潘沛霖
- 作品数：16 被引量：147H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理电气工程更多>>
- 水冷壁清扫检测爬壁机器人被引量：21
- 1999年
- 本文简要介绍了一种适用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁清扫、检测用爬壁机器人，该机器人具有工作效率高，安全可靠，并能极大地降低作业费用，提高检测精度等优点，是爬壁机器人技术在电站锅炉领域中的新应用。
- 沈为民潘涣涣潘沛霖王炎赵言正张稳
- 关键词：水冷壁爬壁机器人无损检测锅炉火力发电站
- 四自由度折叠式机械手的结构设计与分析被引量：7
- 1994年
- 阐述了四自由度折叠式机械手的工作原理和结构设计方法，推导出机械手运动轨迹与控制方程，并对其工作特性进行了分析。结果表明，当大臂与小臂长度相等时，机械手具有较好的工作特性。
- 潘沛霖杨宏高波吴伟光
- 关键词：机器人爬壁机器人机械手运动学
- 一种曲线刃口球头铣刀磨制专用机
- 本实用新型涉及一种曲线刃口球头铣刀磨制专用机,具体地说是一种S形刃口球头铣刀磨制专用设备,该设备主要由前刃磨机构和后刃磨机构两部分组成,在前刃磨机构中采用一套浮动的传动机构来保证变轴距的定比传动,同时利用成型砂轮来形成前...
- 鲍青山唐余勇汪云涛米广辉潘沛霖
- 文献传递
- 伸缩式保险杆装置及其控制被引量：1
- 1994年
- 本文介绍了一种由保险杆、保险绳装置、控制装置三部分组成的伸缩式保险杆装置，它可用来保证高空作业人员和设备的安全。文中阐述了这种装置的工作原理、结构设计及使用和控制方法。
- 潘沛霖王卫吴伟光
- 日本磁吸附爬壁机器人的研究现状被引量：88
- 1994年
- 本文概述了磁吸附爬壁机器人的研究现状，介绍了各种移动方式的磁吸附爬壁机器人的应用场所及优缺点，为今后的研究提供了参考。
- 潘沛霖韩秀琴赵言正闫国荣
- 关键词：磁吸附爬壁机器人机器人
- 磁吸附检测爬壁机器人的研究被引量：8
- 1998年
- 研制了一种具有自动校准垂直检测手的磁吸附检测爬壁机器人，提高了石化企业储罐表面涂层检测测量的准确性及可靠性，并分析了其实现的机现，研制了以８９Ｃ５１单片机为核心的测控＊系统。
- 姜洪源李曙生刘淑良潘沛霖高学山
- 关键词：磁吸附自动校准
- 超声波自动测厚打标系统的研制被引量：5
- 2001年
- 介绍超声波自动测厚与打标系统的研制 ,该系统通过 RS- 2 32 C标准串行接口同主计算机进行通讯 ,能够对壁面进行自动测厚和打标记。
- 沈为民刘淑霞高学山潘沛霖王炎
- 关键词：机器人管壁
- 一种捆钞器
- 本实用新型涉及一种捆钞器,该捆钞器主要包括捆扎机构和自动对中机构两部分,自动对中机构水平安装在工作台上的安装基面上,滑道固定在工作台上,工作台右端装有热烫头和切断刀,弹性平台与工作台之间有弹簧,压板与压板升降螺旋连接,压...
- 鲍青山汪云涛潘沛霖李学胜王树国
- 文献传递
- 履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机构的设计被引量：8
- 1997年
- 本文讨论了用履带式磁吸附爬壁机器人实现喷漆的问题，阐述了喷漆机构运动的实现以及如何保证喷漆连续条件．设计了可工作于平面和弧面的喷漆机构，并且在罐壁上进行了实验。
- 潘沛霖高学山闫国荣赵言正王炎姜有闵常忠费守江
- 关键词：履带式磁吸附爬壁机器人机器人
- 机器人挠性手臂的结构与设计被引量：4
- 1991年
- 本文阐述了机器人挠性手臂的工作原理及主要部件的结构设计原则,并对其进行了运动学分析。作为实例,文中给出了具有五级臂杆的挠性手臂结构设计样图。
- 潘沛霖吴伟光陶建国黄善钧
- 关键词：机器人运动学分析
