董延超
- 作品数：57 被引量：10H指数：2
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一种篮球跟踪与主球标记方法、装置及存储介质
- 本发明涉及一种篮球跟踪与主球标记方法、装置及存储介质，其中方法包括：相机标定；获取篮球视频帧；建立单相机跟踪队列；建立单相机的篮球跟踪；对持续跟踪的篮球对象，计算时间窗口内篮球对象距离信息变化的平均值，判断是否超过阈值，...
- 董延超李昀周昕
- 一种海上风电场增强现实方法
- 本发明公开了一种海上风电场增强现实方法，应用于操作人员穿戴的AR眼镜上，包括：识别出风电场中的目标器械，实时获取操作人员视角信息和AR眼镜中相机的位置信息，根据所述操作人员视角信息和AR眼镜中相机的位置信息将虚拟对象叠加...
- 董延超沈润杰何斌李昆明王腾科缪翔张新宇常亮
- 文献传递
- 基于边缘匹配的物体位姿追踪
- 2018年
- 目标位姿追踪技术是指通过图像信息,解算物体坐标系相对于相机坐标系的旋转矩阵以及平移向量。该领域近年来发展迅速,基于特征点匹配以及姿态解算的位姿追踪方法在精度以及算法速度上已基本满足要求。但对于表面纹理贫乏的目标,由于无法对其进行特征点提取并匹配,导致算法失效。本文使用物体模型以及场景灰度图像构建方向倒角距离目标函数,将追踪问题转化为寻优问题。在现有算法基础上,结合物体位姿变换与图像坐标改变的雅可比矩阵,使用解析偏导数替换数值偏导数。针对追踪过程中出现的背景扰动问题,使用场景梯度方向与模型边缘方向计算模型点优化权重,及时降低误匹配或干扰点对姿态解算的影响,提高复杂情况下的追踪精度。测试阶段,在渲染视频测试中,平均角度误差在1.30°以内,平均平移向量误差在0.85毫米内;且在难度较高的Rigid Pose数据集中也取得了不错的效果。测试结果表明该算法在复杂条件下仍能实现高精度追踪。
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- 基于多视图优化的管道三维重建方法、装置及存储介质
- 本发明涉及一种基于多视图优化的管道三维重建方法，包括以下步骤：步骤1)获取相机拍摄的贴于平面上的棋盘格模板的多角度模板图像，检测模板图像中的特征点，求解相机的内参矩阵；步骤2)获取管道内部图像；步骤3)对管道内部图像进行...
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- 一种特殊环境下网络化小功率直流供电母线观测器
- 本发明涉及一种特殊环境下网络化小功率直流供电母线观测器，包括电压预处理模块、高频纹波采集模块和网络化模块，网络化模块分别连接电压预处理模块和高频纹波采集模块，电压预处理模块包括减法器、可调参考电压生成电路和滤波模块，减法...
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- 一种海上风电场增强现实方法
- 本发明公开了一种海上风电场增强现实方法，应用于操作人员穿戴的AR眼镜上，包括：识别出风电场中的目标器械，实时获取操作人员视角信息和AR眼镜中相机的位置信息，根据所述操作人员视角信息和AR眼镜中相机的位置信息将虚拟对象叠加...
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- 一种基于单线激光数据椭圆拟合的引水涵洞内无人机定位方法
- 本发明涉及一种基于单线激光数据椭圆拟合的引水涵洞内无人机定位方法，包括：构建引水涵洞模型；获取无人机采集的高度信息、原始姿态数据以及单线激光数据；通过无人机采集的高度信息获得无人机在引水涵洞模型中的位置坐标数据，同时对单...
- 董延超王浩天宁少淳冀玲玲岳继光何斌沈润杰
- 一种基于多重分组迭代区间分支定界技术的DDPC伺服系统故障预示方法
- 本发明公开了一种基于多重分组迭代区间分支定界技术的DDPC伺服系统故障预示方法，本方法构建了一种极端温度下面向健康监测的DDPC伺服系统故障预示方法并给出了多重分组迭代区间分支定界实现算法。本方法包括以下主要步骤：1）结...
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- 一种基于ORB描述算子增强的SLAM方法、装置及介质
- 本发明涉及一种基于ORB描述算子增强的SLAM方法、装置及介质，其中方法包括以下步骤：获取相邻图像序列，对图像进行单应性变换并转换到HLS色彩空间；利用三维重建中的ORB特征提取算法提取图像特征点及其对应的特征描述算子；...
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- 一种基于关键点检测的柔性物体操纵方法及装置
- 本发明涉及一种基于关键点检测的柔性布料操纵方法，包括以下步骤：步骤1、构建双臂机器人工作空间，所述工作空间包括顶部深度相机，通过所述深度相机对操纵区域内的布料状态及周围环境进行视觉数据的实时捕捉；步骤2、定义多种动作原语...
- 董延超周昌世周艳敏何斌王志鹏蒋烁陆萍
