现被引量：4
- 2000年
- 本地本实验室自行研制的“小功率位置随动系统”的稳定性和稳态精度进行了分析、研究，同时，通过计算机对该系统进行了仿真。仿真结果表明：用计算机辅助设计和分析控制系统与手工或模拟分析方法相比，具有计算方便、速度快的优点，该控制不但可用来研究线性定常系统、分析系统参数变化对系统性能的影响，并且对非线性系统，时变系统等复杂系统也可进行分析和计算。
- 郑新袁冬莉高佩霞
- 关键词：随动系统计算机仿真教学
- 基于多视图传播的无监督三维重建方法
- 2024年
- 提出一种端到端的深度学习框架,从多视图中计算深度图从而重建出三维模型。针对目前大多数研究方法通过3D卷积实现3D成本体积正则化并回归得到初始深度图带来巨大的GPU内存消耗,以及由于设备受限导致有监督的方法中深度图真值难以获取的问题,提出一种多视图传播的无监督三维重建方法。该方法借鉴Patchmatch算法思想,在深度范围内将深度划分n层,通过多视图传播得到深度假设,并利用多个视图之间的光度一致性、结构相似性和深度平滑度构建多指标损失函数,作为网络中学习深度预测的监督信号。实验表明,文中提出的方法在DTU、Tanks&Temples和自制数据集上的性能和泛化性非常有竞争力,比采用3D成本体积正则化的方法快1.7倍以上,内存使用量减少75%。
- 罗锦锋袁冬莉张蓝屈耀红宿世鸿
- 关键词：三维重建
- 无人机结冰探测器仿真研究被引量：1
- 2015年
- 为了模拟无人机探头式结冰探测器的功能,采用机理建模的方法,建立了无人机探头式结冰探测器的Simulink数学模型,该数学模型中包括结冰模拟、探头频率模拟、结冰厚度解算、加热模拟四个部分。并基于RTW和Vxworks建立了此结冰探测器的实时仿真系统,仿真的结果利用LabVIEW来显示。实验结果符合设计要求,实现了对无人机探头式结冰探测器的功能模拟,为类似系统模型的建模与实时控制分析提供了参考。
- 熊海霞袁冬莉张正明
- 关键词：无人机SIMULINK模型实时仿真
- 基于模糊自适应PID的无人机纵向姿态控制研究被引量：5
- 2011年
- 针对无人机的典型的非线性、控制参数时变以及建模复杂的特性,设计了一种基于模糊自适应PID的控制器来实现对无人机纵向姿态的控制;该控制器以误差e和误差变化率ec作为输入,可以满足不同时刻e和ec对PID参数自整定的要求;利用模糊控制规则在线对PID参数进行修正,从而使被控对象具有更好的动、静态性能;仿真结果表明,设计的模糊自适应PID控制器具有响应快及超调小的特性,而且自适应能力也较强。
- 范卫刚袁冬莉
- 关键词：无人机自适应PID模糊控制非线性
- Vega开发无人机模拟飞行视景系统被引量：4
- 2008年
- "某型无人机模拟飞行系统"是一个用于模拟无人机飞行的全任务试飞仿真系统,而视景系统作为整个仿真系统的终端显示平台,其开发的优劣直接影响到整个系统的综合性能;针对传统视景系统建模周期慢、仿真效果差等特点,提出了一种利用仿真软件Vega开发视景系统的方法,使用Creator中的"贯通面"、LOD、DOF技术建立了逼真的无人机和地景模型,Lynx搭建底层模型文件,基于MFC的Vega编程控制无人机位姿、视点、舵面偏转等,至此完成无人机视景系统的驱动;无人机试飞实验证明,该视景系统取得了比传统视景系统更好的效果。
- 欧杰袁冬莉闫建国
- 关键词：无人机视景系统仿真
