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岳继光

作品数：261 被引量：739H指数：13
供职机构：同济大学更多>>
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合作作者

文献类型

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领域

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主题

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作者

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传媒

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  • 3篇微型机与应用
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年份

  • 6篇2024
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  • 6篇2022
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  • 6篇2020
  • 3篇2019
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  • 7篇2014
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  • 14篇2012
  • 9篇2011
  • 13篇2010
  • 18篇2009
  • 12篇2008
  • 14篇2007
  • 13篇2006
  • 14篇2005
共 261 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于电气比例减压阀的灰色预估神经网络控制方法研究被引量：1
2009年
针对基于电气比例减压阀的气动压力控制系统具有时延、强非线性、系统参数时变等特点,提出用灰色预估模型对系统输出进行预测,并将此预估值作为系统的反馈量和神经网络辨识器的输入量,通过神经网络对系统进行辨识,最后利用神经网络控制器对系统进行控制。实验结果表明,该方法有效降低了时延对系统的影响,提高了动态响应的快速性和精确性,使系统具有较强的鲁棒性和实用性。
刘昌斌岳继光
关键词：时延在线辨识RBF神经网络
C517A单片机PWM功能的实现
2002年
PWM是单片机控制系统中的一个常见功能 ,目前在C5 17A单片机资料中关于PWM功能的说明过于简单且难以实现。本研究通过实际编程调试中的摸索和多次试验 ,实现了C5 17A单片机PWM功能。在此给出了C5
岳继光彭瑞苏永清
关键词：单片机PWM脉宽调制
基于边缘匹配的物体位姿追踪
2018年
目标位姿追踪技术是指通过图像信息,解算物体坐标系相对于相机坐标系的旋转矩阵以及平移向量。该领域近年来发展迅速,基于特征点匹配以及姿态解算的位姿追踪方法在精度以及算法速度上已基本满足要求。但对于表面纹理贫乏的目标,由于无法对其进行特征点提取并匹配,导致算法失效。本文使用物体模型以及场景灰度图像构建方向倒角距离目标函数,将追踪问题转化为寻优问题。在现有算法基础上,结合物体位姿变换与图像坐标改变的雅可比矩阵,使用解析偏导数替换数值偏导数。针对追踪过程中出现的背景扰动问题,使用场景梯度方向与模型边缘方向计算模型点优化权重,及时降低误匹配或干扰点对姿态解算的影响,提高复杂情况下的追踪精度。测试阶段,在渲染视频测试中,平均角度误差在1.30°以内,平均平移向量误差在0.85毫米内;且在难度较高的Rigid Pose数据集中也取得了不错的效果。测试结果表明该算法在复杂条件下仍能实现高精度追踪。
陈策岳继光董延超沈润杰
缆系海底观测网电力系统结构与拓扑可靠性被引量：6
2014年
缆系海底观测网可持续提供充裕电能和通信带宽给大量海底科学仪器.基于可靠性和经济性的原则,分析得观测网电力系统适合采用负高压单极直流输电、以海水作为电流回路、海底负载并联供电和级联式高频直流变换的总体方案,并以此为基础设计了观测网的物理架构.根据观测网的特点,总结了海底电力系统适合采用的几类典型拓扑,并以水下基站平均供电可靠度为可靠性指标,计算并比较了这些典型拓扑的可靠性,可为观测网的拓扑规划提供依据.进一步设计了海底电力系统的运行模式,以提高观测网的容错能力.研究结果可为国家未来建设大规模观测网提供参考.
吕枫周怀阳岳继光何斌
基于流水线结构的8位超前进位加法器设计被引量：5
2005年
在2位超前进位加法器的基础上,引入了流水线结构,设计了一种8位流水线加法器,极大地提高了加法器的运算速度,减少了加法指令的CPU占用时间,并对加法器的关键结构锁存器设计从逻辑功能和电路结构上进行了详细讨论,证明本设计的可行性。
朱小佩萧蕴诗岳继光
关键词：超前进位加法器流水线锁存器电路仿真
区间分析及其在控制理论中的应用被引量：20
2006年
对区间分析理论及其在控制领域的应用进行了综述.首先简单阐述了区间分析的基本原理,包括区间计算、区间N ew ton法和区间全局优化方法等;然后对区间方法在参数与状态估计、鲁棒控制、智能理论等方面的应用研究成果进行了归纳和总结;最后分析了区间方法在控制理论应用研究中所面临的主要问题,并展望了未来的研究方向.
彭瑞岳继光
关键词：区间分析参数估计鲁棒控制
仿生柔性表面的结构设计及吸附力试验分析
2007年
模仿昆虫脚上光滑型吸附垫表面的结构设计,选用具有黏弹性的硅胶板,分别测试了光滑、带凹槽、带凹坑试样在干的和湿的玻璃表面上的水平摩擦力和垂直吸附力。结构表明在干玻璃表面非光滑结构的接触面积比光滑的要小,具有减粘降阻的作用;而在有一层厚液体膜作媒介时,摩擦力比光滑的要大。有液体时,水平摩擦力是凹槽型的最大,垂直吸附力是凹坑型的最大。有一薄层液体时的湿吸附能力比干吸附大,且液体粘性越大吸附能力越强。这些研究为仿生爬壁机器人的足掌设计提供了有价值的参考。
周群何斌岳继光
关键词：仿生摩擦力
深海装备接地故障检测系统设计被引量：1
2012年
监测海底装备接地故障需要精确测量其供电线路的接地电阻值。区别于以往固定式采样电阻的检测方法,文章设计了切换式采样电阻阵列的新方法进行信号采样,并应用加权平均法对数据进行信息融合。试验数据表明,该方法有效地提高了测量精度和准确度。
田轩岳继光彭晓彤吕枫
关键词：接地故障
高精度伺服油缸的设计及组合密封圈总摩擦阻力计算被引量：7
1995年
本文介绍了作者采取一系列措施设计出的结构紧凑、体积小、密封效果好的伺服油缸。这种油缸具有良好的动、静态特性，已应用于风洞尾撑系统，获得了较高的位置控制精度。此外，本文还对组合密封圈的摩擦阻力进行了分析和研究，得出了计算总摩擦阻力的表达式。
王宣银岳继光刘庆和
关键词：伺服油缸密封圈液压缸
基于SAGE算法的GPS/伪卫星多路径效应处理
2012年
提出了一种基于SAGE算法的GPS多路径效应处理的新方法。对多路径效应进行了数学建模并加以分析,通过引入改进的SAGE算法,对多路径误差进行了削弱处理。对滤波算法在Matlab软件环境下进行了仿真,实验结果表明该算法有效。
苏永清糜翼挺岳继光
关键词：GPS伪卫星多路径SAGE
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