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李实

作品数：18 被引量：261H指数：7
供职机构：清华大学计算机科学与技术系更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划辽宁省科学技术基金中国航空科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇仿真
  • 4篇机器人足球
  • 3篇虚拟现实
  • 3篇模式识别
  • 3篇ROBOCU...
  • 3篇船舶
  • 2篇图象
  • 2篇轮机
  • 2篇机舱
  • 2篇仿真训练
  • 2篇仿真训练系统
  • 2篇船舶轮机
  • 1篇信息技术
  • 1篇信息技术教育
  • 1篇信息技术课
  • 1篇信息技术课程
  • 1篇姓名
  • 1篇虚拟现实仿真
  • 1篇虚拟现实仿真...

机构

  • 16篇清华大学
  • 3篇大连海事大学

作者

  • 18篇李实
  • 7篇孙增圻
  • 7篇叶榛
  • 3篇徐旭明
  • 2篇贾培发
  • 2篇毛勇
  • 2篇孟宪尧
  • 1篇朱纪洪
  • 1篇张妤
  • 1篇李波
  • 1篇赵雁南
  • 1篇郭晨
  • 1篇陈江
  • 1篇陶品
  • 1篇丘振
  • 1篇孙建波
  • 1篇易斌
  • 1篇汪洋
  • 1篇翟伟明
  • 1篇杨斌

传媒

  • 3篇系统仿真学报
  • 2篇清华大学学报...
  • 2篇机器人
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇船舶工程
  • 1篇大连海事大学...
  • 1篇信息技术教育
  • 1篇第三届全球智...
  • 1篇2004中国...

年份

  • 1篇2008
  • 3篇2004
  • 3篇2002
  • 2篇2001
  • 5篇2000
  • 2篇1999
  • 1篇1998
  • 1篇1997
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于再励学习的被动动态步行机器人被引量：8
2008年
为了研究仿人、能量高效的双足机器人步行,研制了由MACCEPA(mechanically adjustable compliance and controllable equilibrium position actuator)柔性驱动器驱动的半被动双足机器人,并实现了其动力学仿真系统。提出一种基于再励学习的步行控制方法。该方法首先采用Q-学习方法学习机器人在理想环境中的稳定步行步态及其控制策略,然后将此步态和控制策略作为模糊优胜学习方法的参考步态和参考控制策略并在线学习模糊网络的优胜值参数。仿真结果表明:利用学习训练的结果控制柔性驱动器在步行相转换时的动作,机器人可以实现稳定动态步行。
毛勇李实王家廞贾培发杨泽红丘振
关键词：机器人双足机器人再励学习
基于模糊认知图的因果推理被引量：3
1999年
模糊认知图(Fuzzy Cognitive Map,FCM)是知识表示和推理的有效工具。本论文主要研究一种FCM的系统分析方法:对于复杂FCM,首先将其分割成基本FCM,然后对每一个基本FCM建立关键节点集合,通过确定关键节点的状态,来确定其它节点的状态,再通过基本FCM之间的连接关系确定全部节点的状态。本文提出了基本FCM,关键节点等概念,并在此基础上进行了相关结果的证明,给出了通用算法。最后通过实例来说明算法的有效性。
苗原张文生李实孙增圻
关键词：模糊认知图因果推理知识表示知识推理
船舶轮机虚拟现实仿真系统
叶榛郭晨孙增圻吴恒杨斌史成军李实孙建波易斌张雄孙才勤陶品汪洋温宇钦彭水生李晖张惠泽
将虚拟现实技术应用于轮机系统仿真中，建立了“基于虚拟现实的轮机仿真训练系 统”。 虚拟现实技术是近年来发展起来的一种新的计算机技术，结合了计算机硬件，图形 显示，生理学，心理学的最新研究成果。本系统实现了传统船舶轮机仿真...
关键词：
关键词：虚拟现实船舶轮机分布式仿真
基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统被引量：30
2002年
为了培训无人机控制人员,研究更为先进、成本更低、周期更短的训练方法,本文以某新型无人机为应用背景,论述了“基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统”的体系结构与在PC机上的实现过程。该系统在无人机飞行仿真的基础上,提出了基于“超包围盒”的碰撞检测技术,使用基于图像的全景建模方法,构建虚拟现实三维飞行实景系统,使得受训人员易于沉浸其中,大大提高训练的效率。该系统研制成功,对无人机控制人员的训练和新型无人机的广泛应用具有重要的意义。
张雄叶榛朱纪洪李实
关键词：虚拟现实无人驾驶飞机仿真训练系统
国际机器人足球比赛及其相关技术被引量：119
2000年
本文在简要介绍两个相关的国际组织 Robo Cup联合会和 FIRA的基础上 ,重点论述了Robo Cup的比赛环境 ;同时详细阐述了目前各国参加 Robo Cup比赛球队的系统结构及其相关技术 .对提高我国相关领域的研究水平 ,迅速组织我们自己的机器人足球队参加国际比赛并取得好名次具有指导意义 .
李实徐旭明叶榛孙增圻
关键词：足球比赛机器人人工智能仿真
船舶机舱集中监测系统新方法的研究
1998年
提出一种基于计算机模式识别技术的船舶机舱集中监测系统新方法，并对其实现方式作了初步探索。这种新方法直接采集机旁一次仪表的图像信息，经分析处理后得到对应数值，从而省却现行结构中的传感器、变送器和屏蔽线缆等，使系统结构大大简化。
孟宪尧李实李波
关键词：模式识别图象处理机舱集中监测系统自动化
基于虚拟现实的船舶轮机仿真训练系统被引量：34
2000年
将虚拟现实技术应用于轮机系统仿真中 ,建立了“基于虚拟现实的轮机仿真训练系统”。虚拟现实技术是近年来发展起来的一种新的计算机技术 ,结合了计算机硬件 ,图形显示 ,生理学 ,心理学的最新研究成果。本系统实现了传统船舶轮机仿真系统所无法实现的一些特殊运行情况的模拟 ,并为训练者提供真实的临场感觉。本文介绍了系统的设计思想、总体结构及系统的组成和特点。
李实扬斌叶榛孙增圻
关键词：虚拟现实船舶轮机仿真训练系统临场感
综述：机器人足球赛概况及研究
机器人足球赛(Robocup)是最近在国际上刚刚发展起来的一种国际学术竞赛，非常适合研究多种学科的理论和技术，例如机器人学、控制论、人工智能、认知科学等。该文在简要介绍两个相关的国际组织RoboCup联合会和FIRA的基...
徐旭明李实叶榛
关键词：机器人足球赛
文献传递
机器人足球仿真比赛的Server模型被引量：25
2000年
在简要介绍机器人足球世界杯比赛(RoboCup)情况的基础上,对于最有理论意义的仿真比赛环境及SoccerServer的结构和运行机制进行了详细阐述和分析,包括:SoccerServer中的重要运行参数、与Client之间的通讯方式、球员的视觉、听觉及体力的仿真模型等。对于编写Client端程序参加国际仿真足球比赛。
李实徐旭明叶榛孙增圻
关键词：机器人足球智能机器人仿真比赛
自由软件、Linux与中国的信息技术教育被引量：1
2004年
不少地区信息技术课程的内容都是围绕一些常用的商用软件展开的,而学校很难有足够的经费购买这些正版的商用软件,所以孩子们在学校里使用的很多都是盗版软件。这就像一根无形的绳子,套在我们的脖子上,而绳子的另一端就掌握在国外软件公司的手里,如果我们没有准备,可能随时会受到“威胁”。
李实张妤
关键词：信息技术教育绳子信息技术课程无形商用软件
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