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杨卫超
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中国科学院合肥物质科学研究院
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合作作者
葛运建
中国科学院合肥物质科学研究院
宋博
中国科学院合肥物质科学研究院
余永
中国科学院合肥物质科学研究院
王以俊
中国科学院合肥物质科学研究院
谢双伟
中国科学院合肥物质科学研究院
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葛运建
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杨卫超
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谢双伟
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2010
2篇
2009
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3
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一种水下机器人手爪指尖传感器
本实用新型公开一种水下机器人手爪指尖传感器,包括相互连接的指尖和弹性体,指尖是水下机器人智能手爪指尖传感器中的受力体,采用半椭球形状增大受力面积,置于水下机器人智能手爪指尖传感器的顶端,指尖中间置有的小孔内螺纹经上盖与弹...
梁桥康
葛运建
戈瑜
宋全军
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马军
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应变式微纳米级微纳米位移传感器
应变式微纳米级微纳米位移传感器,其特征是设置由各刚性杆体和柔性铰链构成的检测单元具有杠杆式位移量一级放大机构和位移量二级放大机构,本发明通过多级放大,使弹性体上的应变片能够检测到被测物体的移动,并通过外部信号采集和处理设...
余永
宋博
杨卫超
葛运建
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应变式微纳米级微纳米位移传感器
应变式微纳米级微纳米位移传感器,其特征是设置由各刚性杆体和柔性铰链构成的检测单元具有杠杆式位移量一级放大机构和位移量二级放大机构,本发明通过多级放大,使弹性体上的应变片能够检测到被测物体的移动,并通过外部信号采集和处理设...
余永
宋博
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