荣誉
- 作品数：63 被引量：176H指数：9
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金河北省高等学校科学技术研究青年基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种视觉监测并联云台
- 一种视觉监测并联云台，由机座、动平台以及连接它们的一个约束驱动支链和两个结构相同的驱动支链构成，三个支链两端与机座和动平台呈正三角形对称分布，其约束驱动支链由两个万向副和一个驱动移动副组成，构成UPU型串联结构支链，并通...
- 程淑红荣誉张典范
- 文献传递
- 六足步行机器人的并联机械腿设计被引量：26
- 2012年
- 将并联机构用于六足步行机器人的腿部结构,以拓展六足步行机器人的应用领域。提出了一种基于(U+UPR)P+UPS机构的并联机械腿,并对机械腿进行了结构参数设计。首先,对腿部机构进行了运动学分析,推导出了腿部机构的位置反解方程和速度传递方程;分析了腿部机构的工作空间并绘制了工作空间三维图,定义了工作空间性能评价指标,绘制了结构参数与工作空间性能指标的关系曲线。然后,对腿部机构进行了运动灵活性分析并绘制了雅克比矩阵条件数分布图,定义了运动灵活性评价指标,绘制了结构参数与运动灵活性指标的关系曲线。最后,基于工作空间性能指标和运动灵活性指标,采用蒙特卡罗法进行了结构参数分析,选取了一组性能较好的结构参数并考虑加工和装配工艺性,设计了一种新型3自由度并联机械腿的虚拟样机,为六足步行机器人的进一步研究奠定了基础。
- 荣誉金振林曲梦可
- 关键词：运动学分析工作空间分析参数设计
- 3-DOF并联机械腿动力学建模与伺服电机峰值预估被引量：14
- 2012年
- 提出了一种结构紧凑、承载能力大、转动解耦性好、运动速度和加速度大的3自由度并联机械腿。为了对其进行驱动参数分析,对机械腿进行了动力学建模,并基于动力学模型进行了伺服电机峰值预估。首先,分析了腿部机构各构件的运动参数,采用Lagrange方程建立了动力学模型,得出了机构驱动力的显式解;接着,在机构动力学模型的基础上,建立了伺服电机驱动转速和驱动力矩的峰值预估模型;最后,通过给定一组结构参数和运动轨迹函数,得出了伺服电机驱动转速和驱动力矩随时间变化曲线,得到了机构的动力学特性,并验证了峰值预估模型的正确性。计算表明,3个伺服电机驱动转速的峰值分别为Nx=19r/s、Ny=17r/s、Nw=27r/s;3个伺服电机驱动力矩的峰值分别为εx=5.8N.m、εy=3.1N.m、εw=4.4N.m。
- 荣誉金振林
- 关键词：伺服电机动力学分析LAGRANGE方程
- TD公司智能制造系统研发管理改进研究
- 人工智能、工业互联网等新兴智能技术与制造业的深度融合大大加快了制造业升级步伐,智能制造系统已经逐渐成为制造业生产线的典型模式。因此,智能制造系统研发对整个制造业的产业和技术升级起关键作用,然而,专门针对智能制造系统的研发...
- 荣誉
- 关键词：智能制造系统研发管理门径管理
- 变结构控制中抖振问题的研究被引量：1
- 2009年
- 研究了变结构控制理论产生抖振的主要原因,并给出了多种削弱抖振的方法。在此基础上,为某液压伺服系统设计了一种新型变结构控制器,并进行了仿真研究。仿真结果表明,该变结构控制器既能保持较强的鲁棒性能,又能有效地削弱系统抖振现象。
- 董彩云姜万录荣誉王海军
- 关键词：液压伺服系统变结构控制鲁棒性切换函数抖振
- 新型并联腿双足机器人
- 本申请公开了一种新型并联腿双足机器人，涉及机器人技术领域。可以基本实现人体腿部全部动作，具有承载能力强、稳定性好、工作空间大、灵巧度高等优点。该新型并联腿双足机器人包括固定基座组件和两个系统支链；两个系统支链的下部均连接...
- 张典范豆天赐荣誉
- 基于3D的制图课程教学改革
- 2014年
- 本文论述了制图课程的基本现状及存在的问题，以及为了尽快适应和积极推动3D技术的发展，提出的“基于3D的制图课程教学改革”的方向和具体举措，分别从重新定位制图课程的培养目标、调整教学内容及学时分配并构建新的内容体系、基于3D 的教学方法和教学手段的选择与设计、加强、完善制图实践环节的三维指导等4个方面入手，将3D技术引入制图课程，融入课程内容中。利用三维软件的功能促进学生三维形状和二维图形之间直觉思维的形成，降低学习难度，增强学生对本课程的学习兴趣，从而提高教学质量。
- 陈芳邓春岩荣誉
- 关键词：3D技术制图课程教学改革
- 一种三自由度并联机械手腕
- 一种三自由度并联机械手腕，由机座、动平台以及连接它们的一个约束驱动支链和两个结构相同的驱动支链构成，三个支链两端与机座和动平台呈正三角形对称分布，其中约束驱动支链由两个转动副和一个驱动移动副组成，构成RPR型串联结构支链...
- 张典范荣誉金振林
- 文献传递
- 轮毂打磨5-DOF机械臂动力学建模与驱动参数预估被引量：6
- 2018年
- 提出了一种基于2-UPS+UPU机构的5-DOF机械臂,建立了机械臂的手腕运动状态与其关节驱动参数之间的传递方程显式表达式,从而得到机械臂的伺服电机驱动参数峰值预估模型,计算出各伺服电机中的驱动转速最大理论值为25.1r/s,驱动力矩最大理论值为6.2N獉m。以一组具体的结构参数作为算例,计算出伺服电机中的驱动转速最大值为18.7r/s,驱动力矩最大值为4.73N獉m,算例伺服电机选型的预估功率为700W,证明了伺服电机峰值驱动参数预估模型的合理性。
- 荣誉荣誉王洪斌王洪斌
- 关键词：机械臂并联机构LAGRANGE方程
- 基于MSP430单片机低功耗湿度计的设计
- 介绍了一种由MSP430F449单片机和HIH-3610湿度传感器构成的数字式湿度计,并给出了用MSP430F449单片机来实现湿度测量的硬件电路及相应的软件设计.该数字式湿度计可以实现低功耗测量并能保证测量精度.
- 李昕曲梦可荣誉尹雪莉
- 关键词：低功耗单片机湿度计
- 文献传递
