陈晓波
- 作品数:85 被引量:138H指数:8
- 供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金:上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程医药卫生金属学及工艺更多>>
- 内置零件装配质量的多双目视觉测量标定技术被引量:1
- 2015年
- 内置零件的装配质量检测由于受到空间的限制,常需要多个双目立体视觉测量子系统协同完成,而对多双目立体视觉测量系统进行准确的标定是保证内置零件测量精度的关键.提出了一种面向多双目立体视觉测量系统的综合标定方法,分析了标定数学模型,介绍了具体实施方案,包括单个双目立体视觉系统的标定和多个系统间空间位姿关系的标定.在上述研究的基础上,对一个双双目立体视觉测量系统进行了标定实验,通过对圆柱标准件的测量验证了多双目立体视觉测量综合标定方法的正确性和可行性.
- 王乾陈晓波吴卓琦习俊通
- 面向飞机部段MBD模型的关键特征提取及标注检查方法
- 本发明提供了一种面向飞机部段MBD模型的关键特征提取方法,获取MBD模型中的备选关键特征集以及MBD模型中各特征的装配层次关联关系;基于备选关键特征集以及装配层次关联关系,对各装配层次的备选关键特征进行层次化分解,计算每...
- 洪子橙卢鹄岳文文李汝鹏刘思仁陈晓波习俊通
- 基于多介质折射成像的水下结构光测量标定方法及系统
- 本发明提供一种基于多介质折射成像的水下结构光测量标定方法及系统,包括:在空气中,对结构光测量单元进行多姿态标定,采集多张不同视角的标定板图像,辨识求解相机内参;然后,在水下,对结构光测量单元进行多姿态标定,采集多张不同视...
- 王玉坤陈晓波张洪辉习俊通盛莹董言真
- 基于前向投影折射模型的水下相机标定方法及装置
- 本发明提供一种基于前向投影折射模型的水下相机标定方法及装置,包括:初始化相机和标定板的位姿;固定相机位姿后,多次改变标定板位姿,在水下进行多姿态标定;基于张正友标定原理,辨识求解相机的内外参数初值;基于前向投影折射模型构...
- 王玉坤陈晓波习俊通盛莹
- 基于振镜扫描的激光频闪三维视觉测量系统及方法
- 本发明提供了一种基于振镜扫描的激光频闪三维视觉测量系统,包括:扫描振镜、线激光器、镜头、摄像机、控制板及工业计算机;同时提供了一种采用上述系统实现的测量方法。所述方法基于激光频闪技术,针对线激光扫描过程中存在的拖光现象进...
- 习俊通余成义郭根陈晓波
- 文献传递
- 一种燃料组件水下弯扭变形测量标定装置及方法
- 本发明提供一种燃料组件水下弯扭变形测量标定装置及方法,所述装置包括标准机构、连接机构、标定机构和控制机构,标准机构用于提供标定所需的标准件,连接机构用于实现集成安装,标定机构设于所述连接机构上,用于实现标定工作,控制机构...
- 陈晓波许小进王玉坤叶琛习俊通张洪辉
- 搅拌摩擦焊接中焊缝间隙的测量方法
- 本发明提供了一种搅拌摩擦焊接中焊缝间隙的测量方法,包括以下步骤:S1、获取搅拌摩擦焊焊缝间隙区域图像信息;S2、对影像进行图像预处理;S3、利用边缘检测算法提取激光条纹的边缘信息;S4、自适应感兴趣区域的选择;S5、利用...
- 陈晓波吴莉张华德习俊通郭立杰
- 文献传递
- 飞机部件对接软件系统设计与实现
- 2012年
- 飞机部件对接是飞机总装的重要步骤,是指由多个相邻组件或部件连接形成飞机大型结构件。部件对接涉及到测量设备、调姿设备等硬件管理,对接过程管理,对接数据管理和对接三维仿真等内容。本文提出一个管理飞机部件对接产品工程数据集和管理飞机部件对接的硬件设备的解决方案,并使用Qt框架和OSG API设计和开发一个飞机部件对接软件系统。
- 卢小勇陈晓波习俊通
- 关键词:设备管理三维仿真
- 快速成型技术在鼻赝复体制作过程中的应用被引量:11
- 2008年
- 目的介绍一种新型的利用计算机辅助设计和快速成型技术进行义鼻外形仿真的方法及效果。方法应用自主研发的三维光学测量系统分别取得患者鼻缺损区外形和志愿者鼻外形,生成点云。基于计算机辅助设计原理,应用逆向工程图像处理软件,将志愿者的鼻外形图像数据提取修饰并拼接于患者面部缺损区,完成义鼻图像设计后,利用快速成型设备加工形成树脂义鼻。结果在软件中将志愿者鼻与患者缺损区拼合后,患者面部完整,比例协调。经快速成型制作的树脂义鼻外形高度仿真,在患者面部贴合良好。结论计算机辅助设计和快速成型技术能仿真重建鼻患者缺损区义鼻形态,并辅助颌面部赝复体的设计和制作。
- 熊耀阳陈晓波焦婷孙健张富强习俊通
- 点云数据热传导平滑过程中的惩罚函数形态
- 2008年
- 针对点云数据热传导平滑处理过程中惩罚函数的形态确定问题,提出了基于模糊数学隶属度函数形态相似性的热传导惩罚函数形态确定方法.通过对降半矩形分布、降半Г分布、降半正态分布、降半哥西分布、降半梯形分布和降岭形分布的数学形态分析,得出自变量的变化与惩罚函数值成非线性反比的函数选择原则.实验验证表明,降半哥西分布和降半正态分布为最佳实用函数,从而为点云数据的平滑去噪预处理提供了一条途径.
- 张学昌贾志欣陈晓波习俊通杨广全
- 关键词:惩罚函数逆向工程