王社伟
- 作品数：29 被引量：153H指数：8
- 供职机构：空军航空大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 余度惯性敏感器结构配置优化及特性分析
- 研究了捷联惯导系统中冗余惯性敏感器结构配置和奇偶向量的确定，进行敏感器最佳配置和确定偶向量的最重要的指标是系统待测状态的测量特性和故障检测特性。由于有测量噪声的存在，使得系统的故障检测有误检率和漏检率两项错误，通过对它们...
- 王社伟张洪钺
- 关键词：惯性导航容错技术故障检测
- 改进粒子群算法在高维复杂函数寻优中的应用被引量：2
- 2010年
- 针对粒子群算法应用于复杂函数优化时可能出现过早收敛于局部最优解的情况,提出了一种改进的算法结构,命名为多阶段多子群粒子群算法(Multi-stage Multi-subpopulation Particle Swarm Optimization,MMPSO),该方法主要通过多子群之间阶段性的重分组策略,强化不同群体之间的信息交流,增大其搜索到全局最优解的概率,同时,为了保留粒子群算法高效优化的特点,通过分阶段搜索模式的转变,将全局最好模型收敛的快速性和局部最好模型收敛的全局最优性进行折中,确保改进后的粒子群算法拥有更强的全局搜索能力和尽量高的收敛速度。仿真实验证明,MMPSO算法相对于基本粒子群算法而言具有明显的精度优势。
- 国博王社伟陶军
- 关键词：高维复杂函数全局优化粒子群算法
- 基于半马尔可夫过程的容错导航系统可靠性分析被引量：4
- 2006年
- 在容错导航系统中,当采用序贯的方法进行故障检测或者对系统的某些参数采用滤波以后,系统已不再满足马尔可夫过程的基本假设条件。但可以利用半马尔可夫过程理论分析系统的可靠性。利用平移的二阶Erlang分布拟合的方法同以往方法相比能够更加准确地拟合系统的故障检测时间概率密度函数,提高容错导航系统可靠性分析的准确性。
- 王社伟张洪钺陶军
- 关键词：容错技术导航系统可靠性分析半马尔可夫过程
- 动态环境下的多UCAV协同任务分配研究被引量：10
- 2012年
- 战场环境的动态性和不确定性以及协同控制的复杂性,使得预先制定的无人作战飞机任务分配方案不能满足动态战场环境中的实时性要求。考虑到无人作战飞机的差异、目标的差异及战场态势对目标分配的影响,建立了多无人作战飞机协同目标分配问题的数学模型。针对多无人作战飞机协同控制中的动态任务分配问题,提出一种改进的混合重分配策略,从任务层次上解决了多无人作战飞机的动态任务分配问题,在此基础上提出了混合细菌觅食算法,并用该算法在动态环境中为无人作战飞机进行合理的任务分配,通过仿真实验和分析表明混合重分配策略和混合细菌觅食算法的有效性。
- 杨尚君王社伟陶军温攀周维杰
- 关键词：无人作战飞机动态任务分配细菌觅食算法
- 基于马尔可夫模型的无人机路径规划的线性化被引量：3
- 2015年
- 研究了利用马尔可夫模型对无人机路径规划问题建模,以及马尔可夫模型的线性化问题,提出了离散的马尔可夫模型线性化的方法,并利用数学归纳法进行了证明。仿真结果表明,对状态流程图进行线性化以后,由初始状态到终止状态的每条路径的状态转移概率变得更加直观,能够从状态流程图中清楚地得到各个因素对整个系统任务的影响。
- 王社伟梁国伟陶军
- 关键词：马尔可夫模型线性化
- 基于改进粒子群算法的多无人机任务分配研究被引量：19
- 2009年
- 任务分配问题是多无人机协同控制的关键技术之一。在深入分析多无人机任务分配问题特点的基础上,对现有模型进行了扩展,建立了多无人机协同任务分配的混合整数线性规划(MILP)模型。对现有粒子群算法进行了改进,提出一种具有较强全局搜索能力的多子群多阶段粒子群算法,开展了粒子群算法在多无人机协同任务分配问题中的应用研究,主要针对粒子群算法的编码策略、约束处理、算子选取、参数设置等方面进行相应的调整和改进。最后对算法进行了仿真,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 国博王社伟陶军
- 关键词：粒子群算法无人机
- 基于Memetic算法的多无人机任务分配研究被引量：8
- 2013年
- 多无人机协同任务分配问题是多无人机协同控制的关键问题。多无人机协同任务分配问题的难点在于复杂多变的环境下存在多个彼此冲突的目标,如何获得多目标问题的最优解,一直是学术界和工程界关注的焦点。根据多无人机任务分配的特点,针对扩展的混合整数线性规划的任务分配模型,将一种多目标文化基因算法应用于多无人机协同任务分配中并进行仿真,结果表明,提出的算法具有较强的全局搜索能力和快速收敛性,并且验证此算法解决多无人机协同任务分配问题的有效性。
- 温攀王社伟徐明仁
- 关键词：无人机文化基因算法
- 一种多目标混合进化算法的研究
- 2015年
- 针对遗传算法的不足,提出将禁忌搜索方法、免疫算法、遗传算法融和的多目标混合进化算法。该算法引入禁忌搜索法,避免了传统遗传算法早熟现象的发生;引入基于浓度的自适应变异操作,克服算法由于变异概率不变导致的求解过程长,解的多样性差的缺陷;引入外部精英集,避免最优解的丢失,通过ZDT系列测试函数的仿真实验并与NSGA-Ⅱ算法进行比较,验证了算法的有效性。
- 梁国伟王社伟赵雪森
- 关键词：多目标优化遗传算法
- 基于PC104总线的ARINC429航空接口卡设计
- 2011年
- 采用FPGA实现了基于PC104总线的ARINC429总线接口卡的设计,该接口卡可有效节约硬件资源,具有处理速度快、抗干扰能力强、成本低廉等特点,可广泛应用于以ARINC429总线作为通信方式的航空设备的通信测试维护中。
- 赵德林王社伟陶军杨尚君
- 关键词：FPGAARINC429总线PC104总线接口卡
- 基于免疫粒子群算法的多UCAV协同任务分配被引量：7
- 2010年
- 任务分配问题是多UCAV协同控制的关键和有效保证。综合考虑问题的多规划指标和多类复杂约束条件,建立了基于多目标整数规划的协同多任务分配模型。通过模拟生物免疫系统的免疫特征和运行机制,并将粒子群优化作为算法的局部搜索算子,设计了一种适用于问题求解的免疫粒子群算法,使算法同时具有人工免疫算法种群多样性好、粒子群优化局部搜索能力和进化方向性强等特点。仿真实验表明该方法具有良好的优化效果和时间特性,可较好地解决多UCAV协同任务分配问题。
- 有伟王社伟陶军
- 关键词：无人作战飞机免疫粒子群优化人工免疫
