吴卓琦
- 作品数：22 被引量：29H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划高等学校学科创新引智计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 用于检测立铣刀磨损状态的正交视觉检测系统
- 用于检测立铣刀磨损状态的正交视觉检测系统，属于光学测量、机械工程技术领域。包括顶面和侧面CCD摄像机、顶面和侧面镜头、顶面和侧面环形光源、X和Z向导轨、X和Z向滑块、支架、手轮、旋转台、大理石底座，图像采集卡、计算机。本...
- 陈晓波梁伟云习俊通吴卓琦
- 文献传递
- 复杂形面结构光高效精密三维测量关键技术及仪器
- 习俊通陈晓波张富强赵毅尧永春杜正春王月芳孙健吴卓琦韦春州孙进
- 该项目属于机械学科的机械制造自动化领域。在汽车、模具、家电、逆向工程等制造行业中，复杂形面结构光高效精密测量是大量复杂零部件创新设计、数字化制造及检验所需原始形面数据的重要获取技术，行业需求迫切。由于国外各类结构光测量仪...
- 关键词：
- 多尺度曲率角与灰度比例复合的角点检测方法被引量：3
- 2015年
- 针对轮廓附着物对视觉测量中角点检测的干扰,提出一种基于轮廓信息与灰度信息复合的角点检测及伪角点排除方法.利用角点处曲率角的多尺度不变性检测候选角点并排除小尺度伪角点,利用角点为顶点的矩形窗口内三角形区域灰度占比情况排除大尺度伪角点.实验表明,利用轮廓信息与灰度信息复合的方法能够有效减小各尺度附着物伪角点干扰,检出的角点稳定可靠.
- 张辉韦建光吴卓琦习俊通
- 关键词：角点检测视觉测量
- 内置零件装配质量的多双目视觉测量标定技术被引量：1
- 2015年
- 内置零件的装配质量检测由于受到空间的限制,常需要多个双目立体视觉测量子系统协同完成,而对多双目立体视觉测量系统进行准确的标定是保证内置零件测量精度的关键.提出了一种面向多双目立体视觉测量系统的综合标定方法,分析了标定数学模型,介绍了具体实施方案,包括单个双目立体视觉系统的标定和多个系统间空间位姿关系的标定.在上述研究的基础上,对一个双双目立体视觉测量系统进行了标定实验,通过对圆柱标准件的测量验证了多双目立体视觉测量综合标定方法的正确性和可行性.
- 王乾陈晓波吴卓琦习俊通
- 汽车发动机缸盖燃烧室容积数字化检测
- 2014年
- 本文针对现有缸盖燃烧室容积滴定法测量中测量精度低、测量速度慢等不足,提出一种使用线激光三维测量系统扫描缸盖燃烧室的发动机缸盖燃烧室容积的数字化测量方法,实现了对缸盖燃烧室容积的快速、精确计量,并应用于工程实际。论文介绍了测量原理和检测方法;详细阐述了获取缸盖燃烧室点云后通过一系列滤波及容积计算程序,获得缸盖燃烧室容积的过程,即点云的滤波处理、孔洞修补、曲面重建、燃烧室有效点云提取及容积计算等;最后,基于样机平台,对上述方法进行了实验验证。
- 祁鸣东唐涛吴卓琦习俊通
- 关键词：发动机缸盖燃烧室容积点云
- 机械臂视觉伺服路径规划研究进展被引量：20
- 2018年
- 视觉伺服控制是机械臂完成各种复杂作业任务的有效手段,而机械臂在动态非结构环境下自主作业的路径规划方法是视觉伺服控制领域的难点和关键.分析了动态非结构环境下视觉伺服路径规划中存在的两类约束及其处理方法,介绍并评述了国内外在机械臂视觉伺服控制中路径规划方面的相关研究进展,讨论并分析了不同路径规划方法在收敛性和稳定性等方面存在的不足,对未来的研究方向进行了展望.
- 任秉银魏坤吴卓琦
- 关键词：机械臂视觉伺服路径规划不确定性
- 直列发动机缸盖燃烧室在线补偿加工的方法
- 本发明提供了一种直列发动机缸盖燃烧室在线补偿加工的方法，包括：对缸盖的燃烧室容积进行测量，获到每个燃烧室的容积数据和三维点云数据；处理三维点云数据，具体为，根据三维点云数据，识别各个燃烧室边界进而将各个燃烧室边界拟合为圆...
- 杜世昌黄德林吴卓琦王猛金隼
- 文献传递
- 船舶冷弯肋骨测量系统的设计被引量：1
- 2018年
- 对船舶冷弯肋骨测量系统的关键技术进行了研究,设计了船舶冷弯肋骨测量系统。分析了船舶冷弯肋骨测量系统在测量过程中所涉及的精度影响因素,以及各种误差来源,并提出了误差补偿方案,同时开发了测量软件。
- 王剑虹习俊通郭志飞吴卓琦
- 关键词：船舶误差补偿
- 伸缩式管内容积变化装置
- 一种内燃机技术领域的伸缩式管内容积变化装置，包括：进气管、压气机、发动机、排气管、涡轮、容积腔、连接管、移动体、移动板和弹簧，移动体的一端伸入第一连接管内，移动体的另一端与移动板的左壁面固接为一体，移动板的左壁面通过弹簧...
- 李昊东吴卓琦赵相晖代贵松
- 文献传递
- 用于检测立铣刀磨损状态的正交视觉检测系统
- 用于检测立铣刀磨损状态的正交视觉检测系统，属于光学测量、机械工程技术领域。包括顶面和侧面CCD摄像机、顶面和侧面镜头、顶面和侧面环形光源、X和Z向导轨、X和Z向滑块、支架、手轮、旋转台、大理石底座，图像采集卡、计算机。本...
- 陈晓波梁伟云习俊通吴卓琦
