叶榛
- 作品数：37 被引量：530H指数：13
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院智能技术与系统国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 虚拟机械装配平台的设计与实现
- 利用虚拟环境作为人机界面来协助用户更便捷地完成产品的装配活动是当今一个新的研究方向。本文主要介绍了在设计一个虚拟装配平台系统中所要涉及到的一些关键技术和解决办法,并着重讨论了虚拟装配中的系统结构设计、装配关系表示、装配过...
- 陶品叶榛王洋
- 关键词：虚拟现实虚拟装配碰撞检测
- 文献传递
- 应用虚拟现实技术的新型轮机模拟器总体设计与系统结构被引量：19
- 1999年
- 提出应用虚拟现实技术的轮机模拟器总体设计与系统结构和虚拟机舱、虚拟集控室、虚拟驾驶台、虚拟控制仪表板的新概念，并予以实现．综合应用计算机生成的动态三维图形、多媒体和虚拟现实技术，可获得比物理模拟更真实的仿真效果，使轮机模拟器成为具有动态视景和良好人机自然交互界面、有临场感的操纵仿真器．
- 郭晨吴恒史成军史成军
- 关键词：虚拟现实轮机模拟器临场感
- 船舶轮机虚拟现实仿真系统
- 叶榛郭晨孙增圻吴恒杨斌史成军李实孙建波易斌张雄孙才勤陶品汪洋温宇钦彭水生李晖张惠泽
- 将虚拟现实技术应用于轮机系统仿真中，建立了“基于虚拟现实的轮机仿真训练系 统”。 虚拟现实技术是近年来发展起来的一种新的计算机技术，结合了计算机硬件，图形 显示，生理学，心理学的最新研究成果。本系统实现了传统船舶轮机仿真...
- 关键词：
- 关键词：虚拟现实船舶轮机分布式仿真
- 基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统被引量：30
- 2002年
- 为了培训无人机控制人员,研究更为先进、成本更低、周期更短的训练方法,本文以某新型无人机为应用背景,论述了“基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统”的体系结构与在PC机上的实现过程。该系统在无人机飞行仿真的基础上,提出了基于“超包围盒”的碰撞检测技术,使用基于图像的全景建模方法,构建虚拟现实三维飞行实景系统,使得受训人员易于沉浸其中,大大提高训练的效率。该系统研制成功,对无人机控制人员的训练和新型无人机的广泛应用具有重要的意义。
- 张雄叶榛朱纪洪李实
- 关键词：虚拟现实无人驾驶飞机仿真训练系统
- 基于自适应带宽均值漂移聚类算法设计传递函数被引量：4
- 2007年
- 本文采用均值漂移聚类算法为三维数据场设计传递函数.首先根据采样点的分布提出了两种自适应的带宽计算方法;然后利用梯度幅值对采样点加权,实现数据场的物质分类;最后对分类的结果设计高斯型的映射函数.实验表明,与固定带宽均值漂移算法相比,该方法提高了算法的速度和分类的准确性,并获得了高质量的绘制效果.
- 周芳芳樊晓平叶榛
- 关键词：体绘制传递函数均值漂移带宽
- 船舶轮机仿真器引入虚拟现实技术的研究被引量：12
- 1999年
- 提出在船舶轮机仿真器中引入虚拟现实技术。提出虚拟机舱，虚拟集控室，虚拟驾驶台，虚拟控制仪表板的新概念并讨论其可实现性。给出应用虚拟环境系统ＶＲＴ生成的可交互油船模型。作者认为综合应用计算机生成的动态３ 维图形，高画质图象投影和多媒体技术，可获得比物理模拟更真实的仿真效果。从而使船舶轮机模拟器具有良好的动态视景。
- 郭晨史成军吴恒叶榛
- 关键词：虚拟现实船舶轮机仿真器计算机
- 无人机虚拟现实仿真的设计与实现被引量：4
- 2004年
- 讨论了在PC机上实现无人机虚拟现实仿真的系统结构、实现平台、模型和仿真数据库的组织实现方法。讨论了图形仿真各个子模块的实现方法，并解决了无人机模型的位姿自动校准问题。
- 黄群叶榛
- 关键词：虚拟现实仿真无人机自动校准
- 基于自适应带宽的快速动态高斯核均值漂移算法被引量：2
- 2008年
- 由核密度估计推导获得的高斯核均值漂移算法因收敛速度慢在应用中效率不高.本文提出基于自适应带宽的动态更新改进方法.首先采用空间离散方法对数据集化简,然后引入动态更新机制,每次迭代后将数据集更新到均值点,并将聚集在一起的数据点用一个收敛点表示,同时根据数据集直径的变化,自适应地计算各向异性的带宽参数.实验表明,该方法提高了算法的收敛速度,降低了计算复杂度.
- 周芳芳樊晓平叶榛
- 关键词：均值漂移高斯核核密度估计自适应带宽
- 噪声函数在实时云彩仿真中的应用
- 本文介绍了噪声函数的产生原理和应用场合,并对自然景物中的云彩仿真所采用的方法做了归纳的比较,分析用噪声函数来实现实时云彩仿真的优越性,并详细介绍了用噪声函数来实现云彩仿真的具体过程以及加速算法,最后给出了在Win2K系统...
- 李登亮叶榛
- 关键词：虚拟现实过程纹理
- 文献传递
- 构造型神经网络双交叉覆盖增量学习算法被引量：33
- 2003年
- 研究了基于覆盖的构造型神经网络(cover based constructive neural networks,简称CBCNN)中的双交叉覆盖增量学习算法(BiCovering algorithm,简称BiCA).根据CBCNN的基本思想,该算法进一步通过构造多个正反覆盖簇,使得网络在首次构造完成后还可以不断地修改与优化神经网络的参数与结构,增加或删除网络中的节点,进行增量学习.通过分析认为,BiCA学习算法不但保留了CBCNN网络的优点与特点,而且实现了增量学习并提高了CBCNN网络的泛化能力.仿真实验结果显示,该增量学习算法在神经网络初始分类能力较差的情况下具有快速学习能力,并且对样本的学习顺序不敏感.
- 陶品张钹叶榛
- 关键词：构造型神经网络人工神经网络模式识别
