杨保华
- 作品数：23 被引量：32H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理天文地球更多>>
- 一种星敏感器故障诊断专家系统方法介绍
- 2005年
- 本文从实用的角度出发，运用面向对象的方法，以Visual C＋＋为开发工具，详细介绍了星敏感器故障诊断专家系统。同时对星敏感器伪识别故障进行了诊断算法研究。
- 莫鑫杨保华张笃周张新邦
- 关键词：星敏感器专家系统故障诊断
- 一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器
- 本发明提供了一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器，包括试验平台、目标飞行器运动模拟装置和追踪飞行器运动模拟装置，可实现对追踪飞行器与目标飞行器在轨绕飞接近过程中两飞行器各自绝对姿态运动和两飞行器之间相对位置运动的逼真模拟。该...
- 杨保华张笃周陈维山石磊金明河马杰管乐鑫
- 文献传递
- 空间机械臂自适应扩展雅克比零反作用控制被引量：7
- 2014年
- 针对自由漂浮空间机械臂执行在轨服务(On-Orbit Servicing,OOS)时对基座姿态的扰动问题,设计了一种基于扩展雅克比矩阵的自适应零反作用运动控制器。通过巧妙利用角动量守恒定律,解决了广义雅克比矩阵的非线性参数化问题。基于此,将运动学不确定性和动力学不确定性都考虑在内,采用李雅普诺夫稳定性分析工具,得到了自适应零反作用运动控制器,可以同时实现航天器姿态调节和机械臂末端执行器对任务空间中期望轨迹的跟踪,并且不需要测量机械臂末端执行器的速度。仿真结果表明了本文所提算法的有效性。
- 徐拴锋杨保华张笃周王汉磊
- 关键词：自适应控制参数不确定性
- 空间技术促进科学发现和社会进步
- 2012年
- 空间技术起步于20世纪40年代,经过半个多世纪的发展,已经成为当今世界高技术领域中对现代社会最具影响力的技术之一。空间技术的基础是天文学和经典力学,但是它在发展过程中也推动形成了很多新兴的科学学科,比如空间天文学、空间物理学、空间气象学、空间生命科学、地球系统科学等等。并且实现了众多的重大科学发现,比如科学家精确测定了宇宙年龄是137．5亿年，将宇宙的空间几何形状确定为扁平状。通过哈勃望远镜证宴大质量宇宙黑洞的存在，这是重大的科学发现。中国研制的嫦贼1号探月飞行器（图1），描绘了人类首张完整的月球表面信息图，使人类对月球的认识更加全面。美国研制的凤凰号火星车（图2），成功着陆火星，发现了火星表面土壤的化学成分与地球海水非常类似。中国和欧洲共同研制的六点联合观测项目，增加了对地球空间天气和空间环境的了解，也进一步发现了太阳空洞等等。
- 杨保华
- 关键词：社会进步地球系统科学空间天文学空间生命科学宇宙年龄月球表面
- 一种基于配置矩阵的推力器配置方法
- 一种基于配置矩阵的推力器配置方法，包括(1)根据冗余度要求，确定推力器个数；(2)根据控制精度要求，确定推力器额定推力器；(3)构造满足力与力矩正交条件的六自由度推力器配置矩阵；(4)根据额定推力和推力器配置矩阵计算每台...
- 解永春王敏杨保华
- 文献传递
- 创新引领中国空间事业科学发展之路
- 2011年
- 2011年11月17日,"神舟"八号飞船返回舱安全、准确地降落在内蒙古中部预定地区。至此,我国载人航天工程首次交会对接任务取得圆满成功。在这次任务中,我国实现了首次航天器空间交会对接,验证了航天器组合体控制等多项空间站建设关键技术,中国载人航天技术又一次实现了重大跨越。作为"天宫"一号目标飞行器和"神舟"八号飞船研制的抓总单位,中国空间技术研究院在上级单位的科学决策和正确领导下,在协作单位的大力协同下,始终坚持以科学发展观为指导,坚持自主创新,跨越发展,以雄厚的技术实力和精湛的技术水平向祖国和人民交上了一份合格的答卷,书写了中国空间事业发展的崭新篇章。
- 杨保华
- 关键词：科学发展观自主创新载人航天技术空间交会对接飞船返回舱载人航天工程
- 一种基于配置矩阵的推力器配置方法
- 一种基于配置矩阵的推力器配置方法，包括(1)根据冗余度要求，确定推力器个数；(2)根据控制精度要求，确定推力器额定推力器；(3)构造满足力与力矩正交条件的六自由度推力器配置矩阵；(4)根据额定推力和推力器配置矩阵计算每台...
- 解永春王敏杨保华
- 文献传递
- 返回卫星项目群流程再造研究实践被引量：1
- 2007年
- 论文分析了返回卫星项目群研制管理过程中实施流程再造的必要性,明确了指导思想,进而建立了流程再造的目标和实施模型,确定了实施流程再造研究的手段和实施步骤。对于返回项目群研制过程,按照设计、总装、电测、环境试验和发射场过程几个阶段,通过实施因子分析,通过流程再造研究与实践,累计缩短研制周期6个月以上,累计节省研制成本1900万元;对于系统工程管理过程,论文从组织结构、进度管理、质量管理和资源管理几个方面对实施流程再造进行了研究,通过流程再造,进度节点完成率连续五年高达99%以上。返回式卫星项目群的流程再造研究和实践,为节约成本,提高进度,提升完成任务能力起到了积极的作用。
- 杨保华唐伯昶戴维序马庆哲
- 关键词：项目群系统工程管理
- 中国空间技术成就与展望被引量：3
- 2008年
- 1970年4月24日，我国成功研制并发射了第一颗人造地球卫星东方红一号，中国空间技术取得历史性突破，中国成为世界上第五个独立研制和发射人造地球卫星的国家。从此拉开了中国航天活动的序幕。2003年10月15日至16日。我国成功发射并回收了神舟五号载人飞船，首次载人航天飞行获得圆满成功。中国空间技术取得新的历史性突破，中国成为世界上第三个独立掌握载人航天技术的国家。
- 杨保华
- 关键词：神舟五号载人飞船人造地球卫星载人航天飞行载人航天技术东方红一号
- 空间技术促进科学发现和社会进步
- 本文结合航天技术的发展与贡献,介绍了中国空间技术50余年来取得的重大成就,包括通信广播卫星、导航定位卫星、对地观测卫星、载人航天工程、探月工程，并提出了对未来的展望. 50余年来，中国空间技术走过了一条从无到有、自力更生...
- 杨保华
- 关键词：社会进步
- 文献传递
