厉敏
- 作品数：2 被引量：21H指数：2
- 供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 大量程柔性铰六维力传感器静态解耦的研究被引量：18
- 2012年
- 为提高大量程六维力传感器的测量精度,提出了一种新型的六维力传感器非线性静态解耦方法,该方法结合混合递阶遗传算法和小波神经网络的优点,采用递阶遗传算法与最小二乘法分别对小波神经网络隐层结构参数以及输出层权值进行优化,再将优化后的小波神经网络模型用于六维力传感器非线性解耦。建立了基于混合递阶遗传算法和优化小波神经网络的六维力传感器非线性解耦模型,设计了基于混合递阶遗传算法的小波神经网络结构及参数优化算法,给出了六维力传感器非线性解耦的具体实现流程。以最新研制的6-UPUR大量程柔性铰六维力传感器为对象进行实验,结果表明,采用该方法六维力传感器的Ⅰ类误差和Ⅱ类误差分别为1.25%和2.59%,比采用BP和RBF神经网络方法的测量精度高。
- 石中盘赵铁石厉敏赵延治丁长涛
- 关键词：六维力传感器大量程静态解耦混合递阶遗传算法小波神经网络
- 大量程六维力传感器信号消噪及静态解耦研究
- 大量程高精度六维力传感器在飞机起落架落地冲力测试、火箭推力测试、航天器对接、风洞测力试验等领域十分急需并有着广阔的应用前景。本文以课题组研制的新型的大量程柔性铰并联式六维力传感器为研究对象,对六维力传感器进行了信号消噪处...
- 厉敏
- 关键词：六维力传感器消噪LABVIEW
