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张超群

作品数：6 被引量：20H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇化学工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇性能测试仪
  • 3篇码垛
  • 3篇码垛生产线
  • 3篇PLC
  • 2篇工业机器人
  • 2篇分辨率
  • 1篇生产线
  • 1篇自动化
  • 1篇橡胶
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人码垛生...
  • 1篇集散控制
  • 1篇集散控制系统
  • 1篇DCS
  • 1篇测试仪

机构

  • 6篇哈尔滨工业大...
  • 2篇北京印刷学院

作者

  • 6篇张超群
  • 5篇蔡鹤皋
  • 2篇赵杰
  • 1篇陈虹
  • 1篇邓喜君
  • 1篇王春钢

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇机械工程师
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇机电工程
  • 1篇电气自动化
  • 1篇高技术通讯

年份

  • 2篇2000
  • 3篇1998
  • 1篇1997
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
PLC在机器人码垛生产线中的应用被引量：2
1998年
介绍了一种应用于粉粒料码垛的HR800型机器人码垛生产线。文中首先说明了该生产线的结构特点,然后描述了PLC控制系统的软硬件设计,分析了码垛的编组规划和机器人运动轨迹的控制,最后,指出了生产线的可维性及保护措施。
张超群蔡鹤皋李清源
关键词：码垛PLC机器人自动化
机器人性能测试仪分辨率及精度的分析被引量：1
2000年
本文介绍了工业机器人测试系统的发展现状及性能测试仪的工作原理。通过对一种接触式机器人运动精度测试仪的测试分辨率及测试精度的分析 ,证明了该测试仪具有较高的位置测量精度 ,完全可以满足一般工业机器人位置精度的测量。
陈虹张超群蔡鹤皋
关键词：工业机器人测试仪分辨率
基于DCS的橡胶包装码垛生产线的控制系统
1998年
论述了集散控制系统（DCS）在橡胶产品后处理设备中的应用及其设计原理，该系统是产品开发和应用的结果，因而具有实时性，可靠性和广泛的适用性。
王春钢朱槛华张超群赵杰
关键词：集散控制系统码垛生产线PLC
工业机器人性能测试仪分辨率及位置精度的分析被引量：4
2000年
本文介绍了工业机器人测试系统的发展现状及性能测试仪的工作原理。通过对一种接触式机器人运动精度测试仪的测试分辨率及测试精度的分析 ,证明了该测试仪具有较高的位置测量精度 ,完全可以满足一般工业机器人位置精度的测量。
陈虹张超群蔡鹤皋
关键词：工业机器人性能测试仪
基于PLC的橡胶包装码垛生产线控制系统设计被引量：14
1997年
针对橡胶后处理装置中半自动包装、人工码垛的现状，研制了橡胶称重、包装、码垛全自动生产线。该生产线采用基于PLC的主从控制系统来控制，可靠性高、操作方便。在控制系统软件的设计中采用的是单元化的状态流程图法，该方法的控制逻辑清晰，特别适合于复杂系统的软件开发。另外还对橡胶包装码垛控制系统中的关键技术环节进行了剖析。
张超群邓喜君蔡鹤皋
关键词：码垛PLC橡胶
机器人性能测试仪及其在机器人制造业中的应用
1998年
机器人性能测试仪及其在机器人制造业中的应用哈尔滨工业大学（１５０００１）张超群赵杰蔡鹤皋１引言随着工业机器人在搬运、点焊、弧焊、喷涂、去毛刺、钻孔和装配等制造领域的广泛应用，工业机器人的重复性与准确度等性能就显得越来越重要。目前，国内外学者、研究机构...
张超群赵杰蔡鹤皋
关键词：机器人性能测试仪
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