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姜有

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：中国石油天然气集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇履带式
  • 1篇机器人
  • 1篇磁吸附
  • 1篇磁吸附爬壁机...

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国石油天然...

作者

  • 1篇赵言正
  • 1篇潘沛霖
  • 1篇费守江
  • 1篇高学山
  • 1篇姜有
  • 1篇闫国荣
  • 1篇王炎

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇1997
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机构的设计被引量：8
1997年
本文讨论了用履带式磁吸附爬壁机器人实现喷漆的问题，阐述了喷漆机构运动的实现以及如何保证喷漆连续条件．设计了可工作于平面和弧面的喷漆机构，并且在罐壁上进行了实验。
潘沛霖高学山闫国荣赵言正王炎姜有闵常忠费守江
关键词：履带式磁吸附爬壁机器人机器人
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