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王彦之

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇刀片
  • 2篇蒸汽
  • 2篇蒸汽驱动
  • 2篇攀爬
  • 2篇攀爬机器人
  • 2篇气缸
  • 2篇躯干
  • 2篇绝缘
  • 2篇绝缘处理
  • 2篇活塞杆
  • 2篇钢制
  • 2篇缸筒
  • 2篇步态

机构

  • 4篇华南理工大学

作者

  • 4篇管贻生
  • 4篇张宏
  • 4篇王彦之
  • 4篇张义
  • 2篇李怀珠
  • 2篇蓝天鹏

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
仿生攀爬机器人
本发明公开了一种仿生攀爬机器人，包括躯干、设置躯干后端的尾部与覆盖于躯干上的外壳。躯干上对称设有若干腿部，每个腿部末端相应设有脚部；脚部包括铰关节、零位弹簧、电磁铁、脚掌外壳、钩爪、柔性片和倒刺形刀片；铰关节一端与腿部连...
张义张鸿阳管贻生王彦之蓝天鹏张宏
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仿生攀爬机器人
本发明公开了一种仿生攀爬机器人，包括躯干、设置躯干后端的尾部与覆盖于躯干上的外壳。躯干上对称设有若干腿部，每个腿部末端相应设有脚部；脚部包括铰关节、零位弹簧、电磁铁、脚掌外壳、钩爪、柔性片和倒刺形刀片；铰关节一端与腿部连...
张义张鸿阳管贻生王彦之蓝天鹏张宏
蒸汽驱动的气缸模块及其用于机器人的安装结构
本发明公开了一种蒸汽驱动的气缸模块及其用于机器人的安装结构，包括气缸筒，所述气缸筒两端分别通过前端盖、后端盖密封，气缸筒内部设有装入了液体的活动腔，活动腔内设有活塞杆；活塞杆末端穿过前端盖并伸出于前端盖外，起始端与弹性电...
王彦之张义管贻生李怀珠张宏
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蒸汽驱动的气缸模块及其用于机器人的安装结构
本实用新型公开了一种蒸汽驱动的气缸模块及其用于机器人的安装结构，包括气缸筒，所述气缸筒两端分别通过前端盖、后端盖密封，气缸筒内部设有装入了液体的活动腔，活动腔内设有活塞杆；活塞杆末端穿过前端盖并伸出于前端盖外，起始端与弹...
王彦之张义管贻生李怀珠张宏
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