张静
- 作品数：41 被引量：147H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金'泰山学者'建设工程专项山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球经济管理更多>>
- 基于图像欧式距离的KPCA SAR图像目标识别算法被引量：3
- 2012年
- 针对传统KPCA方法识别SAR图像时需首先对图像进行拉直处理问题进行研究,借助于图像欧式距离,提出了一种基于图像欧式距离的核函数构建方法,给出了3种基于图像欧式距离的核函数,并将其应用SAR图像识别中。以实测MSTAR数据为例,给出了识别结果和仿真分析,结果证明了该算法能够有效克服传统KPCA方法的局限性,是一种可行的方法。
- 周强杨智勇孙小燕张静
- 关键词：SAR自动目标识别KPCA
- 下肢外骨骼服结构的静定设计方法
- 本发明提供了一种下肢外骨骼服结构的静定设计方法，按照设定公式进行外骨骼服的骨骼构件和互联件的链接度属性分配设计，并进一步地进行外骨骼服架结构设计，按照本发明方法设计的骨骼服，能使人体链和外骨骼服链组合体满足静定结构关系，...
- 顾文锦杨智勇杨秀霞张远山归丽华张静赵红超
- 文献传递
- 基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪被引量：6
- 2011年
- 为有效提高异类传感器融合跟踪的效果,提出了一种基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法。首先将目标和机载ESM的状态信息组合起来,形成一个高维的状态向量,从而有效抑制滤波中GPS定位误差所带来的影响;接着在此基础上采用UKF来实现目标的定位跟踪,以求进一步减小扩维后线性化误差加大等问题的影响。仿真结果表明,该算法可更好地实现对目标的定位跟踪。
- 张翔宇王国宏王娜张静
- 关键词：不敏卡尔曼滤波雷达
- 一种新的SAR图像自动配准算法
- 2007年
- 由于图像间光谱特性的差异,对图像配准的精度产生严重的影响,因此该文提出了一种基于改进灰度熵的SAR图像自动配准算法。文中首先对SAR图像进行配准前的预处理,提取图像掩模,然后计算图像行和列的灰度熵,将其作为图像的特征信息完成图像间的配准,提出了配准优化算法的完整步骤,并利用多种方法对配准结果进行评价。实验证明该方法可以有效克服图像间亮度不均的影响,充分利用了像素的有用信息,具有很高的配准精度和配准效率,是一种正确可行的图像配准算法。
- 刘强王国宏张静冯俊杰
- 关键词：合成孔径雷达图像配准灰度熵
- LFM雷达对临近空间高超声速目标的跟踪研究被引量：6
- 2016年
- 针对临近空间高超声速目标跟踪的问题,提出了一种ECEF坐标系下基于径向速度补偿和相邻时刻目标量测对消处理的高超声速目标跟踪算法.首先,充分分析了目标高超声速运动对雷达探测跟踪的影响,并在此基础上合理构建了目标高超声速运动下的量测模型,以避免模型失配所引起的滤波发散问题;其次,利用解模糊处理后的径向速度估计对目标高超声速运动引起的高动态偏差做近似补偿,以将问题转换为低系统偏差下的状态估计问题,最后,通过基于相邻时刻目标量测对消处理的单雷达量测方程构建,可有效回避低系统偏差存在下的航迹关联问题,进而实现临近空间高超声速目标的可靠跟踪.仿真结果表明,与现有的临近空间目标跟踪算法相比,该算法具有较高的定位跟踪精度.
- 张翔宇王国宏宋振宇张静
- 关键词：高超声速
- 外骨骼机器人控制方法综述被引量：25
- 2009年
- 外骨骼是一种结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的一种人机结合的机器人，它可以辅助人承受负载，有效增强人的负重能力，帮助人们在各种复杂地形上面行走。外骨骼技术是一种复杂的人机技术，在国际上发展迅速，但在我国还处于起步阶段。文章介绍了外骨骼技术的研究现状，详细论述了外骨骼的控制目标和各种控制方法，希望引起研究人员对外骨骼技术发展的重视，促进我国在外骨骼领域的发展。
- 杨智勇张静归丽华张远山杨秀霞
- 关键词：外骨骼机器人人机结合
- 无源雷达波束扫描时差定位方法被引量：2
- 2005年
- 运用波束扫描时差定位原理,提出了四站雷达无源定位的模型并对该方法的定位精度进行了分析,同时对已有的定位算法进行了研究并提出了改进措施,最后给出了具体条件下的仿真分析.
- 彭锐晖王国宏张静
- 关键词：无源雷达波束扫描GDOP
- 基于局部约束编码的稀疏保持投影降维识别方法研究被引量：1
- 2016年
- 稀疏表示技术的引入可有效解决降维处理对图参数的依赖,但这类降维方法不能同时兼顾稀疏重构和样本数据的邻近性问题.针对该问题,本文提出了一种基于局部约束编码的稀疏保持投影降维识别方法.通过稀疏表示分类模型构建了图边权矩阵,引入局部约束因子设计了降维投影模型,推导降维求解过程,分析了本文方法与SPP(Sparse Preserving Projections)和SLPP(Soft Locality Preserving Projections)方法之间的共性和区别,最后给出了识别算法流程.采用人脸图像数据集和高分辨SAR(Synthetic Aperture Radar)图像数据集对算法的有效性进行仿真验证,由于考虑了数据间的邻近性,本文方法较传统方法可获得更好的识别性能.
- 张静杨智勇王国宏林洪文刘晓娣
- 关键词：目标识别维数约简
- 雷达目标识别中幂变换的正态性研究被引量：4
- 2007年
- 在雷达目标识别中的原始数据分布一般是非正态的,使用幂变换可以将原始数据分布转换成正态分布或类正态分布,从而提高目标识别的效率。文中利用标准二阶距从理论上讨论了这种幂转换对γ分布、瑞利分布等分布的影响。通过MatLab进行仿真和假设检验,使用偏度、峰值检验法和皮尔逊卡方检验法检验样本数据幂变换的正态性,对实验结果作出了合理的解释。
- 辛宁张静王国宏刘强
- 关键词：峰度
- 基于证据理论的SAR图像融合识别方法被引量：6
- 2007年
- 由于事物的多样性、现代战争的欺骗性和破坏性,军事目标经常会发生部分外形改变的情况,基于几何散列表技术可以有效解决这个问题,但在特征库中已知目标不满足360度全姿态角时,该方法的识别效果下降。为了提高正确识别率,提出一种基于D-S证据理论融合的识别方法,并详细探讨了在贝叶斯结构和准贝叶斯结构下基本概率赋值的构建。利用MSTAR数据对该方法进行了仿真实验,验证了该方法的有效性和可行性。
- 张静王国宏梁发麦孙晓燕
- 关键词：自动目标识别SAR图像证据理论
