戴辉
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：同济大学中德学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于静电场的抓取器研究被引量：1
- 2005年
- 该文针对一些透气薄片物体,如纸、纤维织物等再生产过程中的单件搬运要求,对基于静电力的抓取器进行了深入研究。在对静电场进行合理构建的基础上,研制出了一种可以对薄片物体进行单件抓取和放置的抓取器。实验结果表明,该抓取器工作稳定,可以抓取纸张以及类似形状的物体。
- 马奎董卫军戴辉
- 关键词：取器单件
- 整体式微纳操作器结构分析与改进
- 2005年
- 该文结合微操作机器人的特点,提出了一种新型的三维整体式微纳操作器,并利用有限元分析方法,对该整体式微纳操作器进行了分析,从中找出原有设计的不足,给出了解决办法以及最终的结构设计图。
- 马奎董卫军戴辉
- 关键词：操作器整体式有限元分析方法微操作机器人
- 整体式微纳操作器结构分析与改进
- 2005年
- 结合微操作机器人的特点,提出一种新型的三维整体式微纳操作器,利用有限元分析方法,在制造出整体式微纳操作器之前,对其进行了模拟测试,并从中找出了不足,基于Patran软件,研究出对静止力的模拟方法,同时给出了最终的结构设计图。
- 马奎董卫军戴辉
- 关键词：有限元
