耿淑琴
- 作品数：5 被引量：18H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- RoboCup小型足球机器人紧急避碰问题的研究
- 采用自主紧急避碰方法,解决RoboCup小型足球机器人因采用集中视觉控制方式无法很好地解决的碰撞问题.主要工作包括传感器选择,传感器个数计算,传感器安装位置确定,以及控制系统电路设计等,并研究了不同障碍情况下机器人紧急避...
- 耿淑琴赵臣尚旭辉
- 关键词：机器人机器人足球避障视觉控制传感系统
- 文献传递
- 基于LM629的微型足球机器人底层控制系统被引量：2
- 2004年
- 基于LM 62 9M 8运动控制器构成的双闭环微型足球机器人底层控制系统 ,不仅简化系统软、硬件设计 ,提高系统可靠性 ,减轻设计工作量 ,而且提高了系统性能 ,反应快 ,控制精度高 ,伺服刚度大 ,还具有一定的自适应能力。
- 赵臣耿淑琴尚旭辉
- 关键词：微型足球机器人运动控制器多智能体系统控制性能
- RoboCup小型足球机器人紧急避碰问题的研究
- RoboCup小型组足球机器人研究在动态环境下使用集中或分布的系统如何控制多智能体以及完成它们的协作.机器人在具有运动物体的环境中完成任务,障碍回避是一项很重要的任务.机器人是根据策略子系统发出的无线指令运动的,每秒钟接...
- 耿淑琴
- 关键词：机器人机器人足球避障
- 文献传递
- Robocup小型足球机器人紧急避碰问题的研究
- RoboCup小型足球机器人因采用集中视觉控制方式无法很好地解决碰撞问题。本文采用自主紧急避碰方法较好地解决了此问题。主要研究工作包括传感器选择、传感器个数计算、传感器安装位置确定, 控制系统电路设计等。此外还要区分是对...
- 耿淑琴赵臣尚旭辉
- 关键词：机器人机器人足球避障
- 文献传递
- 微型足球机器人底层控制系统研究被引量：17
- 2003年
- 对微型足球机器人低层控制系统进行了研究,给出了一种以87C196KC为核心辅以LM629运动控制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统.由于采用了集成运动控制芯片,不仅简化了系统软硬件设计,提高了系统可靠性,减轻了设计工作量,而且显著提高了系统性能,反应快,控制精度高,伺服刚度大,还具有一定的自适应能力.堵转等问题也得到了较好的解决.该系统不仅可满足微型机器人控制需要,适当增加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统.
- 赵臣尚旭辉耿淑琴
- 关键词：足球机器人LM629运动控制器无线通信协议控制程序
