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董卫军

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇压电陶瓷驱动
  • 4篇压电陶瓷驱动...
  • 4篇整体式
  • 4篇柔性铰链
  • 4篇生物细胞
  • 4篇驱动器
  • 4篇细胞
  • 3篇机器人
  • 3篇工作台
  • 3篇操作器
  • 2篇有限元
  • 2篇直线导向机构
  • 2篇输出位移
  • 2篇微装配
  • 2篇扁平化
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇单件
  • 1篇电场
  • 1篇有限元分析

机构

  • 10篇同济大学

作者

  • 10篇董卫军
  • 9篇马奎
  • 5篇戴晖
  • 3篇戴辉
  • 1篇吴小明

传媒

  • 3篇机电一体化
  • 2篇微纳电子技术

年份

  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 7篇2005
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
微装配并联机器人MicaboF2运动精度测量
2007年
德国布伦瑞克工业大学机床及加工技术研究所(IWF)开发了一套专门用于微装配作业的混合式并联机器人系统MicaboF2。为了评价该机器人的装配精度,按照欧洲国际标准EN ISO 9283建立了一套用于测量机器人精度的测试系统,测试了机器人的4个性能参量——位置重复性、多方位准确度、位置超调量和位置稳定时间。测量结果证明该机器人满足微装配的作业要求。
马奎吴小明董卫军
关键词：并联机器人微装配
基于静电场的抓取器研究被引量：1
2005年
该文针对一些透气薄片物体,如纸、纤维织物等再生产过程中的单件搬运要求,对基于静电力的抓取器进行了深入研究。在对静电场进行合理构建的基础上,研制出了一种可以对薄片物体进行单件抓取和放置的抓取器。实验结果表明,该抓取器工作稳定,可以抓取纸张以及类似形状的物体。
马奎董卫军戴辉
关键词：取器单件
微装配并联机器人运动精度分析
器件微型化是将来科技发展的趋势之一，因为微型化器件有着无与伦比的优势：体积小、重量轻、消耗能量少;能够大批量、低成本生产，性能价格比较传统“机械”制造技术大幅度地提高;和当前的世界主题“可持续发展”相吻合。 微...
董卫军
关键词：机器人微装配测试系统
文献传递
整体式三自由度微纳操作器
本发明公开了一种整体式三自由度微纳操作器，包括基板、压电陶瓷驱动器和平面运动机构，平面运动机构上还串联一个垂直运动机构，所述平面运动机构和垂直运动机构是与基板一体相连的整体式结构，其中的连接点均为整体式柔性铰链，且基板的...
马奎董卫军戴晖
文献传递
整体式三自由度微纳操作器
本发明公开了一种整体式三自由度微纳操作器，包括基板、压电陶瓷驱动器和平面运动机构，平面运动机构上还串联一个垂直运动机构，所述平面运动机构和垂直运动机构是与基板一体相连的整体式结构，其中的连接点均为整体式柔性铰链，且基板的...
马奎董卫军戴晖
文献传递
微型二维解耦工作台
本发明公开了一种微型二维解耦工作台，包括压电陶瓷驱动器、X向杠杆放大机构、Y向杠杆放大机构、Y向运动框架以及工作台，所述工作台通过柔性铰链连接在X向杠杆放大机构上，所述X向杠杆放大机构串联在Y向运动框架上，所述Y向运动框...
马奎董卫军戴晖
文献传递
整体式微纳操作器结构分析与改进
2005年
该文结合微操作机器人的特点,提出了一种新型的三维整体式微纳操作器,并利用有限元分析方法,对该整体式微纳操作器进行了分析,从中找出原有设计的不足,给出了解决办法以及最终的结构设计图。
马奎董卫军戴辉
关键词：操作器整体式有限元分析方法微操作机器人
微型二维解耦工作台
本发明公开了一种微型二维解耦工作台，包括压电陶瓷驱动器、X向杠杆放大机构、Y向杠杆放大机构、Y向运动框架以及工作台，所述工作台通过柔性铰链连接在X向杠杆放大机构上，所述X向杠杆放大机构串联在Y向运动框架上，所述Y向运动框...
马奎董卫军戴晖
文献传递
二维整体式微米工作台解耦问题的研究
2005年
在对整体式柔性运动机构分析的基础上,提出了一种能够消除多维微运动机构间耦合误差的整体式微米级运动机构,并借助Ansys的分析工具对研究结果进行了静力学分析及其优化。在此基础上开发出一个整体式二维解耦工作台。
马奎戴晖董卫军
关键词：微位移工作台
整体式微纳操作器结构分析与改进
2005年
结合微操作机器人的特点,提出一种新型的三维整体式微纳操作器,利用有限元分析方法,在制造出整体式微纳操作器之前,对其进行了模拟测试,并从中找出了不足,基于Patran软件,研究出对静止力的模拟方法,同时给出了最终的结构设计图。
马奎董卫军戴辉
关键词：有限元
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