蓝天鹏
- 作品数：4 被引量：4H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多轴联动数控系统连续小线段速度前瞻规划被引量：2
- 2015年
- 在复杂路径的高速加工过程中,容易产生加速度冲击,引起机床振动和工件过切等问题,因此需要提前对加工速度进行优化处理。文章首先利用当量关系对多轴联动数控系统进行分析,然后采用直线加减速对单一路径段进行前加减速处理;最后分析路径段间衔接速度的约束条件,并提出一种速度前瞻控制算法。仿真结果表明,该算法处理后的进给速度平滑连续,有效提高了加工效率。
- 蓝天鹏
- 关键词：多轴联动数控系统
- 开放式工业机器人控制系统的研究与实现
- 控制系统是工业机器人的大脑,负责驱动机械本体完成用户指定的工作任务,是影响机器人性能的关键部分。传统的机器人控制系统是封闭式的,存在扩展性差、软件移植性差、容错性差、网络功能较弱等不足,不符合当今制造技术的发展趋势。针对...
- 蓝天鹏
- 关键词：开放式机器人运动学
- 文献传递
- 仿生攀爬机器人
- 本发明公开了一种仿生攀爬机器人，包括躯干、设置躯干后端的尾部与覆盖于躯干上的外壳。躯干上对称设有若干腿部，每个腿部末端相应设有脚部；脚部包括铰关节、零位弹簧、电磁铁、脚掌外壳、钩爪、柔性片和倒刺形刀片；铰关节一端与腿部连...
- 张义张鸿阳管贻生王彦之蓝天鹏张宏
- 文献传递
- 仿生攀爬机器人
- 本发明公开了一种仿生攀爬机器人，包括躯干、设置躯干后端的尾部与覆盖于躯干上的外壳。躯干上对称设有若干腿部，每个腿部末端相应设有脚部；脚部包括铰关节、零位弹簧、电磁铁、脚掌外壳、钩爪、柔性片和倒刺形刀片；铰关节一端与腿部连...
- 张义张鸿阳管贻生王彦之蓝天鹏张宏
