田玉平
- 作品数：99 被引量：375H指数：12
- 供职机构：东南大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信电气工程更多>>
- 具有α稳定性约束的时滞线性系统鲁棒H∞控制
- 2001年
- 针对一类不确定状态时滞线性系统 ,根据代数黎卡提不等式ARI(algebraicRiccatiine quality)和线性矩阵不等式LMI(linearmatrixinequality)给出一个满足闭环系统α稳定的H∞
- 何英高田玉平
- 关键词：时滞线性系统LMI方法H∞控制
- 减执行器水面舰船系统的光滑时变指数全局镇定被引量：3
- 2001年
- 已知减执行器水面舰船系统不能由连续时不变反馈控制律镇定 .本文对减执行器水面舰船系统提出一种具有指数收敛率的光滑时变反馈控制律 ,使得闭环系统被全局镇定 .该方法反馈控制律设计简单 ,并且所有状态的收敛率可以事先确定 .
- 李世华田玉平
- 关键词：水面舰船
- 基于测距的无线传感器网络定位系统被引量：1
- 2014年
- 主要研究了无线传感器网络(WSN)的定位算法,结合N-hop Multilateration定位算法,针对CrossBox公司的无线传感器网络节点开发了一个小型定位系统,在实现过程中结合TinyOS系统提供的底层组件对原算法进行了一些改进,最后实物实验表明所设计的定位系统的可行性。
- 翟卫超田玉平
- 关键词：无线传感器网络TINYOSNESC
- 三维空间中多运动体的寻迹编队控制方法
- 本发明是一种三维空间中多运动体的寻迹编队控制方法，包括如下步骤：a)对于空间中某一平面目标轨迹，将其扩展为由不同轨迹函数值表示的不同等值平面中的等值曲线簇，并确定对应运动体的运动范围；b)由轨迹函数计算寻迹误差，设计运动...
- 陈杨杨田玉平
- 文献传递
- 具有多非线性和多未建模动态系统的鲁棒绝对稳定性被引量：1
- 1998年
- 研究了同时具有多个扇形非线性环节和多个未建模动态的多变量系统的鲁棒绝对稳定性．用带有Ｐｏｐｏｖ乘子的线性分式变换模型对线性和非线性不确定性进行了统一处理．得到了系统的鲁棒绝对稳定性判据，并将这一判据的计算化为凸优化问题，最后给出了计算示例．
- 田玉平
- 关键词：鲁棒绝对稳定性多变量系统
- 离散时间多智能体系统一致的权重条件
- 考察在有向连接拓扑下具有离散时问一般线性动态的多智能体系统,利用基于动态输出反馈的协议来解一致性问题。文中指出与低阶积分器和连续时问系统不同,离散时问多智能体系统能否一致要依赖于智能体问的连接权重。将系统的一致性问题转化...
- 张亚田玉平
- 关键词：多智能体系统一致性
- 文献传递
- 空间中多飞行器的协同路径跟踪控制
- 研究了三维空间中动力学模型描述的多飞行器的协同路径跟踪控制问题。根据轨道函数与弧长函数设计协同路径跟踪控制律，实现了有向通信连接下的多飞行器在给定平面简单闭曲线族上的编队运动。利用图论和不变性原理证明，当通信拓扑对应的有...
- 陈杨杨田玉平
- 关键词：多智能体系统编队飞行图论
- 文献传递
- 混合摄动下计算结构奇异值的新方法
- 本文提出将系统复、实摄动分开处理的思想,利用线性分式变换（LFT） 模型将混合摄动下结构奇异值的计算问题分解为实摄动下和复摄动下分别计算结构奇异值的问题。由于两种情况下结构奇异值的计算采用不同的方法,这种分解有利于减少混...
- 田玉平
- 关键词：结构奇异值鲁棒性
- 文献传递
- 基于参数自整定PID控制的温室环境控制系统
- 温室系统是一个复杂的非线性系统。在对温室温度机理模型分析的基础上,得到了温室温度控制模型。采用参数自整定最优PID控制算法,实现了温室温度的优化控制。仿真结果验证了本文方法的有效性。
- 朱虹李世华田玉平
- 关键词：温室参数自整定PID控制
- 文献传递
- 一种用于轮式机器人搜索核辐射源的运动控制方式
- 本发明公开了一种用于轮式机器人搜索核辐射源的运动控制方法，在经典极值搜索算法的基础上引入分数幂控制，同时对核辐射强度采取对数测量，从而在更大范围内快速搜索到核辐射源，包括如下步骤：a）机器人上的核辐射传感器测量出其当前位...
- 田玉平曹青青
- 文献传递
