冯纯伯
- 作品数：281 被引量：1,161H指数：19
- 供职机构：东南大学自动化学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家攀登计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>
- 机器人超声接近觉传感器的研究被引量：4
- 1994年
- 根据机器人超声接近觉的实际要求选择了超声探头,研制了相应的模拟控制电路和数字控制电路,并根据机器人控制系统结构的需要设计了相应的信号采集电路部分,对机器人超声接近觉传感器进行了某些研究.进行的校准后所作的性能测试已经表明,该接近觉传感器可以满足机械手控制的实际需要。
- 陈维明陈维南冯纯伯
- 关键词：机器人超声波接近觉传感器
- 复杂工业生产过程的控制问题被引量：14
- 1992年
- 随着工业的发展和计算机技术的进步,复杂工业生产过程的控制和综合自动化日益受到广泛的重视,它是推动自动控制理论和系统科学发展的强大动力。复杂工业生产过程有许多特点,例如:1)模型复杂,很难由机理建模。机电设备的结构大都比较确切,常可较精确地建模,因此状态变量法常常较为有效。生产过程常常难用简单微分或差分方程进行精确的描述,建模困难,所以状态空间法就显出许多不足之处。2)不确定因素多且大,实现鲁棒有效且较精确的控制困难很大。由于难以精确建模,系统中的未建模特性不可避免,各种干扰的因素多,许多系统中的非线性因素显著。
- 冯纯伯
- 关键词：过程控制生产过程
- 具有多线性相关系数扰动的有理函数的严格正实不变性判据及其应用
- 1994年
- 传递函数的严格正实不变性分析，由于它在绝对稳定性分析中的重要作用，引起了人们的重视．该文考虑在多线性相关系数摄动下，有理函数族的严格正实不变性的判别问题．利用严格正实函数所具有的相位条件和映射定理．证明了在参数空间中判别该有理函数族保持严格正实不变性的顶点检验条件，并将这一结果应用于带参数不确定性的鲁里叶系统的绝对稳定性分析中．
- 田玉平冯纯伯
- 关键词：有理函数绝对稳定性
- “Ｚ”滑动模态分析与离散变结构控制器的设计
- 一、引言长期以来,连续变结构控制(尤其是滑动模态控制)受到了极大重视,形成了较完整的理论。这类控制律包含大量逻辑切换作用,在实际中用模拟器件很难实现。近年来,以微处理器为核心的数字调节器不断应用于实际系统,不仅简化了控制...
- 罗宁苏冯纯伯
- 关键词：计算机控制非线性变结构控制滑动模态
- 动态不确定系统的变结构控制器设计被引量：14
- 1994年
- 该文提出了一种仅用输入和输出信号实现的变结构控制方案．引入了一个严格正实的比较模型和具有适当逻辑切换的状态变量过滤器．文中分别讨论了系统建模部分的相对阶为１和大于互的情况．当相对阶为１时所设计的系统能实现滑模控制．在相对阶大于１的情况下尚须引入一个符号跟随系统，证明了所设计的系统全局有界稳定．理论分析和仿真表明了该文算法对系统的参数不确定性和结构不确定性具有一定的鲁棒性．
- 冯纯伯武玉强
- 关键词：变结构控制滑模控制
- 神经网络α阶逆系统在离散非线性系统控制中的应用被引量：23
- 1997年
- 给出一般离散非线性系统的神经网络α阶逆系统(将α阶逆系统与原系统直接串联起来,构成一伪线性系统,具有α阶时延性质)的结构与辨识,并研究其在非线性系统控制中的直接应用。仿真结果表明该方法具有较普遍意义,且结构简单,易于实现。
- 戴先中刘军冯纯伯
- 关键词：非线性系统逆系统神经网络
- 基于Lyapunov全局指数稳定的机器人双手协调控制被引量：2
- 1991年
- 本文以双手协调的闭运动链为模型,通过一个能量型的Lyapunov函数,设计了Lyapunov全局指数稳定的轨迹跟踪控制律,克服了通常采用主从方式时从手控制器需在线计算非线性项的不足.
- 顾新兴冯纯伯夏洪胜
- 关键词：机器人协调控制LYAPUNOV函数
- 一种计算性能指标对路径概率灵敏性的新方法被引量：3
- 1992年
- 本文提出了应用全状态摄动分析直接计算对路径概率的灵敏性,推导了路径变化时摄动的产生规则,给出了两个数值例子,实验结果验证了这一方法的有效性和准确性。
- 汪自勤宋文忠冯纯伯
- 稳定器(PSS)在多机电力系统协调稳定中的分散镇定作用被引量：4
- 1990年
- 本文利用大系统理论中的有关概念与定理,从理论上证明了任何多机电力系统中电力系统稳定器(PSS)的分散控制结构,能够分散镇定低频振荡,达到稳定全系统的目的。
- 王海风冯纯伯
- 关键词：稳定器电力系统
- BCLS法的一个推广结果
- 本文对文[1]中提出的偏差补偿最小二乘法作了进一步推广,证明了该方法亦可用于辨识有色噪声扰动下的随机控制系统.
- 郑卫新冯纯伯
- 关键词：系统辨识参数估计辨识技术
- 文献传递
