易建强
- 作品数：348 被引量：871H指数：18
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学医药卫生更多>>
- 一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量装置
- 本发明提供一种无人机轮胎侧偏刚度测量装置，包括：前轮、前轮转向机构、左主轮、后主轮、装置骨架、侧偏刚度传感计算单元、发动机和桨单元、前轮操纵舵机、配重；其用于无人机滑跑过程中的轮胎侧偏刚度实时在线测量，依次通过传感器数据...
- 范国梁袁如意常红星易建强
- 文献传递
- 基于混合式架构的群体智能协同方法和系统
- 本发明属于群体智能协同技术领域，具体涉及了一种基于混合式架构的群体智能协同方法和系统，旨在解决现有的群体协同方法缺乏灵活性和自主性并且无人平台之间数据交互和协同不足的问题。本发明包括：先基于预设的群体任务生成个体无碰撞路...
- 丘腾海蒲志强刘振易建强常红星吴士广康扬名王乐乐
- 基于支持向量机的青霉素发酵过程建模被引量：19
- 2006年
- 由于微生物发酵过程的复杂性和高度非线性,更多的简单的数学模型不能很好地描述这类生化系统。支持向量机(SVM)是近几年发展起来的机器学习的新方法,它较好地解决了小样本、非线性、高维数和局部极小点等实际问题。SVM方法建立了青霉素效价预估模型,此模型具有良好的拟合和泛化能力。通过实验分析了SVM参数调整对支持向量机建模的影响。通过由现场数据建立的各种模型可以发现,SVM建模方法优于神经网络(ANN)建模方法。
- 高学金王普孙崇正易建强张亚庭张会清
- 关键词：支持向量机青霉素发酵人工神经网络
- 全方位移动机械手路径规划仿真平台的设计被引量：3
- 2005年
- 机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用,论文以实验室中的全方位移动机械手为背景,建立了该移动机械手的运动学模型,然后利用VisualC++调用OpenGL建立了移动机械手的三维模型及路径规划的仿真平台,给出了实现算法,为移动机械手路径规划算法的研究提供了更为生动形象的仿真平台。
- 李新春赵冬斌易建强卢雄辉
- 关键词：OPENGL路径规划
- 基于改进近端策略优化的空战自主决策研究
- 2024年
- 针对传统强化学习在空战自主决策应用中信息冗余度高、收敛速度慢等问题,提出一种基于双重观测与复合奖励的近端策略优化空战自主决策算法。设计了以交互信息为主、个体特征信息为辅的双重观测信息,降低战场信息高度冗余对训练效率的影响;设计了结果奖励和过程奖励相结合的复合奖励函数,提高了训练过程收敛速度;采用广义优势函数估计,改进了近端策略优化算法,提高优势函数估计的准确性。仿真结果表明:在对战固定程控对手和矩阵博弈对手实验场景中,该算法决策模型均可根据战场态势准确进行自主决策,完成空战任务。
- 钱殿伟齐红敏刘振周志明易建强
- 机器人行为协调机制研究进展被引量：13
- 2004年
- 针对行为协调机制的三个实现方法 :仲裁、命令融合和机器学习进行了较为详尽的综述 ,同时探讨了这一研究领域的发展方向和需要解决的问题 .
- 程玉虎易建强赵冬斌
- 关键词：机器人仲裁
- 飞行器六自由度控制模型的训练方法和飞行器控制方法
- 本发明涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种飞行器六自由度控制模型的训练方法和飞行器控制方法。其中，控制模型的训练方法包括，首先获取飞行器在六自由度控制模型下的第一控制参数和飞行器的第一状态信息；然后将第一控制参数和飞行器...
- 周志明刘振任若楠蒲志强易建强
- 多智能体分布式协调控制方法、装置、设备和存储介质
- 本发明提供一种多智能体分布式协调控制方法、装置、设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：确定至少两个智能体对应的博弈控制一体化模型，其中，博弈控制一体化模型是基于各智能体的限定条件构建的，用于表征各智能体之间...
- 艾晓琳蒲志强刘振丘腾海易建强
- 桌上曲棍球机器人系统
- 一种桌上曲棍球机器人系统，包括：视觉系统，用于观察桌上曲棍球的位置；计算机控制系统，用于处理视觉系统采集的图像，预测球体运动轨迹，控制机械手的运动；机械手，用于完成击球动作。本发明一方面可以推进这项娱乐体育运动的发展，另...
- 赵冬斌易建强
- 文献传递
- 一种全方位移动机器人的控制方法
- 本文给出了一种全方位移动机器人的运动学模型;分析了机器人本体在运动过程中实际存在的限制;运用线性反馈方法,设计了一种控制器,以实现稳定的轨迹跟踪;最后通过仿真,验证控制器的有效性.
- 邓旭玥易建强赵冬斌
- 关键词：全方位移动机器人
- 文献传递
