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谭湘敏

作品数：47 被引量：33H指数：4
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目国家创新方法工作专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信

主题

  • 14篇飞行
  • 9篇旋翼
  • 9篇无人机
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇飞行器
  • 7篇机器人
  • 6篇自动驾驶仪
  • 6篇驾驶仪
  • 5篇多无人机
  • 5篇人机
  • 4篇动态逆
  • 4篇动态设计
  • 4篇旋翼飞行器
  • 4篇自适应控制
  • 4篇线性化
  • 4篇可变形
  • 4篇环境适应能力
  • 4篇飞行机器人

机构

  • 47篇中国科学院自...

作者

  • 47篇谭湘敏
  • 44篇易建强
  • 22篇蒲志强
  • 17篇范国梁
  • 9篇郝银星
  • 9篇袁如意
  • 6篇高俊龙
  • 6篇常红星
  • 2篇朱迎谷
  • 2篇李书晓
  • 2篇朱承飞
  • 2篇杜晗
  • 2篇徐冬
  • 1篇刘振

传媒

  • 2篇机械工程学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇第二届全国高...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 7篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 7篇2014
  • 7篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 6篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于队形库的多无人机队形编队方法
本发明涉及一种基于队形库的多无人机队形编队方法，包括以下步骤：步骤1，根据编队任务中的编队队形请求，在预设队形库中选取基本队形，利用所述基本队形构建所述编队队形；所述编队队形中包含一个长机队形节点、多个僚机队形节点以及一...
蒲志强丘腾海谭湘敏易建强
基于多旋翼飞行器的拖拽式无人施液系统
本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的拖拽式无人施液系统，该系统包括：移动工作站和多旋翼飞行器，其中：移动工作站用于将用户在移动工作站指定的任务路径信息传递给多旋翼飞行器，对多旋翼飞行器发送的信息进行处理和显示；为多旋翼飞行...
谭湘敏易建强袁如意蒲志强
文献传递
旋转对称图形的中心与旋转角检测方法及装置
本发明公开了一种数字图像中旋转对称图形的中心与旋转角检测方法，包括：采集图像并输入计算机、计算图像的边缘图、计算图像的旋转对称能量分布图和旋转角分布图、阈值约束下在图像的旋转对称能量分布图上检测局部极大值点、在旋转角分布...
郝银星谭湘敏
文献传递
水上无人机回收系统
本发明公开了一种水上无人机回收系统。该系统包括：自动吊装机构、回收雪橇和遥控操控装置。其中：遥控操控装置位于舰船，用于通过无线信号操纵水上无人机向回收雪橇运动；回收雪橇，用于捕获水上无人机；自动吊装机构安装舰船船尾的船舷...
范国梁易建强常红星谭湘敏袁如意朱迎谷
可移动式多旋翼无人机自主基站系统
本发明公开了一种可移动式多旋翼无人机自主基站系统。其中，所述系统包括自主基站终端(1)和多旋翼无人机系统(2)，其中，自主基站终端(1)包括可移动轮式底盘与拖拽系统(3)、能源转换系统(4)、机库及可折叠停机坪(5)和电...
蒲志强高俊龙易建强谭湘敏
一种自动盖章机系统及其控制方法
本发明公开了一种自动盖章机系统及其控制方法。该系统包括：自动盖章机服务器：其提供与用户交互的接口，并根据用户输入的指令控制所述自动盖章机；自动盖章机：其内部具有印章，并根据自动盖章机服务器发送的控制指令将印章盖在指定位置...
谭湘敏郝银星易建强范国梁
文献传递
考虑地效的多旋翼自主起降控制方法及装置
本发明涉及一种考虑地效的多旋翼自主起降控制方法及装置。其中，该多旋翼自主起降控制方法包括获取多旋翼的期望参数、实时工作参数及上一时刻多旋翼在竖直方向的电机控制量；根据读取的数据，计算标称状态下的自主起降电机控制量，以及地...
蒲志强谭湘敏易建强丘腾海
多无人机自主协同决策快速集成系统
本发明公开了一种多无人机自主协同决策快速集成系统。其中，该系统包括地面监控中心、通信系统和板载飞行任务管理系统。地面监控中心包括：人机交互接口和自主协同决策模块；自主协同决策模块包括：威胁评估模块、任务规划模块和自主决策...
蒲志强杜晗易建强谭湘敏
文献传递
一种小型涡喷发动机控制方法
本发明公开了一种小型涡喷发动机控制系统及方法，该系统包括涡喷发动机、电子控制单元、燃油泵、启动电机、燃气阀、燃油阀、启动气阀、点火器、气压传感器、启动按钮和急停按钮。其中涡喷发动机的工作状态包括停止态、启动态和运行态。本...
谭湘敏易建强郝银星范国梁
文献传递
一种被动增稳可变形起落架陆空飞行机器人
一种被动增稳可变形起落架陆空飞行机器人，包括本体、可变起落架装置、翼身护架、旋翼装置、电磁屏蔽仓和自动驾驶仪；本体上部安装1旋转自由度通用机械扩展接口，接口上有CAN总线连接端口，可以根据不同任务连接末端工作模块；本体上...
蒲志强高俊龙易建强谭湘敏
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