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王春钢

作品数：8 被引量：7H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：化学工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇化学工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇橡胶
  • 2篇码垛
  • 1篇动力学
  • 1篇余度
  • 1篇运动学
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余度
  • 1篇冗余度机器人
  • 1篇生产过程
  • 1篇生产线
  • 1篇数字图象
  • 1篇数字图象处理
  • 1篇塑料
  • 1篇图象
  • 1篇图象处理
  • 1篇碰撞
  • 1篇碰撞检测
  • 1篇自动化
  • 1篇自动机

机构

  • 7篇哈尔滨工业大...
  • 1篇大庆石油化工...

作者

  • 8篇王春钢
  • 2篇路同浚
  • 1篇李戈
  • 1篇王亮
  • 1篇彭京
  • 1篇陈甫
  • 1篇张超群
  • 1篇栗波
  • 1篇赵杰
  • 1篇吴洪涛
  • 1篇蔡鹤皋
  • 1篇王晓明

传媒

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇机械与电子
  • 1篇化工粉体工程...
  • 1篇齐鲁石油化工
  • 1篇中国自动化学...
  • 1篇计算机在机械...

年份

  • 1篇2004
  • 1篇1999
  • 2篇1998
  • 1篇1994
  • 1篇1992
  • 1篇1991
  • 1篇1988
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于多CCD的碰撞检测新方法
2004年
针对由RX60和RX90机器人组成的联合作业系统,通过选择机器人基点的特征函数值作为阀值门限,在HSV颜色空间下直接对采集的彩色图像进行二值化处理,提取出目标机器人。提出了一种新的基于"层切"理论的碰撞检测算法,并在含有目标机器人的二值图像中运用该算法成功实现了对联合作业机器人系统的实时碰撞监测,为进行复杂三维物体间的实时碰撞检测作出了有益探索。
陈甫李戈王春钢彭京
关键词：碰撞检测数字图象处理二值化
冗余度机器人的运动学和动力学优化被引量：5
1994年
对冗余度机器人的运动学和动力学优化问题进行了比较研究，发展和完善了出休斯敦（Ｈｕｓｔｏｎ）提出的冗余多体系统动力学优化的咱然动力学解”的概念，并扩展其物理意义．同时，本文还给出了一些具体的优化结果．
吴洪涛王春钢蔡鹤皋
关键词：冗余度机器人动力学运动学
柔性外圆磨削尺寸自动测量装置的研究
王春钢
基于DCS的橡胶包装码垛生产线的控制系统
1998年
论述了集散控制系统（DCS）在橡胶产品后处理设备中的应用及其设计原理，该系统是产品开发和应用的结果，因而具有实时性，可靠性和广泛的适用性。
王春钢朱槛华张超群赵杰
关键词：集散控制系统码垛生产线PLC
塑料与橡胶生产过程中的包装码垛设备
1998年
王亮王春钢
关键词：塑料橡胶
ZM-1型码垛机器人总体设计
路同浚王春钢王晓明
关键词：工业机器人
合成橡胶后处理设备的自动化被引量：2
1999年
简介了合成橡胶生产中后处理设备的构成，着重介绍了压块机系统、薄膜包装机、全自动包装系统及全自动码垛单元的工作原理及操作控制过程，指出了合成橡胶后处理设备自动化带来的许多优点。
孟宪彬王春钢马福君
关键词：自动化后处理合成橡胶
机器人平衡系统的CAD
王春钢路同浚栗波
关键词：机器人计算机辅助设计自动机理论
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共1页<1>
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