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蔡三龙

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇电流环
  • 1篇速度环
  • 1篇球壳
  • 1篇球形机器人
  • 1篇重物
  • 1篇转弯
  • 1篇控制板
  • 1篇PID控制
  • 1篇MATLAB...
  • 1篇垂线

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇战强
  • 2篇蔡三龙
  • 1篇周挺志
  • 1篇翟昱涛
  • 1篇刘增波
  • 1篇贾川

传媒

  • 1篇第十届中国机...

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
T型结构球形探测机器人
T型结构球形探测机器人，在球壳的内部安装有一T型结构的运动机构，该运动机构由一支架、两个电机、摆臂和电池控制板等重物组成，支架用于固定安装两个电机，支架的一端与球壳固联，另一端通过轴承与球壳转动连接；一个电机通过与球壳固...
战强周挺志翟昱涛贾川蔡三龙
文献传递
一种球形探测机器人的电机控制研究
介绍了一种用于环境探测的球形移动机器人的结构及其运动原理,对该球形机器人的电机控制系统进行了研究,建立了其直流电机的数学模型,并在MATLAB环境下建立其仿真模型.设计了速度、电流双闭环电机控制系统,通过MATLAB软件...
战强蔡三龙刘增波
关键词：球形机器人电机控制MATLAB软件电流环速度环PID控制
文献传递
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